Android Automotive平臺

Android Automotive是通過Android的通用框架，語言和API來實現的一個全棧，開源，高度可定制的平臺。

1. Android Automotive與整個Android生態系統的關系

Android Automotive是Android的一部分。 Android Automotive不是Android的分支或并行開發，它與手機，平板電腦等安卓設備上的Android具有相同的代碼庫，并且位于相同的存儲庫中。它基于經過10多年開發的強大平臺和功能集，可利用現有的安全模型，兼容性程序，開發人員工具和基礎架構，同時繼續具有高度可定制性和可移植性，完全免費和開源的特點。
Android Automotive擴展了Android 。在將Android打造為功能齊全的信息娛樂平臺的過程中，我們添加了對汽車特定要求，功能和技術的支持。就像今天用于移動設備的Android一樣，Android Automotive將是一個完整的汽車信息娛樂平臺。

2. Android Automotive架構

Automotive

Android Automative是在原先Android的系統架構上增加了一些與車相關的（圖中虛線框中綠色背景的）模塊。

Car App ：包括OEM和第三方開發的App
Car API ：提供給汽車App特有的接口
Car Service ：系統中與車相關的服務，主要是基于CarProperty實現Vechile相關的一些策略
Vehicle Network Service ：汽車的網絡服務
Vehicle HAL ：汽車的硬件抽象層描述，定義 OEM 可以實現的車輛屬性的接口

Android CarAPI

CarAPI

· annotation：包含了兩個注解。
· app
· menu：車輛應用菜單相關API。
· cluster：儀表盤相關API。
· render：渲染相關API。
· content
· pm：應用包相關API。
· diagnostic：包含與汽車診斷相關的API。
· hardware：車輛硬件相關API。
· cabin：座艙相關API。
· hvac：通風空調相關API。
· property：屬性相關API(實現定制的property)。
· radio：收音機相關API。
· input：輸入相關API。
· media：多媒體相關API。
· navigation：導航相關API。
· settings：設置相關API。
· vms：汽車監測相關API

這些api集合中，我們可以通過CarpropertyManager去實現定制的property功能，簡要類圖：

1.CarpropertyManager內部方法

通過registerListener注冊自定義的propertyId以及property變更通知的callback

解注冊CarpropertyEventListener
獲取所有property, 返回一個元素類型是CarpropertyConfig的list
獲取property狀態
獲取property value
設置property value

2.CarpropertyManager與service層交互的AIDL接口

需要注意的是ICarProperty是同步接口，ICarPropertyEventListener是異步接口。

onEvent傳上來的是參數是CarPropertyEvent的list，CarPropertyEvent中包含event type與CarPropertyValue;
eventType包含PROPERTY_EVENT_PROPERTY_CHANGE與PROPERTY_EVENT_ERROR，分別對應listener中的onPropertyChanged和PROPERTY_EVENT_ERROR， CarPropertyValue則包含具體的propId、propValue等具體屬性信息。

Android CarService

代碼目錄： packages/services/Car/service

CarService并非一個服務，而是一系列的服務。這些服務都在ICarImpl.java構造函數中列了出來

1.CarService相關服務啟動流程

SystemServer.java 啟動CarServiceHelperService服務（frameworks/base/services/java/com/android/server/SystemServer.java）
CarServiceHelperService.java ，綁定carservice服務 (frameworks/opt/car/services/src/com/android/internal/car/CarServiceHelperService.java)
CarService.java ，創建ICarImpl實例，并調用init方法. (packages/services/Car/service/src/com/android/car/CarService.java)
ICarImpl.java 構造函數中啟動服務, 調用對應服務得init方法. (/packages/services/Car/service/src/com/android/car/ICarImpl.java)