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16世紀末，年輕的開普勒已經接受了哥白尼的日心說，他相信行星是在繞著太陽轉。但開普勒可不是相信就完了，他試圖理解這件事情。

開普勒觀測發現，行星距離太陽越遠，它的運動速度就越慢。可這是為什么呢？當時的主流思想，說行星之所以會在天上運動，因為它們背后都有一個小精靈在推著它們走。開普勒不太認同小精靈這種東西，他就想，難道是因為距離遠，小精靈的力氣就變小了嗎？這似乎是小精靈的一個性質。

開普勒就開始類比，有什么東西是距離越遠，強度越弱的呢？他首先想到的是氣味和熱量。你距離一個東西越近，它的氣味和熱量就越強，越遠就越弱，對吧？那么開普勒就想，是不是太陽發出的光和熱，在推動行星運動呢？他否定了這個類比，因為他知道在有日食的時候，太陽的光和熱被擋住了一些，可是地球的運動沒有任何變化。這說明推動行星的應該是某種具有穿透性的東西。

當時正好有人在研究磁力，磁力是有穿透性的，那是不是磁力呢？如果是磁力，那為什么只有吸引沒有排斥的現象呢？開普勒還設想了也許宇宙空間中遍布著某種“水流”，以太陽為核心形成了一個漩渦，而行星是在漩渦中旋轉，但是細想也不對。

最后開普勒判斷，一定是太陽對行星有一種牽引的力量，而且行星越大，那個牽引的力量就越強。而且他還正確地推斷出來，地球上之所以會有潮汐現象，就是因為月亮對地球上的水的牽引力……

請注意當時的人沒有“萬有引力”的概念，牛頓的學說要等到將近一百年后才會出來。開普勒獲得這樣的見識，僅僅是通過類比！

這種發現比牛頓整整早了一百多年