這個(gè)版本的MapCreator是比較新的一個(gè)版本，當(dāng)然，也可以在豌豆莢或者360上面直接搜索“indooratlas”，但是那上面的版本就比較老了，當(dāng)然，如果你的手機(jī)有Google Play服務(wù)的話，也可以去上面直接下載。

OK，下載好并登錄上去之后， 如果你的手機(jī)沒有Google Play Server的話，會(huì)看到一個(gè)彈窗提示，可以無視它，取消掉就行，咱們進(jìn)入List頁面就好了。進(jìn)入后，點(diǎn)擊“MY VENUES”就可以看到我們自己的定位列表了，繼續(xù)點(diǎn)進(jìn)去，可以查看到該區(qū)域所有的樓層列表，再點(diǎn)進(jìn)去，就算是真正要開始咱們的采集工作啦~

一、采集數(shù)據(jù)（Mapping）

點(diǎn)擊右下角的按鈕，選擇“Mapping”進(jìn)入路徑采集頁面，在這個(gè)頁面，你需要思考的就是，如何最大化的采集當(dāng)前空間的地磁數(shù)據(jù)（即你要怎么規(guī)劃你的采集路徑），如下圖示意：

圖中我所采集的區(qū)域，道路寬度大概是在1.8m，所有，我只需要吧路徑規(guī)劃在道路的中間并記錄即可滿足定位需求。

使用步驟如下：

• 當(dāng)你點(diǎn)擊左下角的“+”號按鈕，會(huì)有一個(gè)Calibration的校準(zhǔn)頁面，你需要在空間中翻滾你的手機(jī)，以驗(yàn)證采集手機(jī)的傳感器可用性；
• 當(dāng)校準(zhǔn)完成后，“+”號變綠，點(diǎn)擊一下，就可以在圖上繪制路徑了，選擇起止點(diǎn)后，在屏幕上側(cè)，會(huì)有一個(gè)Length提示，告訴你當(dāng)前在圖上繪制的路徑換算到實(shí)際中是多少米，這里就體現(xiàn)出上一篇中講到的圖尺寸比例符合實(shí)際環(huán)境的重要性了；
• 點(diǎn)擊紅色按鈕，即開始采集數(shù)據(jù)，按繪制路徑走完之后，再次點(diǎn)擊，完成采集。然后重復(fù)此步驟，完成所有路線的采集工作；
• 你可以選中某條路徑后，點(diǎn)擊中間的擦除按鈕，刪除重新采集；
• 全部采集完畢之后，點(diǎn)擊右上角的“Mapping”按鈕，切換到“TestPath”視圖，再這個(gè)視圖下呢，隨意畫一些行進(jìn)路線，繪制的的原則就是盡量不要和原始路徑完全重合，符合正常行走規(guī)律即可，采集方式和之前一樣；
• mapping路徑和test Path都采集完成之后呢，可以點(diǎn)下面的上傳到云端按鈕，并根據(jù)提示，選擇yes or no，上傳完成之后，選擇Generate Map，生成云端地圖，供定位使用；

采集過程中需要注意的幾點(diǎn)：

• 采集時(shí)，手機(jī)的采集范圍大概是一個(gè)直徑1.2m左右的圓球區(qū)域，所以，對于比較寬的路徑，應(yīng)該考慮設(shè)置合適的間隔增加多條采集路徑；
• 路徑繪制時(shí)，應(yīng)盡量保證路徑相交或相連，形成閉合的圖形，這個(gè)在你進(jìn)行繪制移動(dòng)起止點(diǎn)的時(shí)候應(yīng)該可以感覺到，軟件會(huì)給你一個(gè)校正；
• 采集的路徑最好是直線，如果遇到彎道情況，建議使用折線+直線方式采集（折線方式就是在彎道的2側(cè)選取幾個(gè)點(diǎn)，然后通過這幾個(gè)點(diǎn)的連線，折線前進(jìn)，有點(diǎn)像穿鞋帶的樣子），直線的話，就是用多個(gè)線段拼接成彎道路徑。雖然，繪制路徑的時(shí)候，允許你繪制曲線路徑，但是從實(shí)際效果來說，并不建議這么采集；
• 采集時(shí)，保持手機(jī)正面朝上，手機(jī)前端對著行進(jìn)方向，勻速前進(jìn)（保持平時(shí)走路速度即可），中途最好不要有停頓，會(huì)影響采集效果；
• 采集的效果和你所使用的設(shè)備也有比較大關(guān)系，這里推薦使用Android設(shè)備Nexus6P、小米4（官方推薦）；
• 在進(jìn)行采集之前，你需要在系統(tǒng)WIFI設(shè)置的高級設(shè)置中，打開“始終允許掃描WIFI”選項(xiàng)；
• 在進(jìn)行采集的過程中，手機(jī)傳感器可能出問題，檢測不到空間中的WIFI信息，此時(shí)在屏幕的左上角會(huì)出現(xiàn)一個(gè)灰色的 WIFI標(biāo)志，上面寫著0.0Hz的樣式。看到這個(gè)標(biāo)志的時(shí)候，你當(dāng)前所采集的路徑數(shù)據(jù)就有比較大誤差了，直接刪除重新采集吧= =；
• clear map這個(gè)按鈕不要隨便亂點(diǎn)，不然，一下子清空了數(shù)據(jù)，你就自己找地兒哭去吧T T（多么手欠的領(lǐng)悟。。。）

二、測試定位（Position）

當(dāng)Generate Map完成之后呢，你就可以在網(wǎng)頁上看到你所采集數(shù)據(jù)的分析圖了,下面貼一張示意圖講解一下：

從上圖中我么你可以看到，藍(lán)色的是我所采集的定位區(qū)域，綠色是我TestPath所覆蓋的區(qū)域，最右邊有一個(gè)比色卡，可以顯示出我mapping路徑和testPath路徑之間的誤差值，這個(gè)誤差值體現(xiàn)的是你兩次采集前后的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性，從上圖反映來看，采集的準(zhǔn)確性還是不錯(cuò)的，平均Position error只有0.85m。

嗯，上面說一大段，都是一些可視化數(shù)據(jù)，我們還是來趕緊試試看！

回到手機(jī)上，回到進(jìn)入Mapping之前的那個(gè)頁面，點(diǎn)擊左下角的小三角，就是進(jìn)入測試頁面了，你可以平握著手機(jī)在已采集過的區(qū)域里面隨意走動(dòng)，一般，初始化定位點(diǎn)多半不準(zhǔn)，需要行進(jìn)3米左右會(huì)比較準(zhǔn)確，然后，在不斷的移動(dòng)中，范圍指示器也會(huì)不斷的縮小，直到一步一動(dòng)的程度~

三、結(jié)果分析

在使用官方的MapCreator完成采集和定位測試之后，如果效果已達(dá)預(yù)期，比較準(zhǔn)確的話，可以進(jìn)入集成SDK的步驟了，如果測試定位發(fā)現(xiàn)不準(zhǔn)的話呢，建議重新找一找第一篇和本篇中所提到的注意事項(xiàng)，是否有哪兒中了的，去對應(yīng)修改一下，或者在評論區(qū)提問，一起研究一下。