Version:v3.1.9_rc6
20170731
Fixed:
- 修復二次檢測到的人臉ROI位置錯誤的問題
- 修復二次檢測到的人臉未在視頻流中顯示的問題
- 修復由于截圖區域大小為奇數時圖傳異常報錯的問題
Version:v3.1.9_rc5
20170702
Fixed:
- 修復人臉圖傳比例（保持1:1，原有圖傳長寬可能相差4像素）
- 修復zmq兼容模式設置無效的問題
- 修復抓拍圖在視頻流中多次顯示的問題
Changed:
- 優化調度算法
Added:
- 可以通過修改motorschedular_config.json文件預設電機轉動位置
Version:v3.1.9_rc4
20170606
Fixed:
- 圖傳超過最大連接數時未向接收端發送通知
- OSD配置時輸入輸出數值不符
Added:
- 圖傳時長焦和抓拍照片加入角度信息
Version:v3.1.9_rc3
20170601
Fixed:
- 配置圖傳Server端口、重置privatekey后，最大連接上限無效的問題
Changed:
- 使用DotMatrix來替換原有OSD文字，OSD更穩定
Version:v3.1.9_rc2
20170527
Fixed:
- 修復圖傳連接數可以超過最大上限，及非兼容模式下，客戶端無法接收到圖片的問題
Version:v3.1.9_rc1
20170523
Added:
- 圖傳模塊更新，支持Server模式對接多路接收端
Changes:
- 優化長焦檢測算法
Version:v3.1.8_sp2
20170412
Fixed:
- 修復tps中param和pos矩陣維度不符時的無法運行的問題
- 刪除廣角檢測中額外等待45ms的測試功能，從而加速廣角檢測
Version:v3.1.8_sp1
20170407
Adds:
- 增加視野紅框、檢測目標框的thrift開關接口
Changes:
- 調整視頻、圖傳中截圖比例（禁止拉伸）
- 加速電機轉動
- 升級電機api至1.5版本
Version:v3.1.8
20170314
Adds:
- 圖傳resize功能(認證功能), e.g. ./libra_f -snapResizeRatio=1.0
- 對接nogus_min服務,增加電機\相機\編碼模塊故障打印
Changes:
- 取消對opencv_gpu庫的依賴
Fixed:
- 無法配置mserverIP問題
Version:v3.1.8_rc1
20170308
Adds:
- 配置文件MD5碼雙校驗功能
- RFCN廣角白天、夜間，長焦白天檢測模型
- 模型加密（modelCrypto）
- 廣角調度算法優化(二次模型)
- GFLAGS語法
- 支持視頻HostIP配置和StreamOnly模式(詳見./libra_f --help)
Changes:
- 調用Snapprovider中的ImageCompressor以提高GetImgOrigin(1080P)速度
- 改變offset和sys_config默認位置到data文件夾下
Fixed:
- 人臉墻在上方切為小圖模式時,OSD顯示的錯誤
Version:v3.1.7_sp1
20170227
Fixed:
*初步修復視頻流編碼問題
Version:v3.1.7
20170223
Adds:
接口RpcTwoStreamProperties中增加is_sub_on用于子碼流編碼開關
增加智能視頻流設置接口void SetSmartStreamType(1:RpcSmartStreamType smart_stream_type)和 RpcSmartStreamType GetSmartStreamType()。
增加獲取廣角去畸變圖接口GetUndistortWideImg
Changes
將背景模型敏感度的接口限制在0-10之間
重新測得廣角內參矩陣，去畸變更精確
更新編碼模塊menc0.9.5，優化視頻延遲至800ms左右，反復配置碼流出錯時可捕獲錯誤（一定概率）
廣角增加日夜模式，自動模式下，白天比夜間更明亮（白天快門1/100，夜間1/20）
Fixed
- 修復若手動修改光圈電壓偏移量（fovea_iris_offset）后重啟光圈不生效的問題
- 修復相機長期配置后xu掛掉，無法繼續配置的情況
- 修復需要重復配置兩次抓拍，才能接收到圖片的問題
- 修復廣角自動模式下，夜間并沒有比白天更明亮
- 修復恢復默認配置后長焦快門值不能恢復默認的問題
Version:v3.1.6
Changes:
- 圖傳zmq協議由push\pull改為pub\sub
