一、物聯網

1、What is 物聯網

通過射頻識別 RFID、紅外感應、全球定位系統、激光掃描器等信息傳感設備……

動態的全球網絡基礎設施

老師總結：

① 物與物相聯為手段

② 用戶體驗為核心

③ 互操作和大數據為根本

④ 人工智能為引擎

⑤ 下一代泛在網絡

2、辨析

物聯網 ≠ 互聯網+

物聯網 ≠ 工業4.0

3、物聯網涉及的技術：

傳感器、人機交互、數據安全、數據挖掘、電源/能耗、無線組網、網絡架構、決策控制

二、傳感網

1、傳感網

全稱：無線傳感器網絡 WSN（Wireless Sensor Network）

是一種技術。

由大量低成本、低功耗、微小型無線節點密集部署組成，以自組織協同的方式實現對目標（或區域）自動地信息采集、處理與傳輸。

eg：橡樹嶺實驗室、胡志明小道、狼群、蜂群、狙擊手定位傳感網、葡萄園種植??、

要扔出去不怕壞、扔出去不能換電池。休眠調度技術

2、物聯網包含傳感網

3、傳感網數據鏈路層技術：無線網絡的媒體接入控制（Media Acess Control）

傳感網網絡層技術：地址分配、路由

4、傳感技術

感知技術

①二維碼、條形碼：激光來回掃，反射

掃到的二維碼是斜的：三個小框是定位的，然后利用高代中的旋轉矩陣

②標識類器件：RFID（Radio Frequency Identification）電子標簽——通過無線射頻信號實現非接觸式的雙向通信

可能有芯片，可能無

③超聲波傳感器——頻率越高，繞射性越好。

如果一直發，如何知道接收的是什么時候發的 --> 不要一直發

常用傳感器舉例：壓力傳感器、加速傳感器

菲涅爾透鏡

5、隨機接入類協議

Aloha協議：誰先發就發。一旦有沖突，隨即退避。

時隙Aloha協議

沖突檢測技術CSMA/CA：RTS、CTS、DATA、ACK、NAV

虛擬載波偵聽：在NAV時段內，休息

超幀：劃分的一個時間段

點協調功能PCF（ Point Coordination Function）

分布式協調DCF（ Distributed Coordination Function）

二進制隨機退避機制

隱藏終端、暴露終端

SMAC協議 --> 周期性休眠/激活機制

ZigBee技術

低功耗、低速率、短距離的組網技術

無線傳感器網絡中，具有全球通用標準的 --> ZigBee

ZigBee地址 --> 4字節，理論上可以支持65535個節點來組網，實際一部分要用來廣播等

定位

一、

1、目標函數

①最小二乘

二是指那個平方，為了消去負數，不用絕對值，是因為好算。有時用絕對值在0那里不可導

②加權最小二乘

2、通常認為測距誤差服從正態分布，測距誤差是0均值-->無偏估計

二、傳感網定位問題

1、定位問題分類

（1）節點自定位

Why --> GPS成本較高，室內失效

網絡自身定位

節點自定位是傳感網特有的技術

（2）目標定位與跟蹤

在掌握網絡自身節點位置的基礎上對目標進行定位和跟蹤

配合和非配合

2、測距測角

①接收信號強度 RSSI

②到達時間 TOA --> 要求時間同步

③到達時間差 TDOA

④到達角度 AOA

⑤平均每眺距離 GUESS

3、RSSI

那個信號衰減公式

為什么取對數? --> 一個很尖的圖像，取對數后會很平滑，eg發送1000，收到0.0001，取對數后就好表示了。

目前室內定位中用的最廣泛的是RSSI指紋。

2、幾種典型的節點定位方法

GUESS：兩個錨節點，用兩個錨節點的距離除以他們之間的跳數，來代替任意兩個節點間的距離

隨機撒一堆節點，其中有一些隨機的錨節點。

最初200米，最終收斂到60米

稱為 DV-hop算法，在傳感網定位中地位重要。

3、PIT最佳三角形內點測試

APIT近似最佳三角形內點測試