公元前694年春天，魯桓公有出訪計劃，將與夫人文姜一同訪問齊國。魯國大夫申需警告說，女的有老公，男的有老婆，不會互相輕慢，這就有禮。如果改變這種行為，男女一定倒霉。
魯桓公與齊國君主在濼地會面，文姜跟魯公到了齊國。齊侯與文姜老情人相見，風流快活了。魯公知道了文姜與齊侯的風流韻事，罵了她，文姜把老公罵自己的事告訴了齊侯，齊侯把這事記心上了。心里發誓一定要為情人報仇。
四月，齊侯宴請魯公，酒足飯飽后，齊侯叫公子彭生送魯公回賓館，魯公莫名其妙的死在車上了。
魯國人控訴齊國人，我們國君害怕齊國的強大，國際上不敢一個人獨自行事，特來與齊國重溫友好外交關系，魯公人到了齊國，該盡的禮數也盡了，到最后人卻死在了齊國，還沒有人承擔責任，魯國在國際上的影響極其不好。請殺了公子彭生以挽回魯國的聲譽。最終齊國人把公子彭生殺了以了絕這樁謀殺案。
表面上是兩國正常的外交友好訪問，實際上是齊侯想念舊情人，特意暗示的外交訪問。中途又暴露了色欲本來面目，為情人報仇不惜殺害一國國君。當時魯國比齊國弱太多了，要不然魯國肯定跟齊國干起來了。弱國無外交，殺你國君，你也只能說說而已。
