今天學習了中斷的使用，中斷是在主函數運行中突然來個中斷信號，根據中斷的優先級去執行中斷的內容。
中斷的內容里面有：
1，NVIC的優先級分組，對于STM32，可以分為組0~4，每一個組中斷設置一個搶占優先級和一個響應優先級。
2，外部中斷的使用，STM32每一個IO口都可以作為外部中斷輸入。操作步驟。。
（1），設置SYSCFG時鐘使能。
（2），初始化IO口為輸入狀態。
（3），設置IO口與中斷線的映射關系。
（4），初始化線上中斷，設置出發條件。
（5），設置中斷分組，并使能中斷。
（6），編寫中斷服務函數。
（7），清楚中斷標志位。
3，實現用K1按鍵控制蜂鳴器，按一下K1，蜂鳴器響，再按一下K1，蜂鳴器不響。
下午自己編寫程序實現按K2控制蜂鳴器。
