小小云提示：教程作者caterpillar是來自臺灣的programmer，所以在一些專有名詞的使用上會和我們這邊使用的不太一樣啦，不過作者也有標注出英文名稱，大家自行轉換喲(?????????)

通過藍牙模組，可以讓設備之間彼此溝通，在 mBlock 的應用，主要是可不通過 USB 接線，就可以直接控制 Arduino，Makeblock 也在手機上提供 App，安裝后可直接控制連在 Makeblock Baseboard Orion 上的模組。

Arduino Uno 連接 Me 藍牙模組

我們從 Arduino Uno 如何連接 Me 藍牙模組開始，這樣可以多認識一點藍牙模組的使用，先來看看 Me 藍牙模組：

Me 藍牙模組類似于其他廠商生產的，只有四個接腳的模組，上頭的四個孔分別是 GND、VCC、RX 與 TX，RX 表示 Reception Crossing，TX 表示 Transmission Crossing，也就是分別代表通信設備間的接收與傳送，在 Arduino 的版子上，例如 Arduino Uno 的 D0 與 D1 腳位，也分別標示有 RX 與 TX 字樣：

在 Arduino Uno 上，D0 與 D1 可用來進行串行接口（Serial port）通信接收與傳送之用，預設用來進行 USB 串行接口通信，這也就是為什么，之前的文件中，你看不到我使用 D0 與 D1，因為之前 mBlock 都是通過 USB 控制 Arduino，也就不能移作它用了。

如果想要 mBlock 改用藍牙控制 Arduino，那么可以如下連接電路：

注意！不是將 TX 連接至 TX，RX 連接至 RX，而是 TX 連 RX，RX 連 TX，也就是要一端傳送、一端接收，在連接 Me 模組的接孔時，可以使用個面板輔助一下。

連接好之后，看是要繼續使用 USB 供電，或者是使用其他電源，第一次使用藍牙設備，你要在電腦上先作好配對的工作：

配對完成之后，接著在 mBlock 中，執行“藍牙”搜尋 Me 藍牙模組：

按下搜尋到的藍牙模組，“藍牙”就會呈現“已連接”的狀態，接著你就可以開始撰寫程式控制 Arduino 了，例如，就還是點亮 13 腳位的 LED 吧！

Baseboard Orion 連接藍牙模組

如果你有 Baseboard Orion，那么使用 RJ25 連接 Me 藍牙模組是比較方便，在這之前，你要使用 USB 連接 Baseboard Orion，預設蜂嗚器是打開的，蜂嗚器無法在 mBlock 中直接控制，可以使用端口?8 旁的開關來關閉它，接著在“串口連接”中選擇“Makeblock Orion”，它也會出現關閉蜂嗚器的照片提示：

接著在“串口連接”中選懌端口，然后“更新固件”為對應 mBlock 的版本，之后你就可以拔掉 USB，將藍牙模組連接至 5 號端口，注意，一定要連接 5 號端口，因為 5 號端口才有 RX、TX 對應腳位。

（如果你是通過?USB 來控制 Baseboard Orion，因為 TX、RX 會用于 USB 模擬端口溝通之用，所以 5 號端口就不能用來連接其他模組，簡單來說，5 號端口只有在不連接藍牙模組，也不使用 USB 控制 Baseboard Orion 下才能使用，這通常是在將程式直接上傳至 Baseboard Orion 的情況！）

同樣也是執行“藍牙”搜尋 Me 藍牙模組，選擇并設定為“已連接”狀態，接著，我們來如何〈mBlock & Arduino（2）點亮外接 LED〉，想辦法連接個外部 LED 吧！將 Me RJ25 轉接器連接在端口?3 號，然后如〈mBlock & Arduino（2）點亮外接 LED〉中，接好 LED 與電阻，并將 Me RJ25 轉接器上的 S1 使用電線連接至 LED 正極，GND 接電阻：

由于 Me RJ25 轉接器連接在端口?3 號，而 S1 連接 LED 正極，查一下對應的腳位是 D12，因此，可使用以下程式來點亮 LED：

App 控制 Me 模組

除了使用 mBlock 通過藍牙模組來控制 Me 模組之外，還可以使用 App 來控制，例如 Android App 可在Google Play找到。

這個 App 可以讓你直接通過藍牙操控已連接的 Me 模組，也就是將手機當作遙控器，操作上很簡單，可以直接下載回來玩玩看！

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整理：寧波家電物聯網云平臺，中科極動云

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