一、PGIO配置

from pyb import Pin

1. GPIO輸出

?引腳：X1~X12, Y1~Y12

?模式mode = Pin.OUT_PP ? ? ? ? ? ? ? ?推挽輸出

Pin.OUT_OD ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?- 開環控制，OC輸出

p_out = Pin('X1', Pin.OUT_PP)

p_out.high() ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? # 置高

p_out.low() ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?# 置低

?GPIO輸入

# 引腳：X1~X12, Y1~Y12

# 模式mode = Pin.IN - 輸入引腳

# 拉動pull = Pin.PULL_NONE - 無電阻;

#? ? ? ? ? ? Pin.PULL_UP? - 有上拉電阻;

#? ? ? ? ? ? Pin.PULL_DOWN - 有下拉電阻.

p_in = Pin('X2', Pin.IN, Pin.PULL_UP)

r = p_in.value()

二、Servo

from pyb import Servo

# 引腳：X1~X4 =1~4

s1 = Servo("X1")? ? ? # X1引腳

s1.angle(45)? ? ? ? # 轉到45度,參數范圍-90~+90

s1.angle(-60, 1500) # 轉到 -60度，在1500ms時間內。

s1.speed(50)? ? ? ? # 設置速度（-100~100）

v = s1.speed()? ? ? # 無參數，則返回當前速度

三、ExtInt引腳外部中斷

from pyb import ?ExtInt

# 引腳：X1~X12, Y1~Y12

# pyb.ExtInt(pin, mode, pull, callback)

# mode = ExtInt.IRQ_RISING? - 上升沿

#? ? ? ? ExtInt.IRQ_FALLING - 下降沿

#? ? ? ? ExtInt.IRQ_RISING_FALLING - 上升和下降沿

# pull = Pin.PULL_NONE - 無拉電阻

#? ? ? ? Pin.PULL_UP? - 有上拉電阻

#? ? ? ? Pin.PULL_DOWN - 有下拉電阻

# callback = 中斷回調函數，有一個參數，中斷線。

ext = ExtInt(Pin('Y1'), ExtInt.IRQ_RISING, Pin.PULL_DOWN, callback) #配置中斷引腳

ext.swint() # 軟件觸發中斷

## ExtInt類方法：

# ext.disalbe()? # 關中斷

# ext.enable()? # 開中斷

# ext.line()? ? # 返回中斷線

# ext.swint()? ? # 軟件觸發中斷

# ext.regs()? ? # 清空配置中斷寄存器