深度渲染緩存
深度緩存是一個(gè)可選的輸出緩存，并且與像素顏色渲染緩存相似，幾乎所有的OpenGL ES都使用深度緩存，以為幾乎所有的OpenGL ES應(yīng)用都使用坐標(biāo)系變換來改變渲染的視點(diǎn)。在大部分的情況下，一個(gè)深度緩存會消除對于三角形、線段、和點(diǎn)進(jìn)行排序的需求。深度緩存的使用為GPU提供了一個(gè)用來保存計(jì)算出的深度的地方。之后這個(gè)緩存又被GPU利用來控制在像素顏色渲染緩存中的片元的置換。（因?yàn)樵阡秩酒臅r(shí)候，會計(jì)算出片元的深度，如果深度小于深度緩存的深度，那么這個(gè)片元就用來代替在像素顏色渲染緩存中得那個(gè)片元位置的任何顏色，并且把計(jì)算出來的片元深度替代深度緩存里的深度。如果計(jì)算出來的片元深度更大，那么這個(gè)片元不會被渲染，依舊使用像素顏色渲染緩存里的片元）
GLKit與深度緩存
變換矩陣
GLKit的GLKMatrix4MakeScale（）函數(shù)創(chuàng)建了一個(gè)基礎(chǔ)的變換矩陣，三個(gè)參數(shù)指定了xyz軸的相對單位長度，1.0f表示沒有變化，aspectRatio表示單位長度變?yōu)檫@個(gè)值
基本變換
只存在四種基本變換：平移、旋轉(zhuǎn)、縮放、透視。基本變換聯(lián)合決定了一個(gè)新坐標(biāo)系中得每一個(gè)頂點(diǎn)位置是怎樣轉(zhuǎn)換為參考坐標(biāo)系中的一個(gè)位置的。
單位矩陣
定義一個(gè)與參考坐標(biāo)系相同的坐標(biāo)系的矩陣叫做單位矩陣。任意矩陣的級聯(lián)操作中產(chǎn)生一個(gè)新的矩陣，這個(gè)新矩陣包含兩個(gè)矩陣的所有變換。解析：一個(gè)矩陣A通過簡單變換例如是平移，會產(chǎn)生一個(gè)平移矩陣，但是這個(gè)平移矩陣并是不最終的矩陣，要把A與這個(gè)平移矩陣進(jìn)行級聯(lián)產(chǎn)生新的A矩陣，這個(gè)A矩陣就是新的當(dāng)前矩陣了。
矩陣平移：
通過相對于參考坐標(biāo)系的原點(diǎn)移動新坐標(biāo)系的原點(diǎn)，平移定義了一個(gè)新的坐標(biāo)系（注意記住平移原點(diǎn)就好了），平移不會影響新坐標(biāo)軸相對于參考坐標(biāo)系的長度和方向。
GLKit簡化了坐標(biāo)的平移，提供了GLKMatrix4MakeTranslation(float tx,float ty,float tz)通過平移一個(gè)單位矩陣返回一個(gè)和定義了坐標(biāo)系的新矩陣(平移矩陣)。tx/ty/tz分表表示新坐標(biāo)系的原點(diǎn)距離原坐標(biāo)系的原點(diǎn)在各個(gè)軸上移動的距離。函數(shù)GLKMatrix4Translate(GLKMatrix4 matrix,float x,float y,float z)返回參數(shù)矩陣（原坐標(biāo)矩陣）（x，y，z）與GLKMatrix4MakeTranslation（）產(chǎn)生的 一個(gè)級聯(lián)。
旋轉(zhuǎn)
旋轉(zhuǎn)是通過相對參考坐標(biāo)系坐標(biāo)軸的方向旋轉(zhuǎn)新坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸來定義一個(gè)新的坐標(biāo)系，旋轉(zhuǎn)的坐標(biāo)系與參考坐標(biāo)系使用同一個(gè)原點(diǎn)，且坐標(biāo)軸長度不會變化，變的只是坐標(biāo)軸的方向。GLKit簡化旋轉(zhuǎn)過程，提供GLKMatrix4makeRotation(float angleRadians,float rx,float ry, float rz)函數(shù)生成一個(gè)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)矩陣。通過GLKMatrix4Rotate(GLKMatrix4 matrix,float angleRadians, float x , float y, float z)函數(shù)通過旋轉(zhuǎn)座位一個(gè)參數(shù)傳入的矩陣返回一個(gè)定義了一個(gè)坐標(biāo)系的新矩陣
縮放
縮放是通過相對于參考坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸的單位長度改變新坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸的單位長度來定義一個(gè)新坐標(biāo)系，縮放的坐標(biāo)系與參坐標(biāo)系的原點(diǎn)、方向一般不會改變，除非通過一個(gè)負(fù)值進(jìn)行縮放會改變方向。同樣，GLKit提供了GLKmatri4MakeScale(float x,float y,float z)函數(shù)通過擴(kuò)大或者縮小一個(gè)單位矩陣的任意坐標(biāo)軸的單位長度來返回一個(gè)定義了坐標(biāo)系的矩陣。
projectionMatrix 和 modelviewMatrix
GLKBaseEffect的trnsform屬性支持常見的三個(gè)不同矩陣-projectionMatrix 和modelviewMatrix和textureMatrix。GLKBaseEffect會級聯(lián)modelviewMatrix和projectionMatrix以產(chǎn)生一個(gè)mdelviewPaojectionMatrix矩陣，這個(gè)矩陣會把頂點(diǎn)完全地變換到OpenGL ES默認(rèn)坐標(biāo)系中。默認(rèn)坐標(biāo)系直接映射到像素顏色渲染緩沖的片元中。
GLKMatrixStack
GLKMatrixStack是GLKit提供的一個(gè)堆棧，用于存放4x4矩陣的，GLKMatrixStackPush函數(shù)會復(fù)制最頂部的矩陣到堆棧的頂部，GLKMatrixStackGetMatrix4()會返回最頂部的矩陣，GLKMatrixStackPop函數(shù)會移除堆棧最頂部的項(xiàng)，并把前一個(gè)頂部矩陣恢復(fù)到最頂部。應(yīng)用會推入一個(gè)新矩陣到堆棧頂部，操作并使用它在OPengl ES中渲染幾個(gè)圖像，然后把它彈出堆棧并把上一個(gè)矩陣恢復(fù)到頂部。
textureMatrix
紋理矩陣，S和T坐標(biāo)系的紋理與頂點(diǎn)的U和V坐標(biāo)之間會有一個(gè)映射的過程，紋理矩陣的作用幾時(shí) 在這個(gè)映射的過程添加轉(zhuǎn)換。
textureMatrix2d0:用于使用多重紋理時(shí)第一個(gè)紋理的紋理坐標(biāo)的變換。
textureMatrix2d1:用于保存使用多重紋理時(shí)第二個(gè)紋理的紋理坐標(biāo)的矩陣。
透視和平截頭體
OpenGL ES使用一個(gè)叫做視域的幾何圖形來決定一個(gè)場景生成的哪些片元將會顯示在最終的渲染結(jié)果中，處于視域范圍的將被顯示，其余的被拋棄。視域有時(shí)也會被稱為投影，一個(gè)立方體或者矩形視域叫做一個(gè)正射投影。利用一個(gè)正射投影對于視點(diǎn)距離沒有影響。GLKit的GLKMatrix4MakeOrtho（GLFloat left,GLFloat right,GLFloat bottom,GLFloat top,GLFloat near,GLFloat far）函數(shù)會返回一個(gè)矩陣，這個(gè)矩陣定義了一個(gè)由left,right,bottom,top,near,far界定的視域。GLKMatrixMakeOrtho函數(shù)返回的矩陣通常與當(dāng)前projectionMatrix級聯(lián)來定義視域。
當(dāng)使用透視投影時(shí)，視域?qū)⒉辉偈蔷匦危墙清F體去了頭部的平截頭體，當(dāng)投影到2D顏色渲染緩存中后，距離視點(diǎn)越遠(yuǎn)的對象越小，但是接近視點(diǎn)的對象仍然很大。GLKit的GLKMatrixMakeFrustrum（）函數(shù)將創(chuàng)建一個(gè)包含透視的新變換矩陣。這個(gè)新矩陣通常會與當(dāng)前projectionMatrix級聯(lián)來定義視域。
