文章不配圖片，閱讀需要有Android開發基礎并熟悉Android Studio。

一、搭建基于Java開發環境

以下內容介紹如何搭建基于Java jni的opencv開發環境。

1、準備工作

從opencv官網下載Android平臺開發sdk并解壓，假設解壓后文件夾名為opencv-4.3.0-android-sdk。（此處以4.3.0為例）

2、創建項目

使用Android Studio（下簡稱AS）創建項目，假設項目名叫 cvdemo。

3、創建Module

創建新的Module作為opencv sdk，假設其名為opencv4。

之所以選擇創建新Module而不是導入，只是因為opencv提供的目錄結構像是ADT，gradle將會有大量配置目錄的信息。

4、導入代碼

• 將java代碼和res資源放進Module的對應目錄；

• 將存放本地動態文件*.so的 /opencv-4.3.0-android-sdk/sdk/native/libs/ 目錄拷貝到opencv4的根目錄下，即：/cvdemo/opencv4/libs/。

• 打開opencv4的build.gradle，在android內添加sourceSets，如下：

android {
   ...//其他配置信息
    sourceSets {
        main {
            jniLibs.srcDirs = ['libs']//此目錄即為上述添加的目錄
        }
    }
   ...//其他配置信息
}

• 刷新項目，項目下會出現名為jniLibs的虛擬目錄，并能查看到對應平臺下的本地動態文件*.so。

此時已經可以依賴此Module實現Java開發。

二、搭建基于C/C++開發環境

雖然opencv提供面向Android的SDK，但是實際測試效果并不理想，特別在遍歷Mat的時候，那效率簡直感人。所以采用本地開發也是不錯的選擇。

繼續配置以下內容實現本地開發，以下內容假設項目是在 app Module內做本地開發。

5.配置jni開發

打開項目的local.properties文件，AS默認沒有配置ndk目錄，確保ndk目錄配置正確：

// 把sdk.dir和ndk.dir路徑修改成你自己的目錄
sdk.dir=/Applications/Android_SDK_Manager
ndk.dir=/Applications/Android_SDK_Manager/ndk/21.1.6352462

6.復制頭文件

找到頭文件*.h和*.hpp所在的目錄/opencv-4.3.0-android-sdk/sdk/native/jni/include/，將其下的所有內容（在4.3.0版本，其下只有一個opencv2目錄）拷貝到/opencv4/src/main/cpp/下。

因為頭文件不是開發源代碼，所以不需要添加到build.gradle里。
只要讓CMakeLists.txt能導入即可。

7. 創建CMakeLists.txt

創建目錄/cvdemo/app/src/main/cpp/，做為本地開發代碼的目錄。

假設本地項目只有my_native.cpp一個文件，并將編譯成名為libmy_native.so的動態文件。

在cpp目錄下創建文件CMakeLists.txt，內容如下：

#CMakeLists.txt
#定義變量，名為opencv，值為opencv sdk（opencv4 Module）目錄，
#為了項目導入導出后不用修改，此處采用相對路徑定位。
#CMAKE_SOURCE_DIR變量為CMakeLists.txt所在目錄。
set(opencv ${CMAKE_SOURCE_DIR}/../../../../opencv4)

cmake_minimum_required(VERSION 3.4.1)

#配置加載native依賴
#引入opencv頭文件所在目錄
include_directories(${opencv}/src/main/cpp)
#引入opencv庫
add_library(
        opencv_java4
        SHARED
        IMPORTED)
#引入動態文件
set_target_properties(
        opencv_java4
        PROPERTIES IMPORTED_LOCATION
        ${opencv}/libs/${ANDROID_ABI}/libopencv_java4.so)

#以下為開發的本地庫的配置，此處不做詳解
add_library(
        my_native
        SHARED
        my_native.cpp)
find_library(
        log-lib
        log)
target_link_libraries(
        my_native
        #此處也要添加
        opencv_java4
        ${log-lib})

8. 修改build.gradle

接著修改本地源碼所在的Module（此處假定的是app）的build.gradle，內容如下：

android {
    ...//其他配置信息
    defaultConfig {
        ...//其他配置信息
        externalNativeBuild {
            cmake {
                cppFlags "-frtti -fexceptions"
                arguments "-DANDROID_STL=c++_shared"http://導入C++標準庫
            }
        }
        ndk {//需要編譯的平臺
            abiFilters 'arm64-v8a', 'armeabi-v7a', 'x86', 'x86_64'
        }
    }
    externalNativeBuild {
        cmake {
            path "src/main/cpp/CMakeLists.txt"http://cmake所在位置
            version "3.10.2"
        }
    }
    ...//其他配置
}
...//其他配置
dependencies {
    implementation fileTree(dir: 'libs', include: ['*.jar'])
    //最后別忘了引用opencv sdk Module
    implementation project(path: ':opencv4')
    ...//其他引用內容
}

9、其他

• my_native.cpp提供的jni接口函數，本文不做贅述，可以查看其他相關文檔。
• 因為各種配置相關路徑在build.gradle和CMakeList.txt里都可以修改，所以可以根據自己情況做修改。

參考：
HelloWorld CMake CMake中構建靜態庫與動態庫及其使用
NDK調用第三方so文件
Android studio配置Opencv開發環境