前言
最近在瀏覽Google時，發(fā)現(xiàn)了Android Things這一新玩意兒（對我來說）。其實早就已經(jīng)發(fā)布了，但是不知道為什么國內(nèi)對此好像沒什么太大的反應(yīng)，好像學(xué)習(xí)者很少的樣子，Google官網(wǎng)貼出來樹莓派支持運行Android Things ，身為一個對硬件有興趣卻懶得學(xué)的安卓工程師我覺得這是一個很好的入門途徑，所以就從網(wǎng)上買了個樹莓派和若干傳感器開始學(xué)習(xí)，這回先從超聲波測距開始吧。網(wǎng)絡(luò)上其實已經(jīng)有很多類似的文章了，不過都是以Python或者C寫的，Android我還沒有找到，所以我根據(jù)網(wǎng)上的文章用Android寫了一個，如果程序有問題，望大牛們指正。
樹莓派介紹
略，自己百度就造了啊，這篇文章這個不是重點。
操作步驟
準(zhǔn)備以下物品
硬件
- 樹莓派 * 1（假定是一個可以啟動的樹莓派，包含電源線、8G以上的TF卡）
- HDMI 連接屏幕線 （其實不看屏幕也行，但是第一次獲取樹莓派IP比較麻煩，還是備一根吧）
- HDMI 屏幕
- HC-SR04 超聲波測距模塊 * 1
- 杜邦線 若干
軟件環(huán)境
- Android Things 系統(tǒng)鏡像（官網(wǎng)下載，選擇Raspberry Pi的鏡像）
- Android Studio
將Android Thing刷入樹莓派
這不是本篇重點，不再贅述，所以提供官方操作方法，包含（Linux、Mac、Windows）。
將樹莓派配置好WIFI就行了，如果遇到問題可以留言。
將超聲波模塊和樹莓派連接起來
HC-SR04 一共有四個針腳。
VCC，超聲波模塊電源腳，接5V電源即可，我接的上圖4針腳處（白色小數(shù)字）。
Trig，超聲波模塊發(fā)送腳，高電平時發(fā)送出40KHZ出超聲波，我用的是
GPIO BCM20口，即上圖38針腳處。
Echo，超聲波模塊接收檢測腳，當(dāng)接收到返回的超聲波時，輸出高電平。我用的是
GPIO BCM26口，即上圖37針腳處。
GND，超聲波模塊GND，我接的是上圖6針腳處。
具體如下圖：
這里說一下，網(wǎng)上教程說超聲波模塊的Echo返回電壓可能高達(dá)5v會燒毀樹莓派，需要電阻做分壓電路。但是我沒有電阻，也就沒做，但是運行沒問題，擔(dān)心的朋友可以做一下分壓試試。
編譯工程到樹莓派上
將我寫的Android Things HC-SR04超聲波模塊測距Demo克隆到本地，用Android Studio打開。將已經(jīng)連接好超聲波模塊的樹莓派插上屏幕和電源打開，在Andorid Studio的Terminal中輸入
adb connect <ip-address>
連接到你的樹莓派，Run 工程即可。如果成功可以從屏幕和LOG中看到結(jié)果。
感覺代碼還有一定的問題，不過現(xiàn)在基本可以磕磕碰碰跑的通，先拋磚引玉希望大牛能完善一下吧。
