一、運(yùn)行環(huán)境
硬件平臺(tái)：NI IC-3173?
軟件平臺(tái)：NI Real-time Linux
目標(biāo)：在NI平臺(tái)上安裝USB監(jiān)控?cái)z像機(jī)，可以在遠(yuǎn)端通過(guò)網(wǎng)頁(yè)web實(shí)時(shí)查看。
二、操作步驟
由于本人之前用過(guò)mjpg-streamer，個(gè)人感覺(jué)此工具用于開(kāi)發(fā)監(jiān)控?cái)z像頭再合適不過(guò)，進(jìn)而想到可以再NI（本人用的是NI IC-3173）的硬件平臺(tái)上使用mjpg-streamer。
1. 在NI平臺(tái)上安裝軟件的方法
用過(guò)Linux的都知道，要在Linux上編譯安裝軟件，需要gcc/g++的支持，同時(shí)，大部分軟件都使用make來(lái)快速安裝，因而首先需要安裝gcc編譯器和make工具。在NI平臺(tái)上，安裝軟件可以通過(guò)opkg來(lái)完成（opkg install ****）
1. 安裝gcc編譯器
通過(guò)嘗試，本人使用 opkg install gcc 命令，發(fā)現(xiàn)并不能安裝成功gcc編譯器，在NI論壇上搜索后，一下帖子給了我啟發(fā) http://forums.ni.com/t5/NI-Linux-Real-Time-Documents/Installing-gFortran-Compile-Tools-on-NI-Linux-Real-Time/ta-p/3538813
簡(jiǎn)而言之，運(yùn)行
rm /usr/bin/lastb
opkg update && opkg install packagegroup-core-buildessential git
如此這般之后，通過(guò) gcc -v 可以查看gcc是否安裝成功
2. 安裝make工具
make工具的安裝比較簡(jiǎn)單，直接使用
opkg install make
即可安裝成功。
2. 安裝mjpg-streamer
1. 在網(wǎng)上又查了一邊安裝mjpg-streamer的方法，一致做法是先安裝libjpeg，再安裝mjpg-streamer，因?yàn)楹笳咝枰罢咧С帧?/p>
2. 本人試了多種方法安裝libjpeg，不外乎
? ? （1） 下載libjpeg源碼包，configure 后 make，下載地址http://www.ijg.org/files/?，安裝方法可參考文末鏈接1、2
? ? ?（2） 通過(guò)opkg安裝，opkg install libjpeg-dev（不知道對(duì)不對(duì)，歡迎指正）
3. 安裝libjpeg-streamer
如果以上步驟順利的話，這一步就水到渠成了，下載mjpg-streamer安裝包，mjpeg-streamer主要有兩個(gè)版本，r63略老一點(diǎn)，code 182 較新，此處我使用的是code 182版本的
? ? ?(1) r63?https://sourceforge.net/projects/mjpg-streamer/
? ? ?(2) code 182?https://sourceforge.net/p/mjpg-streamer/code/HEAD/tree/
另附網(wǎng)友github https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer
下載完成后，解壓到/home/user目錄下（個(gè)人喜好），解壓
tar -xvzf mjpg-streamer*
cd mjpg-streamer-code-182/mjpg-streamer
make
需要設(shè)置參數(shù)的童鞋可以參考文末鏈接1、2
至此安裝完成，運(yùn)行一下試試吧
4. 運(yùn)行 mjpg-streamer
在 /home/user/mjpg-streamer-code-182/mjpg-streamer下，有個(gè)默認(rèn)啟動(dòng)腳本 start.sh
./start.sh
三、插曲
相信任何過(guò)程都不會(huì)是一番風(fēng)順的，這里記錄了我都探索歷程
1. 使用NI交叉編譯工具編譯mjpg-streamer，編譯工具下載及使用參考文末鏈接3、4
結(jié)果是編譯未通過(guò)，提示錯(cuò)誤：
..\plugins\input_uvc\jpeg_utils.c:27:21: fatal error: jpeglib.h: No such file or directory
compilation terminated.
如果有哪位大俠解決了，還望不吝賜教
2. 出現(xiàn)上述提示我都第一反應(yīng)就是libjpeg庫(kù)沒(méi)安裝，那就也交叉編譯一下唄，于是又用NI的交叉編譯工具(Eclipse)編譯上面下載的libjpeg庫(kù)(我用的是v8版本的)，開(kāi)始出現(xiàn)第一個(gè)錯(cuò)誤，提示無(wú)法找到?jconfig.h，后百般搜索，發(fā)現(xiàn)可以吧jconfig.txt改為jconfig.h即可，參加jconfig.txt的內(nèi)容（參考?http://blog.csdn.net/u010640288/article/details/23221797）
然而改過(guò)之后也不是完全可以，仍然提示錯(cuò)誤
x86_64-nilrt-linux-gcc -O0 -g3 -Wall -c -fmessage-length=0 -o jdpostct.o "..\\jdpostct.c"
x86_64-nilrt-linux-gcc -O0 -g3 -Wall -c -fmessage-length=0 -o jmemdos.o "..\\jmemdos.c"
..\jmemdos.c:81:3: error: unknown type name 'You'
..\jmemdos.c:81:14: error: expected '=', ',', ';', 'asm' or '__attribute__' before 'to'
..\jmemdos.c:81:14: error: unknown type name 'to'
..\jmemdos.c:85:39: error: invalid suffix "K." on integer constant
..\jmemdos.c:100:11: error: expected ':', ',', ';', '}' or '__attribute__' before '*' token
..\jmemdos.c:104:11: error: expected ':', ',', ';', '}' or '__attribute__' before '*' token
..\jmemdos.c:107:18: error: expected '=', ',', ';', 'asm' or '__attribute__' before 'jdos_open'
..\jmemdos.c:108:18: error: expected '=', ',', ';', 'asm' or '__attribute__' before 'jdos_close'
..\jmemdos.c:109:18: error: expected '=', ',', ';', 'asm' or '__attribute__' before 'jdos_seek'
..\jmemdos.c:110:18: error: expected '=', ',', ';', 'asm' or '__attribute__' before 'jdos_read'
無(wú)解，欲哭無(wú)淚啊
3. 百般折騰后，終于使用開(kāi)始所述方法安裝成功，開(kāi)開(kāi)信心地運(yùn)行 start.sh，在客戶端輸入 http://192.168.1.127:8080/?action=stream 時(shí)，卻是黑乎乎地一片，這是什么鬼，開(kāi)始認(rèn)為是jpeg庫(kù)的原因，可是安裝jpeg庫(kù)后，問(wèn)題未解決，后來(lái)想到之前用mjpg-streamer的時(shí)候也出現(xiàn)過(guò)這種問(wèn)題，有的相機(jī)可以用mjpg壓縮，有的不行，必須用yuv未壓縮的格式（當(dāng)然占帶寬），因而，我在 命令行參數(shù)中修改為
./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -y -f 10" -o "./output_http.so -w ./www"
其中 -f 是設(shè)置幀頻，因?yàn)槟J(rèn)幀頻是5，太低了。
至此，終于見(jiàn)到圖像了，散花。
參考鏈接：
1 .?mjgp-steame的移植
2.?mini2440開(kāi)發(fā)板移植mjpg-streamer
3.?GNU C & C++ Compilers for x64 Linux (Windows host) 2014-2016
4.?Eclipse入門(mén) – 用于基于NI Linux Real-Time的NI CompactRIO設(shè)備
