室內定位信號體制及問題

UWB

超寬頻 ultra-wideband
UWB信號是指相對帶寬不小于20% 或者 絕對帶寬大于500Mhz 的功率譜限制信號，頻帶范圍為 3.1G-10.6G 。信號體制有三種 IR（impluse radio), (DS-UWB direct sequence ultra wideband) 單載波調制直擴信號和多載波多帶正交頻分復用(Multi-band OFDM alliance,MBOA)。現代多使用IR信號體制，帶寬在1G以上。距離分辨能力能達到厘米級別。

TC-OFDM

通信與定位融合

wifi、zigebee

需要的基站數量多，建設復雜，指紋庫建設不夠齊全，精度在1m-10m之間。

偽衛星

精度在1m-10m之間。

RFID

手機信號

精度在100m附近。

待解決的問題

  1. NLOS(Non Line of Sight) 非視距
  2. The Ranging Accuracy affected by Terrestrial Channel
  3. The Accuracy of Time Synchronization
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