半物理仿真
這里我們提前將 SkyEye 打開，將 c6455 can demo 導入到 SkyEye 中，該工程中配置了 CAN 仿真設備，可以打開真實的 CAN板卡，因此需要提前將兩個 usbCan 真實設備與主機連接，兩個 usbCan 通過導線進行 CAN1 和 CAN2 的連接
加載該測試用例，會打開一個 CAN 板卡
打開 Ecan tools 上位機測試軟件
選擇設備類型 usbCan V5，點擊打開設備，彈出設備信息后，點擊確定，會打開另外一個 CAN板卡
切換至 SkyEye 點擊運行
切換至 Ecan tools 將幀 ID 改成
00
00
00
03
，點擊發送
Ecan Tools工具內會顯示發送成功，SkyEye uart term 會輸出接收到的數據，并把數據做+2處理，返回幀 ID 為1的一個數據包，Ecan Tools可以顯示接收并顯示該幀數據
