IMG_2E.jpeg
1、查找、繪制輪廓
UIImage *image = [UIImage imageNamed:@"997.jpg"];
cv::Mat cvImage;
UIImageToMat(image, cvImage);
cv::Mat imgContour;
Canny(cvImage, imgContour, 100, 20,3);
std::vector<std::vector<cv::Point>> contours;
std::vector<cv::Vec4i> hierarchy;
// 查找輪廓
findContours(imgContour, contours, cv::RETR_EXTERNAL, cv::CHAIN_APPROX_NONE);
// 繪制輪廓
for (int i = 0; i < (int)contours.size(); i++) {
drawContours(imgContour, contours, 0, cvScalar(255), 1, 8);
}
UIImage *dstImage = MatToUIImage(imgContour);
UIImageView *imageView = [[UIImageView alloc] initWithFrame:CGRectMake(50.f, 100.f, image.size.width, image.size.height)];
imageView.image = dstImage;
[self.view addSubview:imageView];
主要說一下findContours函數，可以看到代碼很簡單。
void findContours//提取輪廓，用于提取圖像的輪廓
(
InputOutputArray image,//輸入圖像，必須是8位單通道圖像，并且應該轉化成二值的
OutputArrayOfArrays contours,//檢測到的輪廓，每個輪廓被表示成一個point向量
OutputArray hierarchy,//可選的輸出向量，包含圖像的拓撲信息。其中元素的個數和檢測到的輪廓的數量相等
int mode,//說明需要的輪廓類型和希望的返回值方式
int method,//輪廓近似方法
)
(1) mode 的值決定把找到的輪廓如何掛到輪廓樹節點變量(h_prev, h_next, v_prev, v_next)上。圖上展示了四種可能的mode值所得到的結果的拓撲結構。 每種情況下，結構都可以看成是被橫向連接(h_prev, h_next)聯系和被縱向連接(v_prev, v_next)不同層次。
hv.png
CV_RETR_EXTERNAL 只檢測出最外輪廓即c0。圖中第一個輪廓指向最外的序列，除此之外沒有別的連接。
CV_RETR_LIST 檢測出所有的輪廓并將他們保存到表(list)中，圖中描繪了這個表，被找到的9條輪廓相互之間由h_prev和h_next連接。這里并沒有表達出縱向的連接關系，沒有使用v_prev和v_next.
CV_RETR_COMP 檢測出所有的輪廓并將他們組織成雙層的結構，第一層是外部輪廓邊界，第二層邊界是孔的邊界。從圖可以看到5個輪廓的邊界，其中3個包含孔。最外層邊界c0有兩個孔，c0之間的所有孔相互間由h_prev和h_next指針連接。
CV_RETR_TREE 檢測出所有輪廓并且重新建立網狀的輪廓結構。圖中，根節點是最外層的邊界c0，c0之下是孔h00，在同一層中與另一個孔h01相連接。同理，每個孔都有子節點(相對于c000和c010)，這些子節點和父節點被垂直連接起來。這個步驟一直持續到圖像最內層的輪廓，這些輪廓會成為樹葉節點。
(2) method
CV_CHAIN_CODE 用freeman鏈碼輸出輪廓，其他方法輸出多邊形(頂點的序列)。
CV_CHAIN_APPROX_NONE將鏈碼編碼中的所有點轉換為點。
CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE壓縮水平，垂直或斜的部分，只保存最后一個點。
CV_CHAIN_APPROX_TC89_L1，CV_CHAIN_QPPROX_TC89_KCOS使用Teh-Chin鏈逼近算法中的一個。
CV_LINK_RUNS與上述的算法完全不同，連接所有的水平層次的輪廓。
繪制輪廓
void drawContours//繪制輪廓，用于繪制找到的圖像輪廓
(
InputOutputArray image,//要繪制輪廓的圖像
InputArrayOfArrays contours,//所有輸入的輪廓，每個輪廓被保存成一個point向量
int contourIdx,//指定要繪制輪廓的編號，如果是負數，則繪制所有的輪廓
const Scalar& color,//繪制輪廓所用的顏色
int thickness = 1, //繪制輪廓的線的粗細，如果是負數，則輪廓內部被填充
int lineType = 8, /繪制輪廓的線的連通性
InputArray hierarchy = noArray(),//關于層級的可選參數，只有繪制部分輪廓時才會用到
int maxLevel = INT_MAX,//繪制輪廓的最高級別，這個參數只有hierarchy有效的時候才有效
//maxLevel=0，繪制與輸入輪廓屬于同一等級的所有輪廓即輸入輪廓和與其相鄰的輪廓
//maxLevel=1, 繪制與輸入輪廓同一等級的所有輪廓與其子節點。
//maxLevel=2，繪制與輸入輪廓同一等級的所有輪廓與其子節點以及子節點的子節點
)
2、Canny邊緣檢測
UIImage *image = [UIImage imageNamed:@"scene110"];
cv::Mat cvImage,imgContour;
UIImageToMat(image, cvImage);
cv::cvtColor(cvImage, imgContour, CV_RGBA2GRAY);
cv::blur(imgContour, imgContour, cvSize(8, 8));
Canny(imgContour, imgContour, 100, 20,3);
UIImageView *imageView = [[UIImageView alloc] initWithFrame:CGRectMake(10.f, 100.f, image.size.width, image.size.height)];
imageView.image = image;
[self.view addSubview:imageView];
IMG_12.jpeg
