正常釋放

等待線程執行結束，和回收資源。

線程在函數執行結束以后，需要回收資源。
線程有兩種狀態joinable和unjoinable。
unjoinable下，線程所使用的資源不會被釋放，直到joinable。

pthread_join(pthread_t,void *)

使函數變為joinable

第一個參數是線程id，第二個參數可以是函數的返回值，如果是NULL表示我們不關心函數的返回值。如果需要返回值，需要先創建對應的結構體，然后傳入指針，讓函數填充。

程序將會在該語句出堵塞，直到線程執行完畢返回。即使有很多該函數也會依次執行。
int pthread_atfork(void (prepare)(void), void (parent)(void), void (*child)(void));

pthread_detach(pthread_t)

即使函數沒執行完也可以使用該函數制定線程的狀態

執行該函數后，線程中函數運行結束后直接釋放所消耗的資源。

異常釋放

線程異常中斷，被別的線程取消執行。

在POSIX線程API中提供了一個pthread_cleanup_push()/pthread_cleanup_pop()函數對用于自動釋放資源：
從pthread_cleanup_push()的調用點到pthread_cleanup_pop()之間的程序段中的終止動作（包括調用 pthread_exit()和取消點終止）都將執行pthread_cleanup_push()所指定的清理函數。

API定義如下：

void pthread_cleanup_push(void (*routine) (void  *),  void *arg)
void pthread_cleanup_pop(int execute)

pthread_cleanup_push()/pthread_cleanup_pop()采用先入后出的棧結構管理
void routine(void *arg)函數在調用pthread_cleanup_push()時壓入清理函數棧，多次對pthread_cleanup_push()的調用將在清理函數棧中形成一個函數鏈，在執行該函數鏈時按照壓棧的相反順序彈出。
execute參數表示執行到pthread_cleanup_pop()時是否在彈出清理函數的同時執行該函數，為0表示不執行，非0為執行
這個參數并不影響異常終止時清理函數的執行。

pthread_cleanup_push(pthread_mutex_unlock, (void *) &mut);
pthread_mutex_lock(&mut);
/* do some work */
pthread_mutex_unlock(&mut);
pthread_cleanup_pop(0);

未完。。。