講到政治制度，需從選舉制度、政府組織、經濟制度和兵役制度四方面來介紹。我們要知道任何制度都是有利有弊的，而且隨著時代向前發展，斷無不變的道理。政治制度是現實的，每一制度，必須針對現實變動，適應現實情況，沒有能一直沿襲下去的“好”制度。此為思考和評判制度好壞的第一要義。
唐代的選舉制度
唐代結束了漢代時期的鄉舉里選制，開創了科舉制。舊時的鄉舉里選制，最初演變為魏晉時期的九品中正制，后成了限定人才選拔，擁護門第門閥的標準了，無形中只在門閥的小范圍內推舉官員，這便失去了制度的本來用意。唐代針對此弊端，采取公開競選，由門第特殊階級向所有人開放政權。但唐代科舉也有毛病，當時科舉錄取有名額限制，但招生卻無限制，同時政府又鼓勵入仕為官，貶低商人身份，節制民間資本，使得大量無官的人成了社會不安定因素。與近代西方由政權不開放導致的民主革命不同，中國自唐代開始，便受到了政權開放的不良影響。可見，任何制度都是有利亦有弊，并不是我們的傳統政治制度就比西方更專制黑暗，無理性，無法度，卻是一切合理有法度的制度全都該不斷改進。
唐代的政府組織
政府組織的本質是皇權與相權的分配，中央與地方職權的分配。皇權世襲罔替，永遠沒什么大變動。唐代的政府較漢代，最大的變化，是相權的重新分配。漢代宰相采用領袖制，由宰相一人掌握全國行政大權。而唐代宰相采用委員制，將相權分開到三個部門，中書省、門下省和尚書省，來共同負責，所有事經部門間會議決定。
中書省、門下省和尚書省為中央政府，其主要職權分別為，中書省負責發令，政府一切最高命令，均由中書省發出，稱為“敕”。門下省負責對“敕”加予復核，并有“封駁”權，即門下省若反對，有將“敕”涂改送還中書省重擬的權力。尚書省是政府里最高最大的行政機構，負責執行命令，但對決定命令無權過問。尚書省共分六部，即我們熟悉的吏部、戶部、禮部、兵部、刑部、工部。從名字上將，漢代九卿，只是辦理皇室內廷事的家務官，唐代開始正式有六部尚書，顯然成為管理國家政務的機構，不像漢代只似皇帝的侍從。此為中國政治史上一大進步，無論從體制講，從觀念講，都大大進步了。
唐代中央政府的組織似較漢代進步了，但以地方政府論，則唐不如漢。唐代中央集權繼續加強，導致內重而外輕。唐代改郡縣為州縣，州設刺史，為地方高級行政首長，在漢代最先本為監察官。唐代州縣管轄范圍較漢代變小，職權比重差遜太遠。其次，地方官員任用之權集中于中央吏部，不像漢代由地方長官自行任命，全由中央分發。中央與地方官職差距大，底層官員都希望升遷，但唐代將地方官職又分為很多級別，往往看上去升了很多級，其實還如沒有升一樣。漢代由縣令升到郡太守，便和中央九卿地位相同了，因階級少，升遷機會優越，漢代人事變動不大，行政效率比唐代高很多。
對政府的監察，漢代由副宰相御史大夫負責，唐代專設御史臺，不屬于三省，為一獨立機構。監察權脫離相權而獨立了。此即是唐代監察制度與漢代相異之處。御史臺分左右御史，左御史監察中央政府，為分察；右御史監察州縣地方政府，為分巡。監察制度本為中央派官員對地方政府進行巡視，但實際中央官常停駐地方，成為地方更高一級的行政官，其名不正，言不順，是一個很大的弊端。后發展到邊防區，成為節度使，其所用之人均為武人，于是便形成了“藩鎮”，這種軍人割據為安史之亂埋下了禍根。唐代本是想加強中央集權，由中央派官員去剝奪地方官職權。而結果反而有中央派去的全權大臣在剝奪地方職權之后，回頭來反抗中央，最終使得唐朝覆滅。
唐代的經濟制度
唐初的田賦制度為“租庸調”，租即是粟米之征，庸是力役之征，調是布帛之征。租庸調制度，最大的優點是全國均田，為民制產，稅率極低，頗似計劃經濟。這一好制度要想能持續施行，賬籍制度即戶口統計必須要做得完備，不能出差錯。但由于我國人口眾多，兼有愛鉆空子涂省事的毛病，差錯在所難免，最終導致租庸調制度崩潰。
唐德宗時期，楊炎創制了類似自由經濟的“兩稅制”，一年分夏秋兩次收稅，故稱兩稅。與“租庸調”不同，兩稅制為單一稅收制，只收田稅，節省了政府的征稅成本。兩稅制不再均田，且稅額不固定，導致貧富差距過大，經濟發展不均衡，土地兼并和地主的產生流毒于后世，影響頗大。
唐代的兵役制度
漢代兵制是全國皆兵的，到了唐代，為全兵皆農。全國皆兵其實沒有必要，人口實在眾多，不可能做到訓練有素，反而有名無實。只需全兵皆農，軍人不閑來無事，就足夠了。這種制度下的軍隊稱為府兵。府相當于現在的軍區，為單獨劃分出來的軍事要地。后來府兵制度也失敗了，主要因為，沒有戰事時，軍人淪落為給人蓋房子之類的搬磚工人了，受人鄙視。此外，軍人有戰功只獲得勛位，而勛位只是一種榮譽，毫無職權作用，這樣被人使喚，反倒榮譽成了侮辱，軍人地位直線下降，沒人愿意當兵了。后來兵員枯竭，政府臨時買外國人當兵，致使邊境都變成了外國兵。安祿山、史思明，別看他們的名字是中國的，其實他們都是外國人。唐代府兵制的崩潰，大量使用外國兵，中央軍事力量被削弱，最終鬧了個不可收拾。
總結
唐代政治制度，較漢代有所改進，是中國歷史上政治制度的一大轉折。
選舉制度：結束了上半段的鄉舉里選制，開創了下半段的科舉考試制。
政府組織：結束了上半段歷史上的三公九卿制，開創了下半段的尚書六部制。
經濟制度：結束了上半段的田租力役土貢分項征收制，開創了下半段的單一稅收制。
兵役制度：結束了上半段的普及兵役制，開創了下半段的自由兵役制。
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