效果圖
思路梳理
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場景實現
在AR中萬物皆節點，實現AR效果，我們首先需要做的是場景拆分，將AR場景拆分為一個個節點。設定相應的劇本，就能完美的實現AR效果。
分析我們上面的標尺效果，對場景進行拆分- 包含的節點（包含三位坐標）
開始點節點、結束點節點、線條節點、文本節點
- 包含的節點（包含三位坐標）
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實現思路
核心：兩點坐標位置 ，兩點間距離 如何表示三維坐標： SCNVector3 如何獲取位置： hitTest(_ point: CGPoint, types: ARHitTestResult.ResultType) -> [ARHitTestResult] 三維坐標距離計算： A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),則A,B之間的距離為 d=√[(x1-x2)^2+(y1-y2)^2+(z1-z2)^2] 狀態更新： 起始點位置不變，實時更新線條和終點的位置 計算距離
類結構圖
難點梳理
獲取相機與物體之間的距離
hitTest(_ point: CGPoint, types: ARHitTestResult.ResultType) -> [ARHitTestResult]
這個方法，是用來搜索 ARSession 檢測到的錨點還有真實世界的對象， 不是view 里 SceneKit.的內容。若是SceneKit使用如下方法：
hitTest(<#T##point: CGPoint##CGPoint#>, options: <#T##[SCNHitTestOption : Any]?#>)-
4D齊次空間(燒腦內容，3D空間為什么會有四維矩陣)
4D向量和4x4矩陣不過是對3D運算的一種方便的記憶而已。
4D向量有4個分量，前3個是標準的x，y和z分量，第4個是w，有時稱作齊次坐標。
為了理解標準3D坐標是怎樣擴展到4D坐標的，讓我們先看一下2D中的齊次坐標，它的形式為（x, y, w）。想象在3D中w=1處的標準2D平面，實際的2D點(x, y)用齊次坐標表示為(x, y, 1)，對于那些不在w=1平面上的點，則將它們投影到w=1平面上。所以齊次坐標(x, y, w) 映射的實際2D點為（x/w, y/w）。因此，給定一個2D點（x, y），齊次空間中有無數多個點與之對應。所有點的形式都為(kx, ky, k)，k≠0。這些點構成一條穿過齊次原點的直線。
當w=0時，除法未定義，因此不存在實際的2D點。然而，可以將2D齊次點(x, y, 0)解釋為"位于無窮遠的點"，它描述了一個方向而不是一個位置。
4D坐標的基本思想相同，實際的3D點被認為是在4D中w=1"平面"上。4D點的形式為(x, y, z, w)，將4D點投影到這個"平面"上得到相應的實際3D點（x/w, y/w, z/w）。w=0時4D點表示"無限遠點"，它描述了一個方向而不是一個位置。
4 X 4 平移矩陣
3x3變換矩陣表示的是線性變換，不包括平移。因為矩陣乘法的性質，零向量總是變換成零向量。因此，任何能用矩陣乘法表達的變換都不包含平移。這很不幸，因為矩陣乘法和它的逆是一種非常方便的工具，不僅可以用來將復雜的變換組合成簡單的單一變換，還可以操縱嵌入式坐標系間的關系。如果能找到一種方法將3x3變換矩陣進行擴展，使它能處理平移，這將是一件多么美妙的事情啊。4x4矩陣恰好提供了一種數學上的"技巧"，使我們能夠做到這一點。
暫時假設w總是等于1。那么，標準3D向量[x, y, z]對應的4D向量為[x, y, z, 1]。任意3x3變換矩陣在4D中表示為：任意一個形如[x, y, z, 1]的向量乘以上面形式的矩陣，其結果和標準的3x3情況相同，只是結果是用w=1的4D向量表示的：
現在，到了最有趣的部分。在4D中，仍然可以用矩陣乘法來表達平移，而在3D中是不可能的：
記住，即使是在4D中，矩陣乘法仍然是線性變換。矩陣乘法不能表達4D中的"平移"，4D零向量也將總是被變換成零向量。這個技巧之所以能在3D中平移點是因為我們實際上是在切變4D空間。與實際3D空間相對應的4D中的"平面"并沒有穿過4D中的原點。因此，我們能通過切變4D空間來實現3D中的平移。
