韋東山第二期視頻之心得體會
姓名：張猛
引用自：http://blog.csdn.net/u013985662/article/details/45575777
【嵌牛導讀】：最近一直在收看韋東山老師的嵌入式視頻，收獲頗豐。第二期主要是關于一些設備驅動的編寫示例，從最基礎的按鍵驅動、LED驅動到復雜的LCD、觸摸屏、網卡、以及各種總線驅動。今天主要對之前學習的LCD驅動做一個學習心得，將學習中的一些問題和收獲和大家一起分享。
【嵌牛鼻子】：嵌入式 驅動LED
【嵌牛提問】：嵌入式學習過程中應該注意的坑，應該怎么樣子學習提高效率
【嵌牛正文】：
我的開發板的Linux系統是linux-2.6.32.2，和我在Ubuntu虛擬機中的專用于編譯模塊文件的內核源碼包一致(在剛開始因為兩者的版本不一致導致在mini2440中加載.ko文件一直都報錯："invalid module format",也是個印象深刻的教訓)。我的mini2440的LCD是滕寶的TD35,雖然和視頻中的JZ2440不一樣，但是大同小異，具體步驟如下。
首先在模塊驅動程序中的初始化函數中進行一些基礎操作，包括fb_info結構體的分配、設置LCD的固定參數(fb_info結構體中的fb_fix_screeninfo結構體實例fix)、設置可變的參數(fb_info中的fb_var_screeninfo結構體實例var)、設置操作函數(fb_ops結構體)、處理一些硬件相關的操作(如配置用于LCD的GPIO引腳)、以及最后的注冊工作等等。
在這些韋東山老師整理出來的配置步驟中，我主要與大家分享下面幾點：
1、第二步設置固定參數中有幾點要格外注意。第一，fb_info.fix結構體中的成員smem_len和line_length變量的單位都是字節，很多時候單位是位的話要記得轉換為字節。第二，成員visual要設為真彩色(FB_VISUAL_TRUECOLOR)。第三，成員smem_len表示了圖像大小，要查看數據手冊，單位同樣也是字節。
2、第三步設置可變參數也有幾點要注意。第一，var的成員xres表示的是一行的像素點,yres表示一列的像素點，而虛擬像素點xres_virtual和yres_virtual只需和xres,yres取相同值即可。第二，我的像素深度是16位，而初始像素深度為24位，其中RGB各占一個字節，但在16位像素中，RGB分別占5、6、5位，8位取高5位或高6位實現裁剪到5位或6位。
3、第四步操作函數中記得加上調色板相關的函數，在16位像素深度的圖像處理中要用到調色板(palette)。將16位的像素值作為調色板數組的索引值，然后從數據類型為24位或32位的調試板中取色，這樣達到了要求的像素深度。
4.第五步中主要是設置LCD相關的寄存器，包括LCDCON1至LCDCON5，以及LCDSADDR1到LCDSADDR3。這些寄存器的配置既需要閱讀s3c2440的數據手冊，也需要閱讀LCD的數據手冊，尤其的行信號的場信號的時序圖，通過在其參數范圍內進行調整，直到屏幕上出現理想的視圖。
前面這些步驟就實現了基礎的配置了，具體的代碼如下：
static int __init lcd_init(void)
{
/*1.分配一個fb_info結構體*/
s3c_lcd=framebuffer_alloc(0,NULL);
/*2.1設置固定的參數*/
strcpy(s3c->fix.id,"mylcd");
//s3c->fix.smem_start之后再設
s3c_lcd.fix.smem_len=320*240*16/8;
s3c_lcd.fix.type=FB_TYPE_PACKED_PIXELS;
s3c_lcd.fix.visual=FB_VISUAL_TRUECOLOR;
s3c_lcd.fix.line_length=240*2;
/*2.2設置可變參數*/
s3c_lcd->var.xres=240;
s3c_lcd->var.yres=320;
s3c_lcd->var.xres_virtual=240;
s3c_lcd->var.yres_virtual=320;
s3c_lcd->var.bits_per_pixel=16;
s3c_lcd->var.red.offset=11;
s3c_lcd->var.red.length=5;
s3c_lcd->var.green.offset=5;
s3c_lcd->var.red.length=6;
s3c_lcd->var.blue.offset=0;
s3c_lcd->var.red.length=5;
s3c_lcd->var.active=FB_ACTIVATE_NOW;
/**設置操作函數***/
s3c_lcd->fbops=&s3c_lcdfb_ops;
/**其他設置*****/
s3c_lcd->pseudo_palette=pseudo_palette;//調色板
s3c_lcd->screen_size=240*320*2;
/**3.硬件相關的操作*******/
/*配置GPIO用于LCD*****/
GPCCON=ioremap(0x56000010, 4);
GPDCON=ioremap(0x56000030,4);
GPGCON=ioremap(0x56000060,4);
*GPCCON=0xaaaaaaaa;
*GPDCON=0xaaaaaaaa;
//配置LCD背光使能口
//GPGCON做LCD_POWER使能LCD電源口
*GPGCON | =(3<<8);
/**3.2根據LCD手冊設置LCD控制器*****/
lcd_regs=ioremap(0x4D000000,sizeof(struct lcd_regs));
lcd_regs->lcdcon1=(6<<8)|(3<<5)|(0x0c<<1);
lcd_regs->lcdcon2=(3<<24)|(319<<14)|(1<<6)|(0<<0);
lcd_regs->lcdcon3=(19<<19)|(239<<8)|(9<<0);
lcd_regs->lcdcon4=9;
lcd_regs->lcdcon5=(1<<11)|(0<<10)|(1<<9)|(1<<8)|(1<<0);
/*3.3分配顯存，并把地址告訴LCD控制器******/
s3c_lcd->screen_base=dma_alloc_writecombine(NULL,s3c_lcd->fix.smem_len,&s3c_lcd->fix.smem_start,GFP_KERNEL)
lcd_regs->lcdsaddr1=(s3c_lcd->fix.smem_start>>1)&~(3<<30);
lcd_regs->lcdsaddr2=((s3c_lcd->fix.smem_start+s3c_lcd->fix.smem.len)>>1)&0x1fffff;
lcd_regs->lcdsaddr3=(240*16/16);
//啟動LCD
lcd_regs->lcdcon1 |=(1<<0);
lcd_regs->lcdcon5 |=(1<<3);
/**4.注冊****/
register_framebuffer(s3c_lcd);
}
5.在完成這些初始化過程之后，就是自己發揮的部分了，可以通過讀取HZK16文件來實現漢字庫的導入來實現漢字，也可以通過Linux源碼包的ASCII庫文件來來實現顯示字母和數字等常用標識。下面是我的部分字庫讀取函數，代碼如下：
void lcd_show_ascii(unsigned char*fbmem_start,int x,int y,unsigned char c,unsigned int forecolor,int backcolor)
{
//指向內核中已定義的ASCII數組
unsigned char *dots=(unsignedchar *)&fontdata_8x16[c*16];
int i,b;
unsigned char by;
for(i=0;i<16;i++)//一個字母占16個字節共16*8位
{
by=dots[i];
for(b=7;b>=0;b--)//16表示行數，8表示列數
{
if(by&(1<
{
lcd_show_point(fbmem_start,x+7-b,y+i,forecolor);
}
else//否則為背景色，即不顯示
{
lcd_show_point(fbmem_start,x+7-b,y+i,backcolor);
}
}
}
}
這整個過程有些復雜，但只需按部就班加上對實際情況的具體分析，相信就可以實現想要的效果了。當實現之后，就可以利用這個LCD屏幕來作為自己顯示的又一個終端了。
