我會(huì)把平時(shí)學(xué)習(xí)過程中用到的matlab命令一一整理到這里，方便下次使用
rref（A) 把A化成階梯形矩陣
det（A) 求A的特征值
inv（A) 求A的逆
1
2
3
4
5
I=eye(2)
I =
1 0
0 1
K=PLACE(A,B,C) 可以用來放置極點(diǎn)。
2013.7.9
關(guān)于控制系統(tǒng)的matlab的一些命令：
1基本的關(guān)于多項(xiàng)式的操作
p是一個(gè)向量，如P=[1 3 0 4] 代表 s3+3s2+4
r=root(p) 是求這個(gè)多項(xiàng)式的根。
反過來 p=poly(r) 可以求出多項(xiàng)式。
conv是多項(xiàng)式相乘，deconv是多項(xiàng)式相除。polyval(p, 9)是求多項(xiàng)式p（也是用向量表示的）的變量等于9的時(shí)候多項(xiàng)式的值。
關(guān)于傳遞函數(shù)的命令：
求傳遞函數(shù)：先找到分子和分母的多項(xiàng)式，分別用num 和den來表示，然后tf(num den)表示二者結(jié)合起來的傳遞函數(shù)，注意，傳遞函數(shù)可以直接加減乘除。而pzmap命令可以直接畫出來這個(gè)傳遞函數(shù)的pole-zero圖。
如果已知兩個(gè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，而表示這兩個(gè)系統(tǒng)：
1，串聯(lián) matlab命令是 series(sys1, sys2)
2，并聯(lián) matlab命令是 parallel(sys1, sys2)
3，反饋 matlab命令是 feedback(G,H)
如果分子分母含有相同的（s+1）項(xiàng)，要消去這些項(xiàng)，用命令 minreal(sys)
acker函數(shù)：
用法為：k = acker(A,B,P)。
其中，A、B為系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型矩陣，向量P中是期望的閉環(huán)極點(diǎn)位置，返回值是增益向量。
place函數(shù)：
用法為：K = place(A,B,P)或[K,prec,message] = place(A,B,P)。
其中，A、B為系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型矩陣，向量P中是期望的閉環(huán)極點(diǎn)位置，返回值是增益向量。
estim函數(shù)：
用法為：est = estim(sys,L)或est = estim(sys,L,sensors,known)。
其中，L是估計(jì)器增益矩陣，sys是線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型，返回值est是模型sys的狀態(tài)估計(jì)器。參數(shù)sensor和known是向量，它們指定可以測定的輸出和已知的輸入，產(chǎn)生的估計(jì)器est用它們計(jì)算輸出和狀態(tài)的估計(jì)。
reg函數(shù)：
用法為：rsys = reg(sys,K,L)和rsys = reg(sys,K,L,sensors,known,controls)。
其中，K和L分別是狀態(tài)反饋增益矩陣和估計(jì)器增益矩陣．返回值rsys是模型sys的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償器。向量sensor和known的作用與函數(shù)estim中的參數(shù)相同，參數(shù)controls指定可控的輸入。
