VIVE Tracker是VIVE VR系列產(chǎn)品的配件，可以通過綁定現(xiàn)實(shí)世界中的物體，來追蹤物體的位置。從使用的角度來看，它更像是一個(gè)閹割版的手柄，因?yàn)樗邆涫直粯拥奈恢米粉櫠鴽]有實(shí)體按鍵，由于體積小巧和便攜，它可以被綁定在任意物體上，將現(xiàn)實(shí)的物體帶入VR環(huán)境。
基站可以追蹤多個(gè)Tracker，所以場(chǎng)景中可以存在多個(gè)Tracker。
外觀結(jié)構(gòu)
如下圖，從右往左：
位置1：LED指示燈，用來指示Tracker的狀態(tài)，與手柄相同，如藍(lán)色燈閃爍，則表示該設(shè)備尚未配對(duì)；如綠色燈亮，則開始工作并正常；如紅燈，則表示電量低。
位置2：設(shè)備開關(guān)。
位置3：與手柄類似，用來接收基站信號(hào)的傳感器。
位置4.1：1/4英寸螺絲孔，可以將其固定在標(biāo)準(zhǔn)三腳架云臺(tái)上，與單反相機(jī)同。
位置4.2：用來加強(qiáng)穩(wěn)定的針槽。
位置4.3：彈簧針，6位。
位置5：USB接口，一方面用來充電，一方面用來與PC通信，比如更新固件等。
關(guān)于4.3位置的6位彈簧針，玩家可以通過自己制作一些電器開關(guān)之類的外設(shè)與其通信，發(fā)送電信號(hào)，達(dá)到像手柄一樣向PC發(fā)送按鍵觸發(fā)事件的效果。下圖為6個(gè)針位分別對(duì)應(yīng)的按鍵信號(hào)名稱。由此可見，的確是個(gè)閹割版的手柄，或者說，像是一個(gè)沒有按鍵只有鍵位開關(guān)的鍵盤。
使用場(chǎng)景
Tracker有很多應(yīng)用場(chǎng)景，首先比較常用的就是追蹤物體，你可以將它綁定到一些物體上，比如球棒、球拍、球桿、座椅等等，在傳統(tǒng)行業(yè)里，可以綁定一些維修用的工具，扳手、錘子等，從而達(dá)到更加真實(shí)的體驗(yàn)。
另外，我們知道Tracker有彈簧針和USB 端口，還可以制作一些符合特定使用場(chǎng)合的外設(shè)，以更加符合外設(shè)的使用習(xí)慣，比如現(xiàn)在比較典型的PPGun，通過USB端口通信，將原來手柄的按鍵映射到了槍體相關(guān)的功能部件上，如Trigger鍵對(duì)應(yīng)著槍的扳機(jī)，Touchpad映射到了槍體的搖桿等等。
另外，Tracker可以作為動(dòng)作捕捉設(shè)備。我們知道，以現(xiàn)有的VR設(shè)備，只有手柄和頭盔，很難實(shí)現(xiàn)全身的動(dòng)作捕捉，那么使用Tracker，配合一些反向動(dòng)力學(xué)插件，比如FINAL-IK，我們就能實(shí)現(xiàn)在VR中的全身動(dòng)作捕捉。基站可以跟蹤多個(gè)Tracker設(shè)備，所以就可以將多個(gè)設(shè)備綁定在人的關(guān)鍵部位，比如雙腳、膝蓋、腰部等等，設(shè)備越多，捕獲的動(dòng)作就越精確。
初次使用Tracker
Tracker包裝中包含一個(gè)無(wú)線接收器，當(dāng)你需要在使用手柄的同時(shí)使用Tracker，那么需要將此無(wú)線接收器連接到PC，用來接收Trakcer的信號(hào)，在使用時(shí)，需要將兩個(gè)手柄同時(shí)打開；如果不使用無(wú)線接收器，則系統(tǒng)將Trakcer認(rèn)為是一個(gè)像手柄一樣的控制器。
初次使用Tracker，需要進(jìn)行設(shè)備的配對(duì)，當(dāng)按下開關(guān)以后，藍(lán)色燈會(huì)閃爍，表示設(shè)備正在等在配對(duì)，在SteamVR Runtime中右鍵（注意，這是是SteamVR運(yùn)行時(shí)，我們?cè)谥暗恼n時(shí)里也區(qū)分過SteamVR SDK和SteamVR運(yùn)行時(shí)），選擇“設(shè)備”-“配對(duì)控制器”完成設(shè)備的配對(duì)。配對(duì)成功后，即可看到代表了Tracker的圖標(biāo)，如下圖。
在Unity中使用Tracker
作為開發(fā)者，最關(guān)心的當(dāng)然是如何在引擎里面使用Tracker。我們以Unity為例，Tracker的開發(fā)并不需要額外的SDK支持，只需要導(dǎo)入VR開發(fā)必備的在SteamVR SDK即可。在SteamVR中，所有基站能夠追蹤的物體，都認(rèn)為是Tracked Object。
1. 場(chǎng)景中需要一個(gè)可視的物體來標(biāo)記Tracker，在引擎中，可以新建一個(gè)GameObject用來標(biāo)記Tracker，命名為Tracker，在其上添加SteamVR_TrackedObject腳本。
添加完畢以后，腳本中的Index屬性，可以在下拉列表指定可追蹤的物體對(duì)應(yīng)的VR設(shè)備，默認(rèn)為HMD，即頭盔，Device1、Device2分別對(duì)應(yīng)兩個(gè)手柄，以此類推。（注：此處可以不進(jìn)行分配）
2. 為Tracker容器添加一個(gè)可視化的3D物體，這里添加一個(gè)Cube。
3. 選擇CameraRig，在Steam VR_Controller Manager的Objects屬性中，將Tracker添加到數(shù)組元素中。如下圖
4.點(diǎn)擊Play，可以看到Cube標(biāo)識(shí)了Tracker的位置以及朝向。
與現(xiàn)實(shí)物體進(jìn)行綁定
既然已經(jīng)標(biāo)識(shí)了Tracker的位置，那么我們就可以在場(chǎng)景中添加一個(gè)與現(xiàn)實(shí)世界相同的模型來進(jìn)行映射，我們之前介紹過將手柄自定義為一個(gè)虛擬道具，那么使用Tracker將現(xiàn)實(shí)物體帶入到VR中以后，會(huì)得到更加真實(shí)的感覺，首先是don't make me think，用戶不需要了解道具如何使用，手柄的按鍵如何使用，只需要按照自然的使用方法即可。其次是能夠獲得與現(xiàn)實(shí)一樣的真實(shí)操作感。
由于缺少現(xiàn)實(shí)道具，筆者將三腳架映射為長(zhǎng)矛。
1. 刪除添加的Cube，講準(zhǔn)備好的長(zhǎng)矛模型拖入場(chǎng)景，作為"Traker"容器的子物體。
2. 為"Trakcer"容器添加可視化的節(jié)點(diǎn)。
3.調(diào)整道具與"Tracker"容器的相對(duì)位置，筆者將Tracker放置于三腳架云臺(tái)的頂端，故在場(chǎng)景中，需要保持這樣的位置關(guān)系，如下圖。
4.調(diào)整道具朝向，旋轉(zhuǎn)90度，位置及朝向，需根據(jù)模型坐標(biāo)點(diǎn)以及具體應(yīng)用場(chǎng)景調(diào)整。
5.點(diǎn)擊Play進(jìn)行測(cè)試，當(dāng)移動(dòng)三腳架時(shí)，場(chǎng)景中的道具進(jìn)行了相應(yīng)的變化。
總結(jié)
以上為Tracker的基本使用方法，后續(xù)的開發(fā)與Tracker并沒有太多關(guān)聯(lián)，可以歸并到VR的基本開發(fā)路線上來。Tracker單就功能來說，并沒有太多高深的黑科技在里面，對(duì)其進(jìn)行的開發(fā)，也沒有太多新的知識(shí)，所以限制其發(fā)揮功能的只是想象力，各位可以根據(jù)自己的VR應(yīng)用場(chǎng)景，充分發(fā)揮想象，以開發(fā)出更多有創(chuàng)意的內(nèi)容。
本文為《HTC VIVE交互開發(fā)實(shí)例教程》第50課文字版摘要。
