很多小伙伴會問：既然自動駕駛車有火眼金睛，可以看很遠，而且夜里視覺也很好，還用得到地圖嗎？自動駕駛車需要的地圖，和我們普通人使用的GPS導航一樣嗎？小編現在為你揭開自動駕駛地圖的原理。
為什么普通GPS導航不夠用
普通的GPS導航只能定位到5米左右的精確度。也就是說，如果變道，或是開到了路邊的草坪上，GPS都不可能檢測到。所以我們需要更精確的GPS，也就是高精地圖 HD mapping（HD：High Definition），可以精確到按厘米定位。高精地圖是保證自動駕駛車安全可靠的必備技術。
秒懂高精地圖
高精地圖要歸功于車頂上的激光雷達（光達）。光達就像聲吶一樣，碰到障礙物會反射回來。從而判斷出障礙物的形狀和距離。自動駕駛車的操作員會事先在車上安裝光達，然后把車開到所有可能需要自動駕駛的街道，也就是自動駕駛中所謂的“掃街”。有時候，每個車道、每個行駛方向都要掃一遍。光達就會記錄下這個街區的每個角落，包括每個路牌、每棟建筑物、每棵樹、每個路燈、每條斑馬線、每個停車位，甚至可以探測到路上的小陡坡、坑洼處。
高精地圖功用
1. 準確判斷周遭障礙物。盡管已經有了攝像頭，也不能排除誤判的時候。有了事先繪制好的高精地圖，就能減少判斷錯誤。
2. 準確找到車的位置（localization）。我們平時開車時候，需要不斷觀察周遭環境，才能判斷出自己的位置。自動駕駛車也是如此。如果車開到一顆樹旁，這棵樹已經在高精地圖里，我們就可以用這棵樹作為參照物精確定位這輛車了。
3. 如果車開在信號不足的地方，也可以用事先準備好的高精地圖作為依據。
4. 更新之后的地圖可以用于與之前的版本比較，檢測出兩個版本的不同之處。
5. 高精地圖里可用的信息很多。可以賣給其他公司或者學術機構用于科研。
高精地圖局限性
1. 制作高精地圖費時費力。首先需要真人司機去掃街，之后還需要檢查地圖里標識是否準確。畫出整個城市的地圖可能需要好幾個月。
2. 如果街道、建筑物或城市設施略有變化，事先做好的地圖就會過時。如果政府臨時決定在路口增加一個收費站，或是臨時決定某個路口不可以左轉，自動駕駛公司無從知曉。
3. 如果在沒有高精地圖的區域行駛，就需要實時處理圖像數據，安全就沒有絕對保障。
未來展望
高精地圖如果想蓬勃發展，可以考慮改進兩個方面。
1. 及時與市政部門溝通。一旦有城市設施變動，需要馬上通知自動駕駛公司，更新地圖。如果需要在城市中建設新的路標，要做到先通知，再建設。如此才能保證汽車準確認知這些標識，做到絕對的安全。
2. 各大自動駕駛公司可以合作，共享地圖數據。地圖公司也可以考慮銷售高精地圖基本配置版本，各個公司購買之后，在基本版本的基礎上去添加自己的設置。如此就可以大大降低制作地圖的成本。
