蹉跎

今天的頭條新聞是“一架載有71名巴西球員的飛機遇難”和一篇朋友圈刷屏的“羅一笑,你給我站住”的募捐文案。

每一天都在一波一波的頭條中流轉,這個浮躁的社會總是不乏熱點。

最近開始寫畢業論文了,間隙里密謀著博卡拉的hiking。翻看這兩年的《每周報告》— 2014年47頁,4800字,6.78M;2015年165頁,38072字,42.5M;2016年92頁,23796字,28.6M。打印出來也有厚厚的一本了吧,然而細看每一周的報告,發現其實都是holy shit!


當明白自己堆砌的東西一無所用,心疼自己了

2014年

最開始學習畫電路圖,其實還蠻快就上手的,研一上學期基本已經掌握了硬件上從原理圖到板級的調試(這時候還不包括FPGA部分)

2015年

后來做了ICX829AKL的項目,就是那個很麻煩的補色去馬賽克的sensor,中間還被安排畫了一塊CMOS的sensor板,至今還能想起那段時間常常每天都是回到宿舍接著畫到深夜,然而,并沒有什么用,X師兄的一句不美觀,不滿意,我改了一次又一次,最后還是交給了他“放心的人”;再到后來上屆的師兄們畢業了,去了海康做硬件,當時覺得他真的是為公司燃燒到最后一刻,幾乎沒有任何畢業旅行或緩沖地過渡到了下家公司。走之前,我送了他一個razer的地獄蝰蛇,感謝他帶我這幾個月入門。再后來,我開啟了最難熬的一年,2015年。公司來了一些下屆的師弟師妹做畢業設計,我負責和其中的一個師弟一起搭伙干活。但是,大概是之前X總一直沒有了解過我做的東西,與其了解我的能力,索性培養一個新手,利用其畢設的熱情快速完成新產品的開發。于是,我被邊緣了,徹底的邊緣,那幾個月,他們經常開小會,幾個人一起討論方案,交流技術,我曾經想過要參加,但我知道X師兄是不會讓我參加的,在他眼里,我不屬于他們小團隊,我只屬于“解決一下畢業師兄走后維護維護以前產品的人”。那段時間,真的很壓抑,甚至會懷疑自己患了抑郁癥。而小強又經常出差去深圳,一個人的時候真的很難受。我不斷地在想,是否是因為自己基礎太差了,X師兄不信任我的能力?是否是因為自己是女生,在這個純男生的硬件組很難介入?但是,從我的周報來看,那段時間恰好是我最努力的時間!因為沒有機會參與到FPGA的核心模塊編寫,只能一遍又一遍地讀他們扔給我的代碼,一點一點的勾勒出系統的框架,細節,努力跟上他們每一個更新的版本。然后完成自己手頭的ICX285的項目(ICX285是已經很成熟的sensor了其實)。最令人寒心的是,研二開學某次乘坐X師兄的車的時候,他說我研一上課太多,做的東西太零碎了,而且之前ICX694的項目好像一直沒有參與進來,一直處于追趕他們的版本更新的階段。我清晰地記得自己當時真的是幾乎含著淚地尷尬一笑。沒有人知道我心里當時的感受,真的是像承受了萬根鋼針般。小強一直說我不夠主動,我要積極去申請參加他們的討論,但是,從我的實際行動來看,這已經不太可能改變我的處境了。我做好了一切準備去迎接機會,但是人家輕易地就扔給了別人。我一直不知道自己在這中間弄錯了什么?后來我才慢慢理解到,進入一個環境的時機很重要,尤其是我們這種一茬一茬的在校生實習。如果你進來的時機剛好是某個項目的初始化階段,剛好是某師兄需要爭奪資源的階段,ok,你就能獲得機會,機會越多,你得到的鍛煉越多(這一點上我并不認為浙大的研究生在能力上存在天壤之別),自然你收獲也會越多。從這個角度上看,我們這一屆的四個人,都沒有受到過任何“重視”,我想作為有十幾個學生的導師,也根本不會care某幾個學生的成長吧。畢竟,只要有人能干活兒就行了。回到2015年,后半年基本就是開發ICX285了,中間還接了胡泊走后遺留的一塊國產CMOS的項目,但原理圖、工作協議什么都弄好了,領導們一句太貴了,我們不做了。so,2015年,就這樣蹉跎而過了。

2016年

這一年整個都在圍繞ICX825芯片走,從最初的雙通道調試完成,但由于左右通道存在固有的灰度差異,被不了了之了。師兄咨詢了下其他公司的人,說多通道的就是存在這個問題,感覺太麻煩,就又放棄了(說實話,如果X師兄們愿意給我機會,我可能會像之前解決ICX829補色還原的問題一樣,認真對待,找到方法解決的)。多說一句,其實被X師兄們一句話over掉的事情真的不少,他們根本不愿意花時間去解決一些新問題,一些行業內有難度的問題。譬如說多通道的CCD(雖然現在好像打算重啟了吧),也或者他們根本不信任我的能力吧,不愿意讓我去嘗試吧,就讓我干點雜事就好了,無話可說。后來,開始搞單通道,很快就出圖像了,但是后來小規模量產的時候,發現了結露和很條紋噪聲的問題。結露的問題找機械設計的人搞定了,到橫條紋的噪聲的問題,因為沒有有經驗的人可以問,我就泡在論壇上,各種查文獻,都表明橫條紋的噪聲很大可能是電源上沒處理好或PCB 設計的問題。但是,大概改版的成本比較高吧,于是又讓我使勁兒改時序改程序,中途也讓另一位做硬件的師兄一起找原因,我們已經基本把板子弄的面目全非了,問題還是沒有得到根本解決。我現在覺得,對于模擬部分的東西,真的是需要一位很有經驗的高手來指導的,不然只能盲人摸象,越來越抓不到頭緒。這中間我還利用私人關系嘗試聯系ADI的技術支持,但是未果。再后來,問題依舊存在,但是我必須為自己考慮了,提前開始找起了工作。(關于找工作這部分,以后有時間了也會好好總結一下)。我把這兩年的東西整理了一遍,主要以應對面試的方式。事實上證明,我參加面試的公司基本都過了(華為、海康、中控、芯原)。雖然我心里很虛,知道很多東西都不是自己真正獨立完成的,不過是在分析他們扔給我的代碼而略微修改而已。并且在一次次的面試中,我調整了自己的求職方向,我放棄了FPGA、硬件、嵌入式的方向,開始找圖像算法相關的工作(很慚愧,還需要吃本科的老本)。

關于秋招,此處省略3k字。

總結一下,從開始對硬件的一廂熱情,到經歷的種種失望,有對自己的反思,有對公司及公司領導們的失望,我漸漸變成了“混”的狀態。我曾經也提出過換到嵌入式或者圖像處理,但無濟于事,別人根本不care你個人的感受,只是把你當成快要已經明確要停產的CCD的一枚“遺老”。我寫下這些東西,只是希望對自己這兩年的蹉跎有個交代,而已。

未來不管工作如何,我都會以這兩年多的經歷為戒,把基礎打得更牢一些,希望擺脫在這兒的陰影,開始新的篇章,切勿蹉跎

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