傅立葉變換、拉普拉斯變換、Z變換的聯系?為什么要進行這些變換。研究的都是什么?

作者:tracholar鏈接:https://www.zhihu.com/question/22085329/answer/26047106來源:知乎著作權歸作者所有。商業轉載請聯系作者獲得授權,非商業轉載請注明出處。2017年更新:將這個答案整理了一下,寫了篇博客,加了一些理解和圖示,可以參考 深入理解傅里葉變換**
曾經和同學上課時深入探討過此問題,占坑,有空再來回答!!
我來說些不一樣的東西吧。
我假定樓主對這些變換已有一些了解,至少知道這些變換怎么算。好了,接下來我將從幾個不同的角度來闡述這些變換。
一個信號,通常用一個時間的函數

x(t)
x(t)
來表示,這樣簡單直觀,因為它的函數圖像可以看做信號的波形,比如聲波和水波等等。很多時候,對信號的處理是很特殊的,比如說線性電路會將輸入的正弦信號處理后,輸出仍然是正弦信號,只是幅度和相位有一個變化(實際上從數學上看是因為指數函數是線性微分方程的特征函數,就好像矩陣的特征向量一樣,而這個復幅度對應特征值)。因此,如果我們將信號全部分解成正弦信號的線性組合(傅里葉變換)
x(t)=\Sigma_\omega X(\omega ) e^{i \omega t}
x(t)=\Sigma_\omega X(\omega ) e^{i \omega t}
,那么就可以用一個傳遞函數
H(w)=Y(w)/X(w)
H(w)=Y(w)/X(w)
來描述這個線性系統。倘若這個信號很特殊,例如
e^{2t} sin(t)
e^{2t} sin(t)
,傅里葉變換在數學上不存在,這個時候就引入拉普拉斯變換來解決這個問題
x(t)=\Sigma _s X(s) e^{st}
x(t)=\Sigma _s X(s) e^{st}
。這樣一個線性系統都可以用一個傳遞函數
H(s)=Y(s)/X(s)
H(s)=Y(s)/X(s)

來表示。所以,從這里可以看到將信號分解為正弦函數(傅里葉變換)或者 復指數函數(拉普拉斯變換)對分析線性系統至關重要。
如果只關心信號本身,不關心系統,這幾個變換的關系可以通過這樣一個過程聯系起來。
首先需要明確一個觀點,不管使用時域還是頻域(或s域)來表示一個信號,他們表示的都是同一個信號!關于這一點,你可以從線性空間的角度理解。同一個信號,如果采用不同的坐標框架(或者說基向量),那么他們的坐標就不同。例如,采用
{\delta(t-\tau )|\tau \in R}
{\delta(t-\tau )|\tau \in R}
作為坐標,那么信號就可以表示為
x(t)
x(t)
,而采用
{e^{i w t}|w\in R}
{e^{i w t}|w\in R}
則表示為傅里葉變換的形式
X(w)
X(w)

。線性代數里面講過,兩個不同坐標框架下,同一個向量的坐標可以通過一個線性變換聯系起來,如果是有限維的空間,則可以表示為一個矩陣,在這里是無限維,這個線性變換就是傅里葉變換。
如果我們將拉普拉斯的
s=\sigma+j w
s=\sigma+j w
域畫出來,他是一個復平面,拉普拉斯變換
X(s)
X(s)
是這個復平面上的一個復變函數。而這個函數沿虛軸
j w
j w
的值
X(jw)
X(jw)
就是傅里葉變換。到現在,對信號的形式還沒有多少假定,如果信號是帶寬受限信號,也就是說
X(jw)
X(jw)
只在一個小范圍內(如
-B<w<B
-B<w<B

)不為0。
根據采樣定理,可以對時域采樣,只要采樣的頻率足夠高,就可以無失真地將信號還原出來。那么采樣對信號的影響是什么呢?從s平面來看,時域的采樣將
X(s)
X(s)

沿虛軸方向作周期延拓!這個性質從數學上可以很容易驗證。
z變換可以看做拉普拉斯變換的一種特殊形式,即做了一個代換
z=e^{sT}
z=e^{sT}
,T是采樣的周期。這個變換將信號從s域變換到z域。請記住前面說的那個觀點,s域和z域表示的是同一個信號,即采樣完了之后的信號。只有采樣才會改變信號本身!從復平面上來看,這個變換將與
\sigma
\sigma
軸平行的條帶變換到z平面的一個單葉分支
2k\pi\le\theta \le 2(k+1)\pi
2k\pi\le\theta \le 2(k+1)\pi
。你會看到前面采樣導致的周期延拓產生的條帶重疊在一起了,因為具有周期性,所以z域不同的分支的函數值
X(z)
X(z)

是相同的。換句話說,如果沒有采樣,直接進行z變換,將會得到一個多值的復變函數!所以一般只對采樣完了后的信號做z變換
這里講了時域的采樣,時域采樣后,信號只有
-f_s/2\rightarrow f_s/2
-f_s/2\rightarrow f_s/2

間的頻譜,即最高頻率只有采樣頻率一半,但是要記錄這樣一個信號,仍然需要無限大的存儲空間,可以進一步對頻域進行采樣。如果時間有限(這與頻率受限互相矛盾)的信號,那么通過頻域采樣(時域做周期擴展)可以不失真地從采樣的信號中恢復原始信號。并且信號長度是有限的,這就是離散傅里葉變換(DFT),它有著名的快速算法快速傅里葉變換(FFT)。為什么我要說DFT呢,因為計算機要有效地對一般的信號做傅里葉變換,都是用DFT來實現的。除非信號具有簡單的解析表達式!
總結起來說,就是對于一個線性系統,輸入輸出是線性關系的,不論是線性電路還是光路,只要可以用一個線性方程或線性微分方程(如拉普拉斯方程、泊松方程等)來描述的系統,都可以通過傅里葉分析從頻域來分析這個系統的特性,比單純從時域分析要強大得多!兩個著名的應用例子就是線性電路和傅里葉光學(信息光學)。甚至非線性系統,也在很多情況里面使用線性系統的東西!所以傅里葉變換才這么重要!你看最早傅里葉最早也是為了求解熱傳導方程(那里其實也可以看做一個線性系統)!
傅里葉變換的思想還在不同領域有很多演變,比如在信號處理中的小波變換,它也是采用一組基函數來表達信號,只不過克服了傅里葉變換不能同時做時頻分析的問題。
最后,我從純數學的角度說一下傅里葉變化到底是什么。還記得線性代數中的代數方程
Ax=b
Ax=b
嗎?如果A是對稱方陣,可以找到矩陣A的所有互相正交的特征向量
{v_i,i=1..n}
{v_i,i=1..n}
和特征值
\lambda_i,i=1..n
\lambda_i,i=1..n
,然后將向量x和b表示成特征向量的組合
x=\Sigma_i x_i v_i, b=\Sigma_i b_i v_i
x=\Sigma_i x_i v_i, b=\Sigma_i b_i v_i
。由于特征向量的正交關系,矩陣的代數方程可以化為n個標量代數方程
\lambda_i x_i = b_i
\lambda_i x_i = b_i
,是不是很神奇!!你會問這跟傅里葉變換有毛關系啊?別急,再看非齊次線性常微分方程
y'+ay=z(x)
y'+ay=z(x)
,可以驗證指數函數
y=e^{sx}
y=e^{sx}
是他的特征函數,如果把方程改寫為算子表示
\Lambda y = z
\Lambda y = z
,那么有
\Lambda y = \lambda y
\Lambda y = \lambda y
,這是不是和線性方程的特征向量特征值很像。把y 和 z都表示為指數函數的線性組合,那么經過這種變換之后,常微分方程變為標量代數方程了!!而將y和z表示成指數函數的線性組合的過程就是傅里葉變換(或拉普拉斯變換)。在偏微分方程如波動方程中也有類似結論!這是我在上數理方程課程的時候體會到的。歸納起來,就是說傅里葉變換就是線性空間中的一個特殊的正交變換他之所以特殊是因為指數函數是微分算子的特征函數!

編輯于2017-03-12

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