HC-SR04超聲波測距模塊
超聲波測距原理：通過超聲波發射裝置發出超聲波，根據接收器接到超聲波時的時間差就可以知道距離。
模塊特征
HC-SR04超聲波測距模塊具有測距距離精確，能和SRF05,SRF02等超聲波測距相媲美，測量距離 ** 2cm~450cm （小編實測：10cm~300cm）。
工作原理
1.采用IO觸發測距，給至少10us的高電平信號。
2.模塊自動發送8個40KHz的方波，自動檢測是否有信號返回。
3.有信號返回，通過IO輸出一高電平，高電平持續時間就是超聲波從發射到返回的時間
測試距離=（高電平時間*聲速（340m/s）/2）
準備材料
- Arduino Uno *1
- HC-SR04超聲波測距模塊 *1
- 面包板 *1
- 跳線 *4
模塊接線
接線示意圖
| HC-SR04 | Arduino | |
|---|---|---|
| TRIG | -> | 12 |
| ECHO | -> | 11 |
| VCC | -> | 5V |
| GND | -> | GND |
加載庫文件
到這里https://bitbucket.org/teckel12/arduino-new-ping/downloads下載NewPing_v1.7.zip，在Arduino IDE中，選擇項目->加載庫->添加一個.zip庫，選擇下載好的NewPing_v1.7.zip文件即可添加成功。
示例程序
#include<NewPing.h>
#define TRIGGER_PIN 12//12端口
#define ECHO_PIN 11//11端口
#define MAX_DISTANCE 200//最大距離是400-500cm，我們需要可以設定200cm
NewPing sonar(TRIGGER_PIN,ECHO_PIN,MAX_DISTANCE);//設置端口和最大距離
void setup(){
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
delay(100);//間隔50ms掃描一次(大約20次/秒).29ms是掃描最短的時間間隔
unsigned int uS=sonar.ping();//把掃描時間轉化成us
int dis=uS/US_ROUNDTRIP_CM;//轉成距離
Serial.print(">>>>>>>>>>>");
Serial.print(uS);
Serial.println("cm")
}
參考文獻
- http://www.voidcn.com/blog/qq5132834/article/p-3347951.html
- http://blog.xuite.net/lwchafter30/blog/328792563-Arduino+%E8%B6%85%E9%9F%B3%E6%B3%A2+%E8%B6%85%E8%81%B2%E6%B3%A2%E6%84%9F%E6%B8%AC%E5%99%A8%E7%9A%84%E5%AF%A6%E4%BD%9C%EF%BC%8C%E4%B8%8D%E8%A6%81%E5%86%8D%E7%94%A8%E5%88%B0%E9%81%8E%E6%99%82%E7%9A%84%E7%AF%84%E4%BE%8B
