工業機器人工作站的設計，對于工件的要求我們該如何考慮?
我們在設計機器人工作站時需要對作業對象和技術要求經過認真的分析。其中對作業工件認真分析，了解工件的形狀、尺寸和要求的精度，這樣設計出來的工作站才能貼合工廠的生產需要。
1、工件的形狀決定了機器人末端執行器和夾具體的結構及工件的定位基準。在成批生產中,對工件形狀的一致性應有嚴格的要求。在那些定位困難的情況下,還需與用戶商討，適當改變工件形狀的可能性,使更改后的工件既能滿足產品要求又為定位提供方便。
2、工件的尺寸及精度對機器人工作站的使用性能有很大的影響。特別是精度,它決定了工件形狀的一致性。設計人員應對與工作站相關的關鍵尺寸和精度提出明確的要求般情況下,與人工作業相比,工作站對工件尺寸及精度的要求更為苛刻。尺寸及精度的具體數值要根據機器入工作精度、輔助設備的綜合精度以及本站產品的最終精度來確定。
需要特別注意的是,如果在前期工序中對工件尺寸控制不準、精度偏低,就會造成工件在機器人工作站中的定位困難,甚至造成引人機器人工作站決策的徹底失敗。
工業機器人工作站的設計要考慮的因素有很多，除了考慮工件的要求外，還要想想整個工序、機器人設備占用空間、機器人的工作環境等等。如果您是新手需要有經驗豐富的前輩帶領設計。備注：關注微信公眾號了解更多相關內容【育路機器人】了解更多工業機器人相關內容
