《駱駝祥子》真實地描繪了北京一個人力車夫的悲慘命運。祥子來自農村，在他拉上租來的洋車以后，立志買一輛車自己拉，做一個獨立的勞動者。在強烈的信心的鼓舞和支持下，經過三年的努力，他用自己的血汗換來了一輛洋車。但是沒有多久，軍閥的亂兵搶走了他的車；迎著這一個又一個的打擊，他作過掙扎，仍然執拗地想用更大的努力來實現自己夢寐以求的生活愿望。但一切都是徒然：用虎妞的積蓄買了一輛車，很快又不得不賣掉以料理虎妞的喪事。在經過多次挫折以后，終于完全破滅。他所喜愛的小福子的自殺，吹熄了心中最后一朵希望的火花，他喪失了對于生活任何企求和信心，從上進好強而淪為自甘墮落：原來那個正直善良的祥子，被生活的磨盤輾得粉碎。這個悲劇有力地揭露了舊社會把人變成鬼的罪行。
祥子是一個性格鮮明的普通車夫的形象，在他身上具有勞動人民的許多優良品質。他善良純樸，熱愛勞動，對生活具有駱駝一般的積極和堅韌的精神。他一貫要強和奮斗，也正是不安于卑賤的社會地位的一種表現。這是一種個體勞動者雖然卑微、卻是正當的生活愿望。他的悲劇之所以能夠激起讀者強烈的同情，除了他的社會地位和不公平的遭遇外，這些性格特點也起了無法磨滅的作用。象這樣勤儉和要強的人最后也終于變成了頭等的“刺兒頭”，走上了墮落的道路，就格外清楚地暴露出不合理的社會腐蝕人們心靈的罪惡。作品寫道：“苦人的懶是努力而落了空的自然結果，苦人的耍刺兒含有一些公理。”又說：“人把自己從野獸中提拔出，可是到現在人還把自己的同類驅到野獸里去。祥子還在那文化之城，可是變成了走獸。一點也不是他自己的過錯。”老舍正是從這樣一種認識出發，懷著對于被侮辱與被損害者的深切同情，寫下這個悲劇的。這就使這部作品具有激憤的控訴力量和強烈的批判精神，深深地烙上讀者的心坎。
全書充滿了北京地區的生活風光，不少描寫點染出一幅幅色彩鮮明的北京風俗畫和世態畫。老舍十分熟悉作品所描寫的各種人物，他用一種樸素的敘述筆調，生動的北京口語，簡潔有力地寫出了富有地方色彩的生活畫面和具有性格特征的人物形象。在寫實手法的運用和語言的凝煉上，都取得了成功。
