剛接觸嵌入式的朋友，都會想到如何學習嵌入式，嵌入式有什么用，如何在這個行業(yè)站穩(wěn)腳跟，下面凌陽教育帶您見識一下。

嵌入式也被成為嵌入式系統(tǒng)，其是為了應(yīng)用高度定制軟件和硬件的計算機系統(tǒng)，滿足一系列的特定應(yīng)用需求。國內(nèi)普遍嵌入式工程師認為：嵌入式系統(tǒng)以應(yīng)用為中心，以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)，軟硬件可裁剪，適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗等嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)，是用于控制、監(jiān)視或者輔助操作機器和設(shè)備的裝置。總的來說，嵌入式系統(tǒng)首先是計算機系統(tǒng)。

我們不能忽略這個問題。既然是計算機系統(tǒng)，那么學習嵌入式，計算機的基本理論知識我們要不要學習呢?比如說，編譯原理、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、操作系統(tǒng)、離散數(shù)學、計算機系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)。答案相信大家都是肯定的。現(xiàn)在很多人都意識不到這一點，在國內(nèi)高校中沒有設(shè)嵌入式專業(yè)，因此很多學習嵌入式的人都是出自電子類專業(yè)或者自動控制類專業(yè)，這就導致理論上會有缺憾。如果要問，排序算法有幾種，恐怕只知道冒泡和希爾，不知道堆排序、快速排序、基數(shù)鏈式排序這些算法，更不知道還有內(nèi)部排序和外部排序之分。查找算法只知道個基本的2分查找，對于樹的查找算法一無所知，怎么說呢?

也許很多從業(yè)的程序員，不乏專業(yè)水平相當優(yōu)秀的，認為這些并不重要。我只能說，你命好，做這種具體的工程大于理論的東西。實際上，如果從一個嵌入式的程序員成長為系統(tǒng)設(shè)計者，或者更高的技術(shù)職位，要從更深的層次看問題，理論起到了非常大的支撐作用。

比如說，設(shè)計一個普通的微波爐控制系統(tǒng)。說實話，這個代碼應(yīng)該是非常簡單的。但是，作為精細的設(shè)計者，不僅僅要考慮需求是否完成，還用從整個程序的空間雜度、時間雜度上去分析，并降低整個代碼的復(fù)雜度，從而進一步降低軟件結(jié)構(gòu)、算法實現(xiàn)對處理器的要求，達到對成本的節(jié)約。一般來說，成本不光是BOM成本，還包括人力成本、運營成本、開發(fā)成本、維護成本等。任何軟件系統(tǒng)都要測試，然而一份代碼要怎么才能比較好測試呢?這個問題并不好回答。

尤其是嵌入式代碼，測試方法雖然沿用了PC機的一些做法，但是仍然有許多工程限制，做起來難度頗高。馬克思說過，一切的節(jié)約可歸結(jié)為時間的節(jié)約。代碼結(jié)構(gòu)簡單，空間雜度小，那么也意味著更小的工程量，更短的測試時間，更穩(wěn)定的產(chǎn)品質(zhì)量。如果是個理論性稍微強點的產(chǎn)品，汽車導航系統(tǒng)、地圖的路徑搜索算法、定位位置的搜索，以及地圖的分類加載優(yōu)化等等，都不是太容易就能做好的，更需要堅實的理論基礎(chǔ)。許多剛出學校的大學生朋友們，沒出校門就把相關(guān)的知識還給老師了。其實，我經(jīng)常問公司新來的同事，設(shè)計算法的思路是什么?這個是從計算機的角度去考慮一個問題的解決辦法。很多新人是計算機畢業(yè)的都無法完整的回答我的問題，失望之余，更想說的是：經(jīng)驗很重要!但是比經(jīng)驗更重要的是知識，比知識更重要的是方法。在理論的指導下去積累經(jīng)驗，減少從經(jīng)驗下獲取知識，減少體驗式學習這種狀態(tài)，養(yǎng)成系統(tǒng)的認識分析問題的方法，理論聯(lián)系實踐的方法，實踐檢驗真理的方法，經(jīng)驗必須能被理論解釋的方法。

我們還是來看嵌入式的定義，這個定義是相對的概念。什么計算機系統(tǒng)不是“高度定制的軟硬件計算機系統(tǒng)”呢?PC機，不嚴謹?shù)恼f是這樣。嵌入式在工程上有非常多的特點，相對于PC系統(tǒng)說，如果把PC系統(tǒng)看成一個完全的標準的“大嵌入式系統(tǒng)”，我們用大鵬鳥來形容它，那么，像“蜂鳥”這樣的最小的小鳥，像“麻雀”這樣的常見系統(tǒng)，也就不難理解了。從技術(shù)上講，PC系統(tǒng)的知識量，難度都要比一般的嵌入式高出N個數(shù)量級。但由于PC系統(tǒng)在計算機歷史上發(fā)展得比較早，因而，其智力投入、完善性、應(yīng)用的廣泛性重要性是別的系統(tǒng)平臺無法比擬的。然而，正因為發(fā)展了這么久，其平臺的封裝性、穩(wěn)定性是非常高的。操作系統(tǒng)級，支撐軟件級，應(yīng)用軟件級，特別是應(yīng)用軟件級，一些與平臺無關(guān)的軟件，基本上很少涉及操作系統(tǒng)的知識，以及一些內(nèi)部的原理。如瀏覽器里的Javascript開發(fā)，基本上不涉及操作系統(tǒng)的知識，只是受不同的瀏覽器的影響;又如Java，只涉及較少的系統(tǒng)平臺的知識;就算是C/C++語言，開發(fā)應(yīng)用程序，也就是一套API的應(yīng)用，涉及的操作系統(tǒng)的東西也只是冰山一角。由此可見，PC平臺的優(yōu)良封裝，極大地簡化了問題的復(fù)雜度，使開發(fā)者和應(yīng)用者能把主要精力放在自己的業(yè)務(wù)上，提高開發(fā)效率。

嵌入式領(lǐng)域就沒有這么幸運了，其為應(yīng)用的高度定制，造成了以效率、應(yīng)用為優(yōu)先的特點。封裝層次太多必然對效率有所傷害，同時規(guī)模變大，測試變得復(fù)雜，開發(fā)周期變長，所以嵌入式的層次結(jié)構(gòu)相對于PC系統(tǒng)，邊界沒那么清晰，封裝考慮的問題沒有那么全面。完成同樣的一個工作，需要了解的內(nèi)容更多，才能做得更好。如果一定要拿嵌入式和PC系統(tǒng)比，個人覺得，PC系統(tǒng)的開發(fā)有時候比嵌入式系統(tǒng)還要難。由于封裝的比較完善，PC開發(fā)的門檻比較低，但是做好，做精通，做全面，比嵌入式難多了。嵌入式因為一開始就要了解相當規(guī)模的東西，所以入門的門檻變得比較高。縱觀這些東西，其實PC系統(tǒng)和嵌入式系統(tǒng)很大一部分都是重疊的。

嵌入式在工程領(lǐng)域最大的問題是軟硬件同時成熟，出了問題容易踢皮球，這里就很容想到調(diào)試。嵌入式的問題定位較為復(fù)雜，尤其是牽涉到軟硬件的復(fù)雜問題。

首先嵌入式的調(diào)試手段較為單一。相對于PC平臺，穩(wěn)定性和可靠性都要打折扣，這里不僅包括調(diào)試平臺的問題，也包括一些調(diào)試手段對代碼的影響，諸如改變代碼的運行時間，改變了代碼的動態(tài)行為(頻度，觸發(fā)時差等)。做嵌入式對系統(tǒng)要有一個更加全面的認識。這里包括從設(shè)計方法思路，設(shè)計目標要求，硬件的詳細設(shè)計和軟件的詳細設(shè)計。了解的越深刻對問題的定位越有幫助。這里就涉及到一個最大的問題，也就是剛出校門很多學生對自己的憧憬：要軟件硬件都通。

這個目標向大家坦白，我也憧憬過。當我現(xiàn)在招聘學生的時候，甚至有些工作經(jīng)驗的人都說出這個目標。這個目標不是錯，只是計算機軟件和硬件這兩大塊都是非常廣袤的領(lǐng)域，說通，目標的確有點高了。所以在這里，我常常給同事的建議是：如果你的專業(yè)是電子類的，可以把精力主要的放在硬件上，軟件只作為兼顧，學習一些C語言的基本知識，寫一些小型代碼，不宜把目標放在全職編程上。如果是計算機專業(yè)的，我建議把主要精力放在軟件上，學會看懂原理圖，了解一些電路的大致功能就可以了。兩方面往深里面去都是無底洞。全通的話，的確要些大本事的。這里只是我的建議，理由也很簡單，人都是經(jīng)營自己的長處，規(guī)避自己的短處。曾經(jīng)有一個朋友問我嵌入式問題，想成為軟硬都通的人。想給自己的職業(yè)規(guī)劃一下，我大致問他幾個軟件問題，比如說，算法的設(shè)計思路，排序算法的種類，搜索算法的種類，操作系統(tǒng)的本質(zhì)，互斥多線程等等基本問題，回答毫無頭緒。然而問起電路的知識，KCL，KVL，競爭冒險，運放的分析方法，信號與系統(tǒng)的基本知識，對答如流。這種人去主攻軟件，是資源的極大的浪費。等你軟件入門了，硬件方面的設(shè)計知識也忘得差不多了。然后面臨事業(yè)更上一層樓的壓力，軟件需要學習的東西比較多，基礎(chǔ)理論差，學什么都吃力。硬件方面缺乏調(diào)試和經(jīng)驗的積累，也很難有所作為，若干年后只能做配角，精力的下降，事業(yè)上的失意，只能讓自己淪為屌絲。

這里又提到項目經(jīng)理、技術(shù)總監(jiān)這樣的技術(shù)管理職位，不是說你技術(shù)好就可以做這個職位了，首先各個公司這兩種職位都是有所區(qū)別的，但一般來講都是偏向管理的。既然是管理，不能用別人管你的時候，你得到的體驗再去管別人，要學習管理理論。諸如PMBOK，CMMI，好好看看行業(yè)內(nèi)優(yōu)秀的工程實踐，好好看看項目目標如何對齊，這些理論知識都是指導我們實踐的最有效的手段。

不要寄希望自己是牛人中的牛人，可以發(fā)明新的理論。請大家看看歷史，每個行業(yè)都有個開山鼻祖，那時候水平還比較低，然后發(fā)展一段時間后有一個將這個行業(yè)壯大的牛人，這個并不僅僅是因為那個牛人牛，也有因為這個行業(yè)積累到一定的時間，可以出這樣的一個牛人將這個行業(yè)進一步壯大。這是事物發(fā)展的客觀規(guī)律，我們必須要尊重。但在中國，技術(shù)人是一類特殊的人群，他們因為技術(shù)而傲，對于不懂技術(shù)的領(lǐng)導，私下缺乏應(yīng)有的尊重和誠服，容易造成政令不通。項目經(jīng)理，總監(jiān)更應(yīng)有好的技術(shù)，以便得到下屬最大的認同。

學習嵌入式的方法多種多樣，但最好的辦法還是求助于計算機，計算機是自己的第一老師，人都是第二位的。不要指望通過牛人，你就可以變成牛人。學習知識，實際上是自己對知識建立理解的過程，不要第一時間去聽大牛的講解，首先要有自己的理解，即使是錯的，我認錯，再通過大牛的講解進一步的學習，糾正調(diào)整自己，可以事半功倍。如果沒有自己的思考，自己也只是個鸚鵡學舌的人，缺乏創(chuàng)造力和獨立面對問題的能力，久而久之是非常可怕的。

俗話說學無止境的，嵌入式也是一樣，若想拿高薪，就要不斷的努力學習。高薪背后意味著很多內(nèi)涵和外延，這些內(nèi)涵和外延不僅僅包括點點知識和技術(shù)，還有做事的態(tài)度方法，面對問題的堅韌……太多了。一句話，在自己想把自己變得更強，首先尋求的是能力的全方面的提升，不光光是點技術(shù)。所以，面對這種問題一定要踏實。你要求的薪水高，公司對你的期望也高;每個公司都有特殊的東西，那不是一兩天就能學會的，也不是技術(shù)能替代的。自己把調(diào)子提得那么高，要么慘淡收場，要么勉強完成任務(wù)，要么驚艷四座，自己看著辦。相反，薪水提得不高不低，給自己一點點時間，企業(yè)對你的期望低，能做出點成績，反倒容易讓別人刮目相看，利于自己的長期發(fā)展。這里還是有許多學問的，自己的人生，一定要謹慎經(jīng)營。

學習嵌入式一定要勤奮，編程是一種體力+腦力的活。熟能生巧，這是常識。十萬行的編程量是基礎(chǔ)，寫一些復(fù)雜的算法，如A*，樹等等算法;再寫一些計算機圖形學方面的算法，以應(yīng)用軟件為目標，把自己的編程量撐到十萬行。這樣的強度能保證自己對所用的語言有一個非常的熟練程度，也能對計算機的算法設(shè)計和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)有個深刻的認識，同時對操作系統(tǒng)的API也能略微熟悉。若能堅持這種訓練到達三十萬行，那么就會更加優(yōu)秀，可為進一步的行業(yè)發(fā)展，打下堅實的基礎(chǔ)。