陸澄，字原靜，浙江吳興人。官至刑部主事，是陽明先生的學生。陸澄就主一、立志等方面的問題請教先生，先生談笑、故事中指點迷津。
一、主一之功：陸澄理解的主一之功，為對待處理具體事務的功夫，而陽明先生理解的主一之功，萬變不離其宗，即是存養天理的功夫。
二、關于立志：先生說只要念念不忘存天理，就是立志。立志就是要立定志向，就好比去某個地方，那個地方就是志向，去那個地方就是立志，怎么走走多久都不是問題，但是若志不立，怎么可能在走的過程中達那個地方呢？
三、因病投藥：如果感到煩擾就應該靜坐，感到懶得讀書就應該去讀書，這就是對癥下藥。
四、朋友相處之道：朋友相處，相互謙讓，才能互相獲益、長久，互相攀比就會導致損失。
五、大樹良種之喻，教育學生孟源：自以為是的人，總以為自己是對的，別人是錯的。遇到爭辯或批評辯解是第一反應。陽明先生對學生的性格弱點看看的很透，這番大樹良種的比喻用心良苦。
六、寫真喻：陽明先生以寫真畫畫來比喻寫書著作，根據圣人作品，探求真理天理而有路可循。而后世學者根據自己的理解隨意增減，從而使后人更加難以追尋真理或天理了。
七、明鏡喻：只怕鏡子不明澈，不怕是事物映照不出。求學者必須先要有個實心明澈的功夫，只怕求學者心不明澈，不怕對事物的變化不能隨機應變。
八、義理無窮盡：義理并不在固定的地方，無窮無盡。如同善惡沒有窮盡，追求也永無止境。
九、靜亦定，動亦定：人必須在具體事情上磨練，才站得穩，才能做到靜亦定動亦定。
十、上達功夫：凡眼睛看得見的，耳朵聽得到的，嘴里說的清的，心里想的出的，就算是下學。眼睛看不見，耳朵聽不到，嘴說不清的，心里想不出的，就是所謂上達。凡是圣人能說出的，哪怕極其精深微妙，都是下學。求學者只管從下學里用功，自然會上達，不必再尋求什么上達功夫。
十一、惟精惟一：惟精惟一是一個東西，一個功夫，不是兩個事物，兩個功夫。惟精的最終就是惟一，惟一需要惟精的功夫。
十二、知行關系：知是行之始，行是知之成。圣學只是一個功夫，知、行不能分成兩件事。
十三、未發之中：未發之中無關動靜，靜也好動也罷，隨時念念去人欲存天理就是功夫。僅靠靜時存養天理，不僅有喜靜厭動的弊端，而且不能克服諸多毛病，一旦遇事便會滋長，只要以遵循天理為主，心里怎么會不平靜呢？若以追求寧靜為主，卻未必能追尋天理。
十四、圣人志向：陽明先生講孔子教學實在是因人而異，循循善誘。孔子弟子在一起談論志向，三個學生想為政，做點實事，孔子認為他們有志向，很欣賞。然孔子更欣賞的是曾點的回答，曾點的回答好像不相干，別人談志向去做官，他就要帶著幾個仆人在春天來臨的時候去沂水去洗浴，貌似答非所問，胸無大志。但實際上，恰恰是曾點沒有偏向，才能全面發展，成為通才，才能順其自然，做力所能及的事，才能自得其樂。在任何情況下做力所能及的事情，順其自然，自得其樂，也是孔子認可的人生和處事態度。
十五、知識不長進，看書不能明：知識不長進，看書不明白怎么辦。如果僅從字面上，看書讀百遍，其義自現，但是真正做學問就必須從根源處用功，根源處就是心體，在心體上下功夫，心體就是天理，心體明就是道明。
