激光切割是基于連續工藝狀態下的運動控制,除了要求機器人具有較高的運動點的精度和重復定位精度外,還對機器人運動的軌跡即機器人的直線和圓弧軌跡插補的精度提出了很高的要求。激光切割中的倒角切割和小圓切割的精度和穩定性能夠很好的衡量機器人的運動控制能力。
備注:備注微信搜索公眾號”工業機器人就業培育中心“查看工業機器人更多相關教程
ABB利用自身強大的研發實力開發了一系列的高端技術,來滿足市場的需求。所開發的TrueMove和QuickMove技術能夠很好地解決高速情況下倒角切割的精度問題,Advanced Shape Tuning和Wrist Move技術則能夠很好地解決小圓切割的精度問題。同時,結合ABB的離線編程仿真軟件RobotStudio和良好的人機交互接口Flexpendant及人機界面,使得整個激光切割系統在滿足客戶技術要求的前提下,容易操作及管理。
RobotStudio是ABB開發的離線編程與仿真軟件,可在電腦上完成幾乎所有的機器人編程與仿真。通過RobotStudio能夠實現十分逼真的模擬,并且所用的均為實際使用的機器人程序和配置文件。配合ABBAbsoluteAccuracy校正系統,可以使模擬結果達到很高的精度。RobotStudio還可方便地導入IGES、STEP、CATIA等主流CAD格式數據,然后依據這些精確的數據編制機器人程序。使用軟件中的AutoPath功能,僅在數分鐘之內便可自動生成跟蹤加工曲線所需要的機器人位置(路徑),很好地解決了激光切割中復雜切割曲線無法通過示教產生的問題,大大節約了編程時間。