公元前753年，衛莊公娶了齊國太子得臣的妹妹莊姜做妻子，莊姜雖然長得漂亮，但卻沒有生孩子。之后，衛莊公又娶了陳國一個叫厲媯的女子做妻子，雖然這回有了個孩子，不幸的是這個孩子夭折了！還好，厲媯的妹妹戴媯為衛莊公生了個兒子，叫公子完。因為戴媯死的早，莊公就叫正妻莊姜撫養公子完，并把他立為太子。
衛莊還有一個寵幸的小妾，這個不知名的小妾生了個兒子，叫州吁，也是衛國州吁之亂的主角！衛莊公非常喜歡這個兒子，十分寵著他。相反，莊姜十分討厭他。這個和鄭莊公和弟弟共叔段差不多。不過一個是母親喜歡，一個是父親喜歡，一個奪位成功了，一個失敗了！
州吁長大后，很是勇武，喜歡軍事。有事沒事帶著一幫子人帶著一幫人耀武揚威。莊公很喜歡他，所有就由著他瘋。這個時候，衛國大夫石碏，看到了這種情況潛伏的危機。因為他認為那些大凡受到寵愛的人，多半都驕橫無比。那些驕橫霸道慣了的人，一旦地位下降必然不會心甘情愿接受，必然會產生怨恨，而心懷怨恨的人，是很少有人能夠克制住自己的。對于州吁，一向恃寵而驕，今后他的哥哥繼位后，肯定會因為不安分而作亂，這是國家潛在的隱患。
的確如此，你看那些驕橫慣了的，幾個是安分守己的，一旦不如意，往往怨恨別人，從而做出一些報復別人、報復社會的事。時間在變，道理卻依然。
于是，這個頗有遠見卓識的大夫石碏，就跑去對衛莊公說：“莊公啊，我聽說父母疼愛孩子，就要好好教育他遵守道義，走正道，千萬要防止他走上邪路！如果總是溺愛孩子，要什么就給什么，往往會讓他變得驕橫、奢侈、淫亂和放縱，這樣就會走上邪路啊！現在如果你想立州吁為太子，那么就明確下來他的地位。不然，那就該好好管一管他了，不然終究是會釀成禍患的啊！”
但是，衛莊公和所有寵溺孩子的父母一樣，對于石碏的忠告，他聽之任之，并沒有放在心上。石碏有個兒子，名字叫石厚，和這個州吁那算是臭味相投，一天就鬼混在一起。石碏想制止，但也沒有制止得了。勸國君，國君不聽，管孩子，也管不住，老賢人石碏，也是很無奈啊！公元前735年，寵溺州吁的衛莊公死了，公子完繼位，就是衛桓公。這個時候，石碏申請退休，也回家養老去了。估計是心想，既然管不了，就由著你們去折騰吧！
衛桓公一繼位，自然就看不慣這個驕橫奢侈的弟弟，而且也是他執政的威脅，于是就便罷了他，州吁逃離衛國。在逃亡途中，他遇到了被鄭莊公打跑的共叔段，也算是同命相憐，他鄉遇知己了。公元前719年，逃亡在外十多年的州吁聚集了一幫人回到衛國，并與石厚等密謀，終于在一次宴會上弒殺了衛桓公，自立為君，史稱衛前廢公。衛桓公成為春秋時期第一位遭到弒殺的國君，從此開啟了弒君的先例。
當上了國君的州吁，想轉移國內的注意力，加上衛桓公時期因為共叔段的兒子公孫滑與鄭國打了幾仗。當時宋國公子馮跑到鄭國，鄭國給保護了起來。所以，州吁就聯絡了衛、宋、陳、蔡四國聯軍進攻鄭國，不過被老奸巨猾的鄭莊公化解了。
由于州吁是靠陰謀篡的位，加上又連連發動戰爭，得不到衛國百姓的擁護。于是，石厚就跑去向他退休的老爹石碏討教穩固國君地位的辦法。一直在想辦法除掉這兩個禍患的石碏就給他們出了個注意，說是去朝見周天子，得到天子的肯定，百姓就會擁護他了。石厚又問：“這個周天子遠在洛陽，怎么才能去朝見呢？”
石碏說：“陳國的陳桓公現在很是得周天子的寵幸，而陳國和我們衛國關系又好，委托他向周天子求下情，應該沒得問題。”于是，州吁和石厚就按照老爺子說的，一起出差到了陳國。他們做夢都沒想到，還是中了石碏設計好的套路。
沒想到虎毒尚且不食子，石碏卻派人跟陳國說，這兩個人是殺害衛國國君的兇手，現在自己老了，衛國又小，拿他們沒辦法，請陳國趁機幫忙處置一下這兩個人。估計這種弒君的人和助紂為虐的人，陳國君臣也是看不慣吧，就順水推舟派人吧州吁和石厚抓了起來。并請衛國派人來處理。這一年的九月，衛國右宰（官名）丑（人名）到陳國，在濮地殺了州吁。州吁弒君篡位，不到一年，便被石碏借刀殺人給除掉了。本來考慮到石厚是石碏的兒子，想給他條活路。結果，石碏派家臣懦羊肩前去，把石厚也殺了。
《左傳》記載：君子曰:"石碏，純臣也。惡州吁而厚與(29)焉。'大義滅親'，其是之謂乎!"就是說，石碏是個純粹正直的人，討厭石厚與州吁一起為惡多端，就把自己兒子一起殺了。大義滅親，說的就是這樣的人！
從這段故事和共叔段的故事可以也看到，州吁和共叔段都是由于父母溺愛，導致驕橫，產生了非分之想，從而引起身敗名裂。父母溺愛孩子，小到導致一個家庭分裂，大到引起國家動亂。教育孩子，就當像觸龍說趙太后說的那樣，父母之愛子，則為之計深遠！何為深遠？就是引導其走正道，不要太過寵溺，導致其驕橫、奢侈、淫亂和放縱，而是教育他做一些順應道理的事，就像國君行事得當、臣子奉命行事、父母對孩子慈愛、孩子孝順父母、兄長愛護弟弟、弟弟敬愛兄長。
