在人類歷史上兩位最偉大物理學家牛頓和愛因斯坦，他們都從事過引力方面的研究，使得天文學進入到引力天文時代。
像牛頓曾說，源于極少數幾個原理，歐幾里得幾何能夠給出累累碩果，這就是幾何的驕傲。
那么愛因斯坦也曾說過類似的這樣話，都是從最簡單的幾個公理原理出發，構造整個理論。
狹義相對論的提出是在1905年，由愛因斯坦完成的，嚴格來說，愛因斯坦并非是獨立完成了狹義相對論，是許多前人科學家共同的結晶。
在20世紀初，物理學的天空存在有兩朵烏云，其中一朵烏云就來自于邁克爾遜莫雷實驗，這個實驗使得人們引入了狹義相對論。
在物理學當中存在伽利略的時空觀，他認為絕對靜止是不存在的，在所有的慣性系當中力學規律都具有相同的形式，它滿足伽利略相對性原理的要求，存在坐標的變換。
時間一直到19世紀中葉或者19世紀晚期，當電動力學發展起來之后，情況就發生了變化，Maxwell給了一個電磁學的場方程
這個方程可以給出電磁波的波動形式，這是一個波動的解，這個波動形式給出傳播速度就是光速。
如果這樣一個真空當中速度是對應某一個S系所進行的，那如果還存在另外一個S撇系相對S系存在有速度的話，那么按照伽利略坐標變換，那么C一撇和C之間就會有一個速度的差。
但是我們也知道，這個真空情況下，光速是由這兩個物理常數所決定，那么C一撇顯然無法滿足這樣一個要求。
所以說這就是使得Maxwell場方程不服從伽利略作為變換，他不滿足伽利略的的協變性的要求。
所以在這個時候人們就面臨一個問題，這個電磁波，它的光速到底是相對于哪一個坐標系？
問題提出來之后，人們肯定就要去思考，如何來通過實驗驗證這個問題？
在當時人們意識到，運動速度最高的一個物體是誰呢？實際上是我們地球繞著太陽做軌道運動，可以達到30公里每秒的速度。
所以人們構造了一個實驗，像邁克爾遜莫雷實驗，一個電磁波通過干涉的條文來研究，通過不同的傳播路程，那這個電磁波到達時間是否有延時？
如果這個真空當中傳播的速度跟某一個介質有關，這個介質人們認為它是存在一個絕對的參考系。
在這個絕對參考性當中，光速的傳播是為C，并把這樣個介質叫做以太。
如果地球相對于以太存在有一定的速度的話，那么這個光沿著不同的路程過來，那它就會有時間上的差異。
但是測量的結果告訴我們，它沒有時間差，實際上是這個結果也預示著我們，要么地球就是跟著以太一起在走，或者是拖曳著跟著以太一起走的。
人們實際上還構造了對速度的一次方的一些實驗，其他這樣實驗所給出的結果實際上是部分拖曳的效果。
所以說這就存在了一個問題，為了解決這個疑難，洛倫茲引入了這樣一個動尺縮短的這樣概念，沿著運動的方向，這把尺子就可以縮短了。
而對于尺子為什么縮短，它的物理的本質原因是什么，并沒有加以解釋
愛因斯坦，提出了狹義相對論，他把狹義相對論用最簡潔的方式再現出來。
他首先給出第一條相對性原理說，物理定理在一切慣性系當中都具有相同的形式
這個說法跟伽利略的相對論非常的近似，但是對于伽利略的相對論時間和空間上是割裂的。
對于愛因斯坦而言，因為他把低速運動和高速運動相結合，使得時間和空間構成了整體，變成了時空。
第二條原理是光速不變原理，他認為在任何慣性系當中，真空中的光速都是一個常數，當然這個速度也是粒子能夠達到的最大速度。
在狹義相對論下，可以給出一些預言，如動遲縮短，動鐘延緩，運動物體的質量會增大。
對于這些預言，只有當粒子速度、運動物體的速度接近光速的時候才變得顯著。
人們之所以對狹義相對論發現得比較遲，原因就是因為我們生活在低速的世界里。只有當麥克斯韋電磁波引入之后，這個問題才凸顯出現。
