積分因子法
若方程是恰當(dāng)方程,即 ,則它的通積分為
對一般的方程(2.55),設(shè)法尋找一個(gè)可微的非零函數(shù) ,使得用它乘方程(2.55)后,所得方程
成為恰當(dāng)方程,即
這時(shí),函數(shù) 叫做方程(2.55)的一個(gè)積分因子
定理 2.4
微分方程(2.55)有一個(gè)只依賴于 得積分因子得充要條件是:表達(dá)式
只依賴于 ,而與
無關(guān);而且若把表達(dá)式(2.60)記為
,則
是方程(2.55)的一個(gè)積分因子.
類似的有下面平行的結(jié)果:
定理 2.5
微分方程(2.55)有一個(gè)只依賴于 得積分因子得充要條件是:表達(dá)式
只依賴于 ,則
是方程(2.55)的一個(gè)積分因子.
求解微分方程
可以用積分因子求解通積分
我們現(xiàn)在從另一種觀點(diǎn)——分組求積分因子
將(2.62)左端分成兩組
其中第二組 顯然有積分因子:
,如果同時(shí)照顧到第一組的全微分形式,則
乃是兩組公共的積分因子,從而是方程(2.62)的積分因子. 為了使這種分組求積分因子的方法一般化,我們需要下述定理.
定理 2.6
若 是方程(2.55)的一個(gè)積分因子,使得
則 也是(2.55)的一個(gè)積分因子,其中
是任意可微的非零函數(shù)
假設(shè)方程(2.55)的左端可以分成兩組,即
其中第一組和第二組各有積分因子 和
,使得
由定理 2.6 可見,對任意可微函數(shù) 和
,函數(shù)
是第一組的積分因子,而函數(shù)
是第二組的積分因子. 因此,如果能適當(dāng)選取
與
,使得
,則
就是方程(2.55)的一個(gè)積分因子.
推廣
若 是齊次方程,則函數(shù)
是一個(gè)積分因子