司馬遷將張良列入《史記》中的世家，足以說明他對張良能力的認可和認同，在《留侯世家》中，司馬遷對于張良與如下的記載：
張良年輕時是一個豪俠人物，他曾在博浪沙阻擊秦始皇，失敗后及時總結經驗，隱姓埋名，靜觀時變，習謀劃之術，投身于反秦的社會運動中，成長為一個深沉明智的機變人物，與年輕時的匹夫之勇相較，判若兩人。
他善于擇主，忠心耿耿為劉邦謀劃，替沛公解鴻門之危，薦韓信、彭越、黥布三雄以滅項羽，阻止劉邦立六國后，支持劉敬議遷都，勸太子迎商山四皓以固國本，這一系列謀劃都直接關系著漢事業的興亡成敗。張良之智、仁、勇也在這一系列謀劃的描寫中得到生動的刻畫。最后他功成身退，能夠明哲保身，也傳為佳話。張良是中國歷史上一個典型的“王者師”。
國恨家仇，刺殺秦王
留侯張良的祖先是韓國人。他的父親和祖父在韓國為相，輔佐了韓國五代君主。韓國亡國時，張良家里還有三百多個奴仆，張良的弟弟死了，他也不厚葬，卻把家財都拿出來，用于尋訪能刺殺秦王的勇士，替韓國報仇。
張良曾經在淮陽學過禮，又向東去拜見過滄海君，在那里物色到一個大力士。他能拿一百二十斤重的大鐵錘，秦始皇東巡時，張良和這個大力士在博浪沙中伏擊秦始皇，誤中秦始皇的副車。秦始皇氣得暴跳如雷，下令的全國搜捕，一定要抓到兇手，這都是為了張良的緣故。張良只好改名換姓，獨自一人逃到下邳隱藏起來。
太公兵法，得遇其人
曾經有一次，張良閑著無事，就在下邳圯橋上散步，一個老人穿著粗布衣服走到張良身邊時，故意把鞋子掉到橋下，然后回頭對張良說：“小伙子下去把鞋子撿上來?！睆埩悸犃艘汇叮胱崴活D，但看老人年歲太大，所以才勉強忍住火氣，到橋下拾起了鞋子。老人說：“給我穿上！”張良覺得既然已經撿了鞋子，于是就跪著幫他穿好。老人伸出腳，讓張良給他穿上鞋子以后，就笑著離開了。張良驚得目瞪口呆，站在那里目送著老人的背影。老人走了一里來地又回來了，他對張良說：“小伙子還可以教導，五天以后，天亮時候，在這里和我約會?！睆埩几械绞制婀?，就跪著答應說：“好的。”到了第五天天亮的時候，張良到了圯橋。可老人已經先到了，他生氣的說：“和老人約會你反而遲到，為什么呢？”說完就離開了，臨走又對張良說：“再過五天早點來相會?！钡降谖逄?，雞剛叫張良就去了，可是老人比他又先到了，老人發脾氣說：“為什么又來遲了?！闭f完又離開了，臨走前對張良說：“再過五天一定要早點來?！钡搅说谖逄?，張良還不到半夜就去了，在橋上等了一會兒，老人也來了，高興的說：“就應該這樣。”老人拿出一卷竹簡書給張良并說：“讀了這本書，就可以給帝王做老師，過了十年你一定會發跡的，再過十三年，你可以在濟北見到我，谷城山下那塊黃石就是我?！?/p>
老人說完幾句話就走了，其他什么也沒說，從此也不再來見張良，張良天亮時打開書一看，原來是一部《太公兵法》。張良十分珍惜這本書，經常學習誦讀。
廣施仁義，追隨沛公
張良在下邳時，喜歡行俠仗義，項羽的叔父項伯曾經殺了人，就躲藏在張良那里，接受張良的庇護。這為項伯日后知恩圖報，鴻門宴幫助劉邦脫困埋下了伏筆。
過了十年，陳涉等人發動的起義，張良也趁機聚集了一百多個年輕人造反。當時景駒自立為代理楚王，駐扎在留縣。張良打算前去投靠，在路上碰到了沛公劉邦，劉邦正領著數千人馬攻打下邳以西的地區，張良便歸服了他。劉邦當即就任命張良負責軍中的馬匹，張良數次拿《太公兵法》上的策略說給劉邦聽，劉邦聽了都認為不錯，經常采用張良的計策。張良給其他人講這些時，那些人都聽不懂，張良說：“沛公真是天才！”所以就傾心跟從劉邦，不再去見景駒了。
攻入咸陽，沛公為先
等到劉邦到達薛縣拜見了項梁，而項梁這時正立了原楚懷王的孫子熊心為楚懷王，張良就勸諫項梁說：“你已經立了楚懷王的后代，而韓國的公子橫陽君韓成也很賢能，可以立為王，以便壯大力量。”項梁就派張良去找到韓成，立他做了韓王。同時任命張良為韓國的司徒，與韓王成帶領一千多人馬向西去攻取從前韓國的地盤，打下了好幾個城邑。可是不久就被秦國奪了回去，韓王成和張良只好在潁川郡往來游擊作戰。
當沛公劉邦從洛陽向南行進時，張良領著一隊兵馬，跟從沛公打下了韓地的十多座縣城，擊破了秦將楊熊的軍隊，沛公就命令韓王成留守在陽翟。自己則與張良一起繼續南下，攻克了宛城，向西進入武關。這時，沛公想用兩萬兵馬去攻打秦軍鎮守的峣關，張良勸阻說：“秦軍還十分強大，不可掉以輕心，我聽說峣關守將是屠夫的兒子，商販出身的人容易被利益所打動，希望沛公暫時按兵不動，而派人先去準備好五萬人吃的東西，并在各座山上多插旌旗作為疑兵，然后派酈食其拿著價值昂貴的珍寶去引誘秦將?！鄙仃P守將果然背叛了秦朝，想要和劉邦聯合起來，一起西進進攻咸陽，沛公打算聽從。張良說：“這恐怕只是那守將愿意叛變罷了，士兵們不一定會聽從，如果不聽從，那就很危險了，不如趁他們懈怠不防時消滅掉他們?！庇谑桥婀皖I兵襲擊秦軍，大獲全勝，接著又窮追猛打到藍田，又大打一仗，秦兵終于招架不住，這樣沛公就進入了咸陽，秦王子嬰投降了沛公。
還軍霸上，鴻門脫險
沛公劉邦進入秦王宮以后，看到宮殿、帷帳、狗馬、貴重珍寶、數以千計的美女等，心里就想留在宮里不走了。樊噲勸諫沛公住到宮外去，沛公不予理睬，張良說：“秦朝暴虐無道，所以沛公您才能來到這里，既是為了天下鏟除殘害百姓的暴政，就應該生活得像居喪一樣的儉樸，如今剛剛打進秦都咸陽，就想安逸享樂，這是所謂‘助紂為孽’，況且忠言逆耳利于行，良藥苦口利于病，希望沛公你能聽從樊噲的勸告?！庇谑桥婀虐衍婈狇v扎在霸上。
項羽到了鴻門以后，準備攻打沛公。項伯就在晚上快馬加鞭趕到沛公的軍營里，私下會見張良，想讓張良和他一起離開沛公軍營。張良說：“我替韓王成護送沛公，現在遇到了緊急情況，逃走是不仗義的。”于是張良就把情況全都報告給了沛公，沛公聽了大吃一驚，說：“這該怎么辦？”張良問：“您真的想背叛項羽嗎？”沛公說：“一個淺薄愚陋的人教我封鎖關口，不要放諸侯進來，那樣就可以占據全部秦地稱王，所以我聽信了他的話?！睆埩加謫枺骸澳烙嬕幌履艽蛲隧椨饐?？”沛公沉默了好一會兒才說：“當然不能，現在怎么辦呢？”張良就生拉活扯請項伯去見劉邦，項伯見到沛公后，沛公就與項伯飲酒祝壽，結為朋友和兒女親家，并讓項伯對項羽具體說明沛公絕不敢背叛，之所以守住關口，目的是防范盜賊騷擾。到劉邦在鴻門見到項羽以后，危機便解除了，劉邦也除掉了背叛自己的左司馬曹無傷。
奇謀百出，爭雄天下
漢高祖元年正月，沛公劉邦被封為漢王，統轄巴蜀地區，漢王劉邦賜給張良黃金、珍珠，張良把這些東西全部送給了項伯。漢王劉邦也趁機讓張良幫他送了份厚禮給項伯，請項伯幫他向項羽請求漢中地區。項羽答應了這個要求，于是劉邦就得到了漢中地區。漢王劉邦到封國去時，張良送行，劉邦讓張良回報韓王成，張良趁機勸說劉邦：“大王為什么不把所經過的棧道全部燒掉，向天下人表示絕無再回去的打算，以此來讓項羽放松警惕呢？”劉邦于是讓張良返回，一邊走，一邊就燒掉了棧道。
張良回到韓國時，由于韓王成讓張良跟從漢王劉邦的緣故，項羽不肯放韓王成回國了，而是帶著他一道東歸彭城。因此張良又從韓國來到彭城，他勸導項羽說：“漢王劉邦已經燒毀了所經過的棧道，不會有回來的打算了?！苯又职妖R王田榮起兵造反的文書報告了項羽，項羽從此不再防備西邊的漢王劉邦，而專心致志的引兵北上去攻打齊國。
項羽始終不肯遣送韓王成回到韓國，還把他貶為侯，后來又將韓王成殺死在彭城。張良立刻逃跑，走小路回到了劉邦那里。這時漢王劉邦也已經回軍，平定了三秦，重新封張良為誠信侯。張良跟隨劉邦東進攻打楚國項羽，到了彭城劉邦吃了敗仗，只好回師到達下邑時，漢王劉邦下了馬，坐在馬鞍上休息。劉邦問大家說：“我如果把函谷關以東的地盤都拿出來送人，誰可以幫我一道破楚立功？”張良進言道：“九江王黥布是楚國的勇將，但是跟項羽有怨恨，彭越和齊王田榮又在梁地造項羽的反，這兩個人也可以盡快利用。而漢王您的將領中只有韓信可以委以重任，獨當一面，假如你想把關東之地送人，就送給這三個人，那樣楚國一定可以打敗的。”
于是漢王劉邦就派遣隨何去游說九江王，同時又派人去聯合彭越，當魏王豹背叛劉邦時，劉邦派韓信率兵前去攻打，取得了勝利。接著又平定了燕、代、齊、趙等國的大片地區，劉邦最后能打敗楚國項羽，正是這三個人出的力。
有理有據，帝王之師
張良因為體弱多病，所以從來沒有獨自帶兵作戰，他只是作為一個出謀劃策的人，每時每刻跟在劉邦身邊。
漢高祖三年，項羽把劉邦緊緊包圍在滎陽。漢王劉邦恐懼憂慮，就與酈食其商量削弱項羽勢力的辦法。審食其建議劉邦分封六國的后人，讓他們心存感恩之心，讓劉邦的德儀風行天下，就可以南面稱霸，項羽必定會恭敬順從的向劉邦稱臣。劉邦聽了酈食其的話以后說：“很好，趕快去刻制印章，刻好后你就可以帶著出使了?！?/p>
酈食其還沒有出發，這時張良從外面回來見劉邦。漢王劉邦正在吃飯，說：“此房你過來，有位客卿替我想了個削弱楚國力量的辦法?！庇谑蔷桶厌B食其的話都告訴了張良并問道：“子房你認為怎么樣？”張良激動的說：“誰幫你出的這個主意，你的大事就完因此而完蛋了。”漢王劉邦說：“為什么呢？”張良回答說：“我請求用你跟前吃飯的筷子做籌碼，算一算。”
張良說：“從前商湯討伐夏桀以后，還封他的后代，是估計到自己的力量，可以制夏桀于死地，現在您置項羽于死地嗎？”劉邦說：“我不能。”張良說：“這是不能那樣做的第一條理由。周武王伐紂以后，還把他的后代封在宋地，是估計到能夠割下紂王的腦袋，現在您能夠下項羽的腦袋嗎？”劉邦說：“我不能?！睆埩颊f：“這是不能那樣做的第二條理由。周武王進打進殷都以后，曾給商容住過的地方掛過匾，又把箕子從監獄里放了出來，還給比干重修了墳墓，現在您能夠去為圣人修墳，去為賢人掛匾，到智者門前表示敬意嗎？”劉邦說：“我不能?！睆埩颊f：“這是不能那樣做的第三條理由。周武王當時分發存糧，疏散鹿臺的錢財，用來救濟貧苦百姓，現在您能夠把府庫中的錢財都拿出來散發給貧苦百姓嗎？”劉邦說：“我不能?！睆埩颊f：“這是不能那樣做的第四條理由。周武王伐紂勝利以后，廢棄兵車改為乘車，把兵器倒轉頭來，放置在府庫中，蓋上虎皮，表示天下從此不再打仗，現在您能夠偃旗息鼓，改行文治，不再用兵嗎？”劉邦說：“我不能?！睆埩颊f：“這是不能那樣做的第五條理由。周武王當時還把馬放在華山的南坡上休息，表示不用了，現在您能夠放馬休息，不再使用嗎？”劉邦說：“我不能。”張良說：“這是不能那樣做的第六條理由。周武王用來轉輸的牛放養在桃林的北面，表示從此不再運送糧草了，現在您能夠放牛出去，不在運送糧草嗎？”劉邦說：“我不能?！睆埩颊f：“這是不能那樣做的第七條理由。再說天下所有的游客謀士，之所以背離他們的親人，舍棄祖先的墳墓，離開故交舊友，不顧一切的來跟從您，就是朝思暮想希望得到一塊小小的封地。現在您重新立了六國的后代為王以后，天下的游客謀士就各自回國侍奉他們的君主了，等他們都跟著親屬返回故土去祭掃祖先的墳墓時，您還依靠誰來打天下呢？這是不能那樣做的第八條理由。再說現在沒有強過項羽的，立了六國以后，他們見楚強盛，反而不聽王命追隨您了，您又怎么能夠指揮他們呢？果真采用這位客卿的計謀，您的大事就全給葬送了?！睗h王劉邦聽后立即停止吃飯，吐出口中的食物，大罵說：“這個小雜種書呆子，差點兒毀了你老子的大事?！毕铝钰s緊銷毀了那些印章。
舍得之道，霸王授首
漢高祖四年，韓信攻破齊國以后，想要自己做齊王，漢王劉邦大發脾氣，張良勸導漢王劉邦以后，劉邦才派張良把齊王印授給了韓信。
這年秋天，漢王劉邦追擊楚軍到了陽夏南面，交戰失利，只好堅守固陵。那些諸侯的軍隊都沒有按期來圍攻張羽，張良勸說漢王劉邦割地，劉邦采納了他的計策，各路諸侯才都來垓下圍攻項羽。
功由天定，禍在人為
漢高祖六年正月，劉邦大封功臣。張良未曾帶兵打仗，立過戰功。劉邦說：“決策于帷帳之中，決勝于千里之外，這就是張良的功勞。可以從齊地選擇三萬戶封邑。”張良說：“當初我在下邳起兵，與您在留縣相會，這時老天爺把我交給您的，您用我的計策，有幸嘗嘗成功，我只求封在留縣就足夠了，不敢領受這三萬戶的賞賜?！庇谑莿罹头鈴埩紴榱艉?，與蕭何等人同時受封。
劉邦已經封了二十多個立了大功的人之后，其余的整天整夜的在爭論功勞大小，一時定不下來，無法進行封賞。有一天劉邦在洛陽南宮的空中閣道上，遠遠看見諸將們三三兩兩的，在沙地上議論著什么，劉邦問張良說：“這些人在說什么？”張良說：“陛下還不知道嗎？這是在商量造反呢?！眲钫f：“天下剛剛安定下來，為什么又要造反呢？”張良說：“陛下出身平民，依靠這些人打下了天下，如今做了天子，而所得到封賞的都是蕭何、曹參等親近喜愛的老朋友，而所殺掉的都是你平時最痛恨的仇人。他們在計算大家的功勞，覺得把整個國家都封出去都還不夠，這些人擔心陛下不能一一封賞，又害怕因平時犯有過失被陛下疑心，甚至殺掉，所以互相聚集在一起想謀反。”
劉邦聽后就憂心忡忡的說：“現在怎么辦呢？”張良問道：“您平時最恨的，大家也都知道的，是哪一個人？”劉邦說是雍齒，他有我有舊仇，曾經多次讓我難堪，我打算殺掉他，因為他的功勞多，所以不忍心下手。張良說：“如今趕快先封雍齒，做個樣子給群臣看，大家看到雍齒都能受封，就會人人安樂無事。”于是劉邦就大擺酒席，封雍齒為什方侯侯。并當眾催促丞相和御史趕緊平定好大家的功勞，以便及時行封。大臣們吃完酒宴都高興的說：“雍齒都能封侯，我們還有什么好擔心的？”
定都關中，帝業永固
劉敬勸諫劉邦說：“應該把國都定在關中。”劉邦對此猶豫不決，劉邦身邊的大臣大都都是崤山以東的人，他們都勸劉邦定都在洛陽，說洛陽形勢險要，完全可以依靠。張良則說：“洛陽固然有他險固的一面，但地方狹小，方圓不過幾百里，土地又貧瘠。四面都容易受到敵人的攻擊，這可不是可以發揮軍事優勢的地方。而關中左邊有山崤山和函谷關，右邊有隴山和蜀山，中間沃野千里，南邊有物產富饒的巴蜀，北邊挨著盛產牛馬的匈奴大草原，我們憑借南北西三面屏障堅守國家，只要一心對付東邊的諸侯就行了。諸侯安定無事時，可以通過黃河和渭水把全國各地的糧食運到長安，供給京城。諸侯一旦有變，關中的人力物力可以通過黃河、渭水順流而下，足以輸送軍隊和糧草，這就是人們通常所說的‘金城千里，天府之國’，所以說劉敬的話是對的?！?/p>
于是劉邦當天就啟程，把國都定在了關中，張良也跟隨劉邦進了關中，張良平時體弱多病，進關后就學習道家的導引吐納之術，不吃五谷雜糧，一年多閉門不出。
固本強位，不觸是非
劉邦想廢掉劉盈，立戚夫人的兒子劉如意為帝，呂雉找到了張良請求幫助。張良說這是皇帝的家務事，我也沒有什么辦法。呂雉一再懇求、言辭懇切，張良便建議呂后去請出商山四皓，用以輔佐太子，造成固本強位之效，打消劉邦廢長立幼的念頭。呂后按照張良的辦法，請出了商山四皓，輔佐太子劉盈，劉邦后來果然打消了廢長立幼的念頭。
張良還跟從劉邦攻打過代國陳稀叛亂，在馬邑城下為劉邦出過奇謀。以及勸劉邦任蕭何為相國，也是張良的主意。張良自己說：“我家是世代做韓國的宰相，等到韓國滅亡以后，我不吝惜萬貫家財，為韓國向強大的秦國報仇，鬧得天下震動，如今依靠三寸不爛之舌，做了帝王的老師，封了萬戶，位之列侯，作為一介平民已經到了頂點，對我來說也心滿意足了。希望拋棄人世間的一切事物，跟著赤松子去做神仙。”于是就開始學習不吃五谷，練習導氣引體養生的方法。后在呂后的要求下恢復進食，八年后張良去世。
一個人的歷史，一家之言。
