具體的事實認識錯誤，是指行為人認識的事實與實際發生的事實不一致，但沒有超出同一構成要件的范圍，即行為人只是在某個構成要件的范圍內發生了事實的認識錯誤，因而也被成為同一構成要件內的錯誤。
具體的事實認識錯誤主要包括對象錯誤、打擊錯誤與因果關系的錯誤。
1.對象錯誤
對象錯誤是指行為人誤把甲對象當作乙對象加以侵害，而甲對象與乙對象處于同一構成要件內，行為人的認識內容與客觀事實仍屬同一構成要件的情況。
2.打擊錯誤
打擊錯誤也稱方法錯誤，是指由于行為本身的差誤，導致行為人所欲攻擊的對象與實際受害的對象不一致，但這種不一致仍然沒有超出同一構成要件。關于打擊錯誤的學說有具體符合學和法定符合說。
3.因果關系的錯誤
因果關系的錯誤，是指侵害的對象沒有錯誤，但造成侵害的因果關系的發展過程與行為人所預想的發展過程不一致，以及侵害結果推后或者提前發生的情況。因果關系的錯誤主要有三種情況：狹義的因果關系錯誤、事前的故意（結果的推遲發生、Weber的概括故意）與結果的提前發生（構成要件的提前實現）。
