自律最重要的意義之一就是認清我們的責任和決策的能力，我們將這一部分心智稱為“意識”，所以心智的成熟，也可界定為“意識的成長”或是“意識的進化”。
潛意識
潛意識是我們所知甚少的“自我”，它有著極為豐富的內涵，它的神秘性超出我們的想象。夢和雜念是潛意識與我們溝通的兩種常用方式（分別在大腦休息和清醒時）。
作者認為，潛意識是溫和的、充滿愛的領域。所有的心理疾病都是意識抗拒潛意識智慧的結果。但這并不意味著我們應該努力讓意識完全溶于潛意識。因為只具備潛意識的嬰兒沒有任何行動能力，而成熟、具備自主行動能力的成年人，可以做出能夠積極影響他人和世界的選擇。
父母在我們幼年到青春期對我們的愛和關心，在很大程度上影響著我們的身心健康；但真正起決定性作用的，卻是我們自身的“成長意愿”。作者認為，這種成長的意愿取決于我們一生中對潛意識的體會，即潛意識給予我們的愛的滋養。
作者認為阻礙心智成熟的最大障礙是懶惰。懶惰的一個主要特征是恐懼感：盡管并非所有恐懼都等于懶惰，但大部分恐懼，確與懶惰有關。
對抗懶惰與心智走向成熟是相輔相成的：一個人的心智越是成熟，就越能察覺到自身的懶惰；一個人越是積極地對抗懶惰，他的心智就越發趨于成熟。值得注意的是，一個人不論多么“不思進取”或心智成熟，在他的心中，都會始終存在一個病態的自我和健康的自我。這兩個自我不斷對抗，此消彼長，卻始終無法將對方徹底消滅。
心智的成熟之旅艱苦卓絕，無論是思考還是行動，你都離不開勇敢、進取和獨立的精神。即便有先知的告誡，你仍需獨自前行，忍受生活的艱辛與磨難，最終才能達到人生新的境界。
