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** <big>未完待續(xù)……</big> **
說明：以下都是針對(duì)Ubuntu 16.04系統(tǒng)下的安裝。
一. opencv 3.1 安裝
官方網(wǎng)站關(guān)于opencv 3.1 的安裝說明偏少，官網(wǎng)上的教程還是2.3.4的。我們這里的安裝主要參考了以下網(wǎng)站：
Ubuntu 16.04 or 15.10 OpenCV 3.1 Installation Guide
Caffe + Ubuntu 15.04 + CUDA 7.5 新手安裝配置指南
ubuntu 16.04 編譯opencv3.1，opencv多版本切換
安裝過程主要包括依賴關(guān)系的安裝、編譯、安裝等三個(gè)過程。
1. 依賴關(guān)系
主要安裝以下內(nèi)容：
sudo apt-get install build-essential cmake git
sudo apt-get install ffmpeg libopencv-dev libgtk-3-dev python-numpy python3-numpy libdc1394-22 libdc1394-22-dev libjpeg-dev libpng12-dev libtiff5-dev libjasper-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libxine2-dev libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev libv4l-dev libtbb-dev qtbase5-dev libfaac-dev libmp3lame-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev libtheora-dev libvorbis-dev libxvidcore-dev x264 v4l-utils unzip
2. 編譯
從官網(wǎng)下載源代碼，解壓縮并進(jìn)入文件夾。依次執(zhí)行以下指令。
mkdir build
cd build/
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_TBB=ON -D WITH_V4L=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON ..
make
其中，在cmake時(shí)可能會(huì)遇到以下問題——
（1）問題一：安裝過程中報(bào)“CMake Error at /usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/Qt5Gui/Qt5GuiConfig.cmake:27 (message)”，具體如下：
-- Found ZLIB: /home/machao/anaconda3/lib/libz.so (found version "1.2.8")
-- Found OpenEXR: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libIlmImf.so
CMake Error at /usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/Qt5Gui/Qt5GuiConfig.cmake:27 (message):
The imported target "Qt5::Gui" references the file
"/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libEGL.so"
but this file does not exist. Possible reasons include:
* The file was deleted, renamed, or moved to another location.
* An install or uninstall procedure did not complete successfully.
* The installation package was faulty and contained
"/usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/Qt5Gui/Qt5GuiConfigExtras.cmake"
but not all the files it references.
Call Stack (most recent call first):
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/Qt5Gui/Qt5GuiConfigExtras.cmake:50 (_qt5_Gui_check_file_exists)
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/Qt5Gui/Qt5GuiConfigExtras.cmake:72 (_qt5gui_find_extra_libs)
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/Qt5Gui/Qt5GuiConfig.cmake:158 (include)
cmake/OpenCVFindLibsGUI.cmake:19 (find_package)
CMakeLists.txt:535 (include)
解決方法：可能是鏈接錯(cuò)誤吧，參考here解決了問題。指令如下:
sudo rm /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libEGL.so; sudo ln /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libEGL.so.1 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libEGL.so
（2）問題二：編譯過程中在-- ICV: Downloading ippicv_linux_20151201.tgz...位置卡住很久，最后報(bào)錯(cuò)CMake Error at 3rdparty/ippicv/downloader.cmake:73 (file): file DOWNLOAD HASH mismatch。
解決方法：這個(gè)應(yīng)該是由于下載包失敗導(dǎo)致的?？梢允謩?dòng)下載原始文件并將壓縮包放置在路徑/home/machao/opencv-3.1.0/3rdparty/ippicv/downloads/linux-808b791a6eac9ed78d32a7666804320e下。具體問題可以參考官方github上的這個(gè)issue(incorrect hash in cmake ippicv when installing #5973).
3. 安裝
編譯成功后，執(zhí)行以下指令進(jìn)行安裝
sudo make install
sudo /bin/bash -c 'echo "/usr/local/lib" > /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf'
sudo ldconfig
sudo apt-get update
歐新宇寫了個(gè)安裝腳本，包含了上述所有過程，可以方便地進(jìn)行安裝，大家可以參考下。百度云盤鏈接: http://pan.baidu.com/s/1qX1uFHa 密碼:wysa
二. Torch 安裝
Torch的安裝非常簡(jiǎn)單，按照官方說明進(jìn)行就OK了。
# in a terminal, run the commands WITHOUT sudo
git clone https://github.com/torch/distro.git ~/torch --recursive
cd ~/torch; bash install-deps;
./install.sh
安裝完成后添加PATH變量
# On Linux with bash
source ~/.bashrc
安裝完后建議安裝iTorch包，可以方便地進(jìn)行可視化編程。安裝方法如下：
sudo apt-get install libzmq3-dev libssl-dev python-zmq
git clone https://github.com/facebook/iTorch.git
cd iTorch
luarocks make
啟動(dòng)只需要在終端輸入ipython notebook即可。
官方的其它一些教程或者安裝包可以查看這個(gè)Cheatsheet.
三. caffe安裝
caffe是由BVLC開發(fā)的一個(gè)深度學(xué)習(xí)框架，主要由賈揚(yáng)清在UC Berkeley攻讀PhD期間完成（大神，膜拜！）。
安裝教程主要參考官網(wǎng)上的安裝教程以及Github上針對(duì)Ubuntu15.04和16.04的安裝教程.
1. 依賴關(guān)系
- CUDA ，安裝可以參見前面的文章個(gè)人深度學(xué)習(xí)環(huán)境搭建（四）：顯卡驅(qū)動(dòng)、CUDA、cudnn及常用軟件安裝(暫未完成).這里就不再贅述了。
-
BLAS via ATLAS, MKL, or OpenBLAS。這里我選擇安裝的是MKL，MKL是微軟開發(fā)的商業(yè)工具包，不過面向科研和學(xué)生免費(fèi)開放，可以在官網(wǎng)注冊(cè)后下載.安裝方法可以參考[官方教程[(https://software.intel.com/en-us/parallel-studio-xe-2016-install-guide-linux).
下載完成后，進(jìn)行解壓，然后進(jìn)入文件夾，運(yùn)行文件install_GUI.sh.
tar zxvf parallel_studio_xe_2016_update3.tar.gz
cd parallel_studio_xe_2016_update3
sudo sh install_GUI.sh 或者 sudo install.sh #前者是圖形安裝界面
安裝過程中會(huì)要求輸入序列號(hào)，這個(gè)key在注冊(cè)后官方會(huì)發(fā)郵件到注冊(cè)郵箱里，自己去查看。安裝完成后還需要進(jìn)行一些環(huán)境的配置：
在/etc/ld.so.conf.d/下新建文件intel_mkl.conf
sudo vim /etc/ld.so.conf.d/intel_mkl.conf
然后在文件中添加以下代碼
/opt/intel/lib/intel64
/opt/intel/mkl/lib/intel64
添加完內(nèi)容后使用下面內(nèi)容使其生效：
sudo ldconfig
另外，如果選擇安裝ATLAS，在終端輸入sudo apt-get install libatlas-base-dev即可。
sudo apt-get install -y build-essential cmake git pkg-config
sudo apt-get install -y libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libopencv-dev libhdf5-serial-dev protobuf-compiler libatlas-base-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblmdb-dev
sudo apt-get install --no-install-recommends libboost-all-dev
如果要使用Python接口的話需要裝以下依賴：
sudo apt-get install the python-dev
sudo apt-get install -y python-pip
sudo apt-get install -y python-devsudo apt-get install -y python-numpy python-scipy # (Python 2.7 development files)
sudo apt-get install -y python3-devsudo apt-get install -y python3-numpy python3-scipy # (Python 3.5 development files)
2. 安裝配置與編譯
<big>（1）caffe下載</big>
首先從官方下載caffe源包，解壓到某個(gè)位置，如~/下。
<big>（2）Makefile.config文件配置</big>
首先需要在官方提供的Makefile.config文件的基礎(chǔ)上進(jìn)行一些配置工作。先拷貝一份原始Makefile.config文件
cd ~/caffe-master
cp Makefile.config.example Makefile.config
可能需要修改的內(nèi)容主要有:
- OPENCV 3.0
OPENCV_VERSION := 3
LIBRARY_DIRS := $(PYTHON_LIB) /usr/local/lib /usr/lib /usr/lib/x86_64-linux-gnu/hdf5/serial /usr/local/share/OpenCV/3rdparty/lib/
- CPU
如果只使用CPU（不用GPU）的話，設(shè)置如下（取消注釋）：
CPU_ONLY := 1
- CUDNN
啟用CUDNN，設(shè)置如下（取消注釋）：
USE_CUDNN := 1
注意要注釋掉CPU模式#CPU_ONLY := 1。如果CUDA的路徑和實(shí)際不一致（CUDA_DIR := /usr/local/cuda，CUDA 8.0創(chuàng)建的文件夾名為cuda-8.0），需要做一定修改或者創(chuàng)建軟鏈接。
- MKL
使用微軟的Intel Parallel Studio XE 2016，設(shè)置如下：
BLAS := mkl
實(shí)際上，這里根據(jù)你采用的BLAS來修改。
- 一些庫(kù)和引用文件
python和hdf5的引用文件和庫(kù)。
PYTHON_INCLUDE := /usr/include/python2.7 /usr/lib/python2.7/dist-packages/numpy/core/include
WITH_PYTHON_LAYER := 1
INCLUDE_DIRS := $(PYTHON_INCLUDE) /usr/local/include /usr/include/hdf5/serial
LIBRARY_DIRS := $(PYTHON_LIB) /usr/local/lib /usr/lib /usr/lib/x86_64-linux-gnu /usr/lib/x86_64-linux-gnu/hdf5/serial
此處需要根據(jù)采用的python版本來修改，默認(rèn)是python 2.7，也可以修改為python 3或者Anaconda Python。同時(shí)注意一定要添加hdf5的引用文件和庫(kù)路徑，我第一次編譯caffe失敗就是這個(gè)地方?jīng)]弄好。
如果采用Anaconda Python，可以設(shè)置如下（取消注釋）：
ANACONDA_HOME := $(HOME)/anaconda3
PYTHON_INCLUDE := $(ANACONDA_HOME)/include \
$(ANACONDA_HOME)/include/python3.5m \
$(ANACONDA_HOME)/lib/python3.5/site-packages/numpy/core/include \
PYTHON_LIB := $(ANACONDA_HOME)/lib
根據(jù)官方的安裝說明還要執(zhí)行一些指令進(jìn)行hdf5的配置：
find . -type f -exec sed -i -e 's^"hdf5.h"^"hdf5/serial/hdf5.h"^g' -e 's^"hdf5_hl.h"^"hdf5/serial/hdf5_hl.h"^g' '{}' \;
cd /usr/lib/x86_64-linux-gnu
sudo ln -s libhdf5_serial.so.10.1.0 libhdf5.so
sudo ln -s libhdf5_serial_hl.so.10.0.2 libhdf5_hl.so
官方說這對(duì)于Ubuntu 16.04是必須的。上面的libhdf5的版本號(hào)需要根據(jù)實(shí)際來修改下。
- MATLAB
取消對(duì)MATLAB的注釋即可。
MATLAB_DIR := /usr/local/MATLAB/R2016a
<big>（3）其它配置</big>
如果需要python接口，需要做如下操作（我也不知道為什么……）：
cd ~/caffe-master/python
for req in $(cat requirements.txt); do pip install $req; done
3. 編譯
- 執(zhí)行以下命令進(jìn)行caffe的編譯。
cd ~/caffe-master
make all -j $(($(nproc)+1))
make test -j $(($(nproc)+1))
make runtest -j $(($(nproc)+1))
這里的-j $(($(nproc) + 1))表示調(diào)用CPU可用的核進(jìn)行并行編譯，可以加快便已速度。
編譯過程中遇到的問題：
（1）CUDA報(bào)錯(cuò)
報(bào)錯(cuò)記錄如下。
NVCC src/caffe/util/math_functions.cu
NVCC src/caffe/util/im2col.cu
make: /usr/local/cuda/bin/nvcc: Command not found
make: /usr/local/cuda/bin/nvcc: Command not found
Makefile:588: recipe for target '.build_release/cuda/src/caffe/util/math_functions.o' failed
NVCC src/caffe/solvers/adam_solver.cu
make: *** [.build_release/cuda/src/caffe/util/math_functions.o] Error 127
make: *** Waiting for unfinished jobs....
Makefile:588: recipe for target '.build_release/cuda/src/caffe/util/im2col.o' failed
make: *** [.build_release/cuda/src/caffe/util/im2col.o] Error 127
make: /usr/local/cuda/bin/nvcc: Command not found
Makefile:588: recipe for target '.build_release/cuda/src/caffe/solvers/adam_solver.o' failed
make: *** [.build_release/cuda/src/caffe/solvers/adam_solver.o] Error 127
解決方法：這個(gè)是CUDA沒有安裝好（主要是我之前進(jìn)入不了桌面重裝過一次顯卡驅(qū)動(dòng)，估計(jì)把CUDA弄壞了），然后重裝了下CUDA就好了。
（2）google::protobuf相關(guān)內(nèi)容報(bào)錯(cuò)
參考這篇博客，應(yīng)該是Ubuntu系統(tǒng)版本胎心，apt-get安裝的protobuf不兼容。
解決方法：下載最新的protobuf源碼進(jìn)行編譯安裝。
先卸載原有版本:
sudo apt-get autoremove libprotobuf-dev protobuf-compiler
然后安裝新版本，安裝過程可以參考官方Github上的說明。首先安裝依賴關(guān)系：
sudo apt-get install autoconf automake libtool curl make g++ unzip
然后，執(zhí)行下面命令生成配置腳本：
./autogen.sh
這里需要下載google的gmock，此處可能下載有問題，這里我已上傳到網(wǎng)盤，請(qǐng)自行下載，下載后解壓到protobuf文件下，注意將文件夾名稱改為gmock。
然后，就是常見的編譯過程：
./configure
make
make check
sudo make install
sudo ldconfig
安裝完成后，還需要進(jìn)行環(huán)境的配置，
（3）在重新安裝protobuf之后，進(jìn)行caffe編譯又出現(xiàn)下面的錯(cuò)誤：
make: *** No rule to make target '/usr/include/google/protobuf/stubs/common.h', needed by '.build_release/cuda/src/caffe/util/math_functions.o'. Stop.
報(bào)錯(cuò)原因：查看了下上面的報(bào)錯(cuò)，并沒有找到“/usr/include/google/protobuf/stubs/common.h”這個(gè)路徑及文件。查看了官方Github上的說明文件發(fā)現(xiàn)原來protobuf默認(rèn)安裝路徑是/usr/local/，而caffe編譯時(shí)卻在/usr/下查找指定文件。
解決方法:重新安裝，并修改編譯路徑為./configure --prefix=/usr，然后重新編譯安裝。
（4）編譯器gcc報(bào)錯(cuò)
部分報(bào)錯(cuò)內(nèi)容如下：
/usr/local/cuda/include/host_config.h:115:2: error: #error -- unsupported GNU version! gcc versions later than 5.3 are not supported!
解決方法：gcc和g++版本太低。根據(jù)上面的報(bào)錯(cuò)內(nèi)容，找到文件host_config.h并打開，注釋掉里面的版本檢查語(yǔ)句：
//error -- unsupported GNU version! gcc versions later than 5.3 are not supported!
- 對(duì)caffe和matlab接口進(jìn)行編譯
make pycaffe -j $(($(nproc) + 1))
make matcaffe -j $(($(nproc) + 1))
參考內(nèi)容
深度學(xué)習(xí)（四十一）cuda8.0+ubuntu16.04+theano、caffe、tensorflow環(huán)境搭建
http://ouxinyu.github.io/Blogs/20151108001.html
http://blog.csdn.net/autocyz/article/details/51783857
http://blog.csdn.net/g0m3e/article/details/51420565
http://caffe.berkeleyvision.org/install_apt.html
http://blog.csdn.net/solomon1558/article/details/52015754
https://github.com/BVLC/caffe/wiki/Ubuntu-16.04-or-15.10-Installation-Guide
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