作為一個從本科電子信息工程轉入計算機研究生的同學，一直研究嵌入式、信號處理相關方向，一直被我奉為最經典的語言就是C和Matlab。
有了它們，我幾乎可以干任何我想干的事情。
用多了Matlab做仿真，有時就會遇到：Matlab如何實現的定時器的功能的呢？比如：
網絡拓撲結構每隔10s更新一次
讓這個程序在5s后就結束吧
在Matlab中提供了一個多線程的方法——Timer。
每當使用一個新的Matlab函數，最好資料就是幫助文檔：
>> help timer
>> doc timer
使用Timer的步驟如下：
timer對象的創建直接通過timer函數完成的，
iter? ? = 400;
interval = 0.5;? % s
t = timer('TimerFcn', @caputure, ...? % 回調函數caputure，必選參數
'Period', interval, ...? % 每隔interval (s)調用一次caputure函數
'ExecutionMode', 'fixedSpacing', ...
'TasksToExecute', iter); % 調用caputure次數設定為iter
Timer對象的格式為：
>> t
Timer Object: timer-1
Timer Settings
ExecutionMode: fixedSpacing
Period: 0.5
BusyMode: drop
Running: off
Callbacks
TimerFcn: @main/caputure
ErrorFcn: ''
StartFcn: ''
StopFcn: ''
Timer Settings中比較重要的參數有：
ExecutionMode 執行的模式
就是確定TimerFcn執行周期計算的始末點
'singleShot' ：只能執行一次，故Period屬性不起作用，其他模式都可以執行多次
'fixedSpacing' ：上一次TimerFcn執行完畢時刻到下一次TimerFcn被加入隊列時刻之間的間隔
'fixedDelay' ：上一次開始執行到下一次被加入隊列之間的間隔
'fixedRate' ：前后兩次被加入到執行語句隊列時刻之間的間隔
Period 時間間隔(執行周期)
也就是每個Period執行一次TimerFcn，執行周期到底指的是哪兩個時刻之間的間隔由ExecutionMode決定
StartDelay 啟動時延
從啟動Timer開始到第一次把TimerFcn的加入到Matlab的執行語句隊列中去的時延, 默認值為0s
TasksToExecute 執行次數
TimerFcn被執行的次數，默認為1次，設置多次時需要設置執行周期Period
Timer對象的另一部分是回調函數（Callbacks）
TimerFcn Timer函數
是Timer對象的核心，Timer的多線就是通過執行這個TimerFcn來實現的，也是Timer對象的必選參數
ErrorFcn
StartFcn 啟動Timer時調用的函數，可以用于初始化
StopFcn 停止Timer時調用的函數
除了可以在創建Timer時設定相關參數外，還有其它的方法可以隨時設置：
使用set/get函數
%創建一個默認的Timer對象
TaskTimer=timer
set(TaskTimer,'Name','Matlabsky','TimerFcn',@caputure)
get(TaskTimer,'Name')
直接操縱結構體
TaskTimer=timer
TaskTimer.Name='Matlabsky'
TaskTimer.TimerFcn=@caputure
回調函數的格式為：
function my_callback_fcn(obj,event,p1,p2)
% by dynamic
% see also http://www.matlabsky.com
% 20092.15
%
% ==== obj和event為必選輸入參數
%
% 1. obj就是前面創建的Timer對象，它包含著Timer的所有參數
%
% 2. event是一個結構體，包含Type和Data兩個字段
%? ? Type保存的是當前的Timer對象執行的時間，比如StartFcn、StopFcn等
%? ? Data是一個結構體，包含time一個字段，保存的是執行該事件的系統時間
%
%? ? 所以event的使用是event.Type獲取Timer到底在執行哪個事件，event.Data.time獲取執行該時間的系統時間
%
% ==== p1,p2...等是其它自定義的輸入參數，根據需要在自己添加
