計算機圖形學第七章三維觀察
1.建模坐標MC
經過建模變換：將模型放置在場景中，模型的坐標變換為場景內的坐標
2.世界坐標WC
經過世界變換
3.觀察坐標VC
經過觀察變換
4.投影坐標PC
經過規范化變換和裁剪
5.規范化坐標NC
經過視口變換
6.設備坐標DC

在世界坐標中選擇一個點P0（x0,y0,z0）作為觀察原點
又稱為觀察點 觀察位置 照相機位置 視點
需要指定yview作為向上向量
觀察方向用zview來實現
即觀察方向沿著zview的方向
觀察平面又稱為投影平面
觀察平面一般與zview垂直（應該是與xview和yzview所在的平面平行，zview=0時重合）
觀察平面法向量N和Zview應該平行
指定向量N的兩種常用方式
選擇向上向量的方式：投影

uvn觀察坐標系統：單位向量

移鏡效果：固定N的方向

從世界坐標到觀察坐標的變換
平移觀察坐標原點到世界坐標原點 矩陣T
進行旋轉，xview，yview，zview和世界坐標的xw，yw，zw對齊 矩陣R
最后的轉換矩陣M（WC——》VC）=R·T