普通沒有涉及到地圖的地位，即獲取實時經度和緯度完成的定位。因為android的開源特性，android系統多種多樣，這個定位，學生時代還以玩玩，但是在項目當中的話，不能適用所有機型。所以玩玩還是可以的，項目中還是用第三方，因為第三方做了兼容。

Android中有三種位置提供器，分別是：

1. GPS_PROVIDER:使用GPS定位，精準度比較高，但是非常耗電；
2. NETWORK_PROVIDER：使用網絡定位，精準度稍差，但是耗電量比較小；
3. PASSIVE_PROVIDER：很少使用（可以暫不考慮）

下面看代碼實現：
系統服務聲明：

    LocationManager locationManager; //系統定位
    private String mLongitude = ""; // 經度
    private String mLatitude = ""; // 維度

判斷GPS是否打開，若沒有打開，就手動打開：

 private void initLocalLibView() {
       //獲取定位服務
        locationManager = (LocationManager) getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);
        //檢查定位是否被打開
        boolean gpsIsOpen = locationManager.isProviderEnabled(LocationManager.GPS_PROVIDER);
        if (gpsIsOpen) {
            //定位 并請求接口
            rl_choose_nolocation.setVisibility(View.GONE);
            lv_choose_location.setVisibility(View.VISIBLE);
            //定位
            startLocation();
        } else {
            rl_choose_nolocation.setVisibility(View.VISIBLE);
            lv_choose_location.setVisibility(View.GONE);
            Toast.makeText(this, "請打開地理位置，我們幫你找到最近的圖書館", Toast.LENGTH_SHORT).show();
//            T.showShort("請打開地理位置，我們幫你找到最近的圖書館");// TODO: 2017/8/15
        }
    }

獲取定位：

private void startLocation() {

        // 為獲取地理位置信息時設置查詢條件 是按GPS定位還是network定位
        String bestProvider = getProvider();

        if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED && ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            requestPermission();
            return;
        }
        Location location = locationManager.getLastKnownLocation(bestProvider);
        mLongitude = String.valueOf(location.getLongitude());
        mLatitude = String.valueOf(location.getLatitude());

        Log.e("tude","Location" + "緯度：" + mLatitude + "\n" +  "經度:  " + mLongitude);


    }



    /**
     * 定位查詢條件
     * 返回查詢條件 ，獲取目前設備狀態下，最適合的定位方式
     */
    private String getProvider() {
        // 構建位置查詢條件
        Criteria criteria = new Criteria();
       // 設置定位精確度 Criteria.ACCURACY_COARSE比較粗略，Criteria.ACCURACY_FINE則比較精細
        //Criteria.ACCURACY_FINE,當使用該值時，在建筑物當中，可能定位不了,建議在對定位要求并不是很高的時候用Criteria.ACCURACY_COARSE，避免定位失敗
        // 查詢精度：高
        criteria.setAccuracy(Criteria.ACCURACY_FINE);
        // 設置是否要求速度
        criteria.setSpeedRequired(false);
        // 是否查詢海撥：否
        criteria.setAltitudeRequired(false);
        // 是否查詢方位角 : 否
        criteria.setBearingRequired(false);
        // 是否允許付費：是
        criteria.setCostAllowed(false);
        // 電量要求：低
        criteria.setPowerRequirement(Criteria.POWER_LOW);
        // 返回最合適的符合條件的provider，第2個參數為true說明 , 如果只有一個provider是有效的,則返回當前provider
        return locationManager.getBestProvider(criteria, true);
    }

    /**
     * 6.0動態申請權限
     */
    private void requestPermission() {
        if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.M) {
            requestPermissions(new String[] {Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION,Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION}, PERMISSION_REQUEST_CODE_STORAGE);
        }
    }

    @Override
    public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, @NonNull String[] permissions, @NonNull int[] grantResults) {
        if (PERMISSION_REQUEST_CODE_STORAGE == requestCode) {
            if (grantResults[0] != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
//                requestPermission();
                Toast.makeText(_activity,"沒有開啟定位權限，無法找到附近圖書館",Toast.LENGTH_SHORT).show();
            } else {
                startLocation();
            }
            return;
        }
        super.onRequestPermissionsResult(requestCode, permissions, grantResults);
    }

如果沒有設置gps，可以跳轉到設置頁面進行設置：

   // 轉到手機設置界面，用戶設置GPS
   Intent intent = new Intent(Settings.ACTION_LOCATION_SOURCE_SETTINGS);
   startActivityForResult(intent, START_ACTION_LOCATION_SOURCE_SETTINGS); // 設置完成后返回到原來的界面

上面定位功能已經可以實現了。

下面貼出獲取實時定位相關的監聽：

import java.text.SimpleDateFormat;  
import java.util.Date;  
import java.util.Iterator;  
  
import android.app.Activity;  
import android.content.Context;  
import android.content.Intent;  
import android.location.Criteria;  
import android.location.GpsSatellite;  
import android.location.GpsStatus;  
import android.location.Location;  
import android.location.LocationListener;  
import android.location.LocationManager;  
import android.location.LocationProvider;  
import android.os.Bundle;  
import android.provider.Settings;  
import android.util.Log;  
import android.view.View;  
import android.view.View.OnClickListener;  
import android.widget.Button;  
import android.widget.TextView;  
import android.widget.Toast;  
  
import com.lidroid.xutils.HttpUtils;  
import com.lidroid.xutils.exception.HttpException;  
import com.lidroid.xutils.http.ResponseInfo;  
import com.lidroid.xutils.http.callback.RequestCallBack;  
import com.lidroid.xutils.http.client.HttpRequest.HttpMethod;  
  
public class MainActivity extends Activity {  
    private TextView logText;  
    private TextView currentTime;  
    private TextView urlInfoId;  
    private TextView resultInfoId;  
    private TextView editUrl;  
    private TextView editTime;  
    private Button commitBtn;  
  
    private LocationManager lm;  
    private static final String TAG = "MainActivity";  
    private long minTime = 1000 * 5;  
    private float minDistance = 0;  
  
    private static int period = 1000 * 5; // 5s  
    private String url = "";// 提交的接口url  
    private long lastMillis = 0;// 上一次提交的時間  
  
    private String longitude = ""; // 經度  
    private String latitude = ""; // 維度  
  
    SimpleDateFormat format = new SimpleDateFormat("yyyy年mm月dd日 HH:mm:ss");  
  
    @Override  
    protected void onDestroy() {  
        super.onDestroy();  
        lm.removeUpdates(locationListener);  
    }  
  
    private void setLog(String txt) {  
        setLogInfo(txt);  
    }  
  
    private void setLogInfo(String txt) {  
  
        logText.setText("\n當前時間：" + format.format(new Date()) + "\n" + txt);  
    }  
  
    @Override  
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {  
        super.onCreate(savedInstanceState);  
        setContentView(R.layout.gps_demo);  
  
        currentTime = (TextView) this.findViewById(R.id.currentTime);  
        urlInfoId = (TextView) this.findViewById(R.id.urlInfoId);  
        resultInfoId = (TextView) this.findViewById(R.id.resultInfoId);  
        logText = (TextView) this.findViewById(R.id.logText);  
        editUrl = (TextView) findViewById(R.id.editUrlId);  
        editTime = (TextView) findViewById(R.id.editTimeId);  
        commitBtn = (Button) findViewById(R.id.commitId);  
  
        getLocation();  
  
        /**  
         * 提交  
         */  
        commitBtn.setOnClickListener(new OnClickListener() {  
  
            @Override  
            public void onClick(View v) {  
                String m = "";  
                url = editUrl.getText().toString();  
                if (!"".equals(url)) {  
                    url = url + "&lgt=${lgt}&lat=${lat}";  
                    m = "提交url是：" + url + "\n";  
                }  
                String time = editTime.getText().toString();  
                if (!"".equals(time) && time != null) {  
                    boolean isNum = time.matches("[0-9]+");  
                    if (isNum) {  
                        period = Integer.valueOf(time) * 1000;  
                        m = m + "時間間隔是：" + editTime.getText().toString() + "秒";  
                    }  
                }  
                if (!"".equals(m)) {  
                    Toast.makeText(MainActivity.this, m, Toast.LENGTH_LONG)  
                            .show();  
                }  
            }  
        });  
  
  
    }  
  
  
    private void getLocation() {  
        lm = (LocationManager) getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);  
        // 判斷GPS是否正常啟動  
        if (!lm.isProviderEnabled(LocationManager.GPS_PROVIDER)) {  
            Toast.makeText(this, "請開啟GPS導航...", Toast.LENGTH_SHORT).show();  
            setLog("請開啟GPS導航...");  
            // 返回開啟GPS導航設置界面  
            Intent intent = new Intent(Settings.ACTION_LOCATION_SOURCE_SETTINGS);  
            startActivityForResult(intent, 0);  
            return;  
        }  
  
        // 為獲取地理位置信息時設置查詢條件  
        String bestProvider = lm.getBestProvider(getCriteria(), true);  
        // 獲取位置信息  
        // 如果不設置查詢要求，getLastKnownLocation方法傳人的參數為LocationManager.GPS_PROVIDER  
        Location location = lm.getLastKnownLocation(bestProvider);  
        updateView(location);  
        /**  
         * 監聽狀態  
         */  
        lm.addGpsStatusListener(listener);  
  
        /**  
         * 綁定監聽，有4個參數 參數1，設備：有GPS_PROVIDER和NETWORK_PROVIDER兩種 參數2，位置信息更新周期，單位毫秒  
         * 參數3，位置變化最小距離：當位置距離變化超過此值時，將更新位置信息 參數4，監聽  
         * 備注：參數2和3，如果參數3不為0，則以參數3為準；參數3為0，則通過時間來定時更新；兩者為0，則隨時刷新。  
         * 1秒更新一次，或最小位移變化超過1米更新一次；  
         * 注意：此處更新準確度非常低，推薦在service里面啟動一個Thread，在run中sleep  
         * (10000);然后執行handler.sendMessage(),更新位置  
         */  
  
        if (lm.getProvider(LocationManager.GPS_PROVIDER) != null) {  
            Log.d("GPS_PROVIDER執行：", "GPS方法執行。。。。。。。。");  
            lm.requestLocationUpdates(LocationManager.GPS_PROVIDER, minTime,  
                    minDistance, locationListener);  
        } else if (lm.getProvider(LocationManager.NETWORK_PROVIDER) != null) {  
            Log.d("NETWORK執行：", "NETWORK方法執行。。。。。。。。");  
            lm.requestLocationUpdates(LocationManager.NETWORK_PROVIDER,  
                    minTime, minDistance, locationListener);  
        }  
    }  
  
    // 位置監聽  
    private LocationListener locationListener = new LocationListener() {  
  
        /**  
         * 位置信息變化時觸發  
         */  
        public void onLocationChanged(Location location) {  
            setLog("經度：" + location.getLongitude() + "\n緯度："  
                    + location.getLatitude());  
            updateView(location);  
        }  
  
        /**  
         * GPS狀態變化時觸發  
         */  
        public void onStatusChanged(String provider, int status, Bundle extras) {  
            switch (status) {  
            // GPS狀態為可見時  
            case LocationProvider.AVAILABLE:  
                Log.i(TAG, "當前GPS狀態為可見狀態");  
  
                setLog("當前GPS狀態為可見狀態");  
                break;  
            // GPS狀態為服務區外時  
            case LocationProvider.OUT_OF_SERVICE:  
                Log.i(TAG, "當前GPS狀態為服務區外狀態");  
                setLog("當前GPS狀態為服務區外狀態");  
                break;  
            // GPS狀態為暫停服務時  
            case LocationProvider.TEMPORARILY_UNAVAILABLE:  
                Log.i(TAG, "當前GPS狀態為暫停服務狀態");  
                setLog("當前GPS狀態為暫停服務狀態");  
                break;  
            }  
        }  
  
        /**  
         * GPS開啟時觸發  
         */  
        public void onProviderEnabled(String provider) {  
            Location location = lm.getLastKnownLocation(provider);  
            updateView(location);  
        }  
  
        /**  
         * GPS禁用時觸發  
         */  
        public void onProviderDisabled(String provider) {  
            updateView(null);  
        }  
  
    };  
  
    // 狀態監聽  
    GpsStatus.Listener listener = new GpsStatus.Listener() {  
        public void onGpsStatusChanged(int event) {  
            switch (event) {  
            // 第一次定位  
            case GpsStatus.GPS_EVENT_FIRST_FIX:  
                Log.i(TAG, "第一次定位");  
                setLog("第一次定位");  
                break;  
            // 衛星狀態改變  
            case GpsStatus.GPS_EVENT_SATELLITE_STATUS:  
                long currenMillis = System.currentTimeMillis();// 當前時間  
                if ((currenMillis - lastMillis) > period) {  
                    uploadUrl();  
                    lastMillis = currenMillis;  
                    // 獲取當前狀態  
                    GpsStatus gpsStatus = lm.getGpsStatus(null);  
                    // 獲取衛星顆數的默認最大值  
                    int maxSatellites = gpsStatus.getMaxSatellites();  
                    // 創建一個迭代器保存所有衛星  
                    Iterator<GpsSatellite> iters = gpsStatus.getSatellites()  
                            .iterator();  
                    int count = 0;  
                    while (iters.hasNext() && count <= maxSatellites) {  
                        count++;  
                    }  
                    Log.i(TAG, "衛星狀態改變,搜索到：" + count + "顆衛星");  
                    setLog("衛星狀態改變,搜索到：" + count + "顆衛星 \n經度：" + longitude  
                            + "\n緯度：" + latitude);  
                }  
                break;  
            // 定位啟動  
            case GpsStatus.GPS_EVENT_STARTED:  
                Log.i(TAG, "定位啟動");  
                setLog("定位啟動");  
                break;  
            // 定位結束  
            case GpsStatus.GPS_EVENT_STOPPED:  
                Log.i(TAG, "定位結束");  
                setLog("定位結束");  
                break;  
            }  
        }  
  
        private void uploadUrl() {  
            if (!"".equals(url) && url != null) {  
                if (!"".equals(longitude) && !"".equals(latitude)) {  
                    uploadHttp();  
                }  
            }  
        };  
    };  
  
    /**  
     * 實時更新文本內容  
     *   
     * @param location  
     */  
    private void updateView(Location location) {  
        if (location != null) {  
            longitude = String.valueOf(location.getLongitude());  
            latitude = String.valueOf(location.getLatitude());  
  
            Log.i(TAG, String.valueOf(location.getLongitude()));  
        } else {  
            Log.i(TAG, "未獲取");  
        }  
        // editText.append("\n更新時間：" + new Date());  
    }  
  
    private void uploadHttp() {  
        url = url.replace("${lgt}", longitude).replace("${lat}", latitude);  
        urlInfoId.setText(url);  
        HttpUtils http = new HttpUtils();  
        http.send(HttpMethod.GET, url, new RequestCallBack<String>() {  
  
            @Override  
            public void onFailure(HttpException arg0, String arg1) {  
                resultInfoId.setText("失敗:\n" + arg1);  
            }  
  
            @Override  
            public void onSuccess(ResponseInfo<String> arg0) {  
                currentTime.setText("當前時間是：" + format.format(new Date()));  
                resultInfoId.setText("成功：\n"+arg0.result);  
            }  
        });  
    }  
  
    /**  
     * 返回查詢條件  
     *   
     * @return  
     */  
    private Criteria getCriteria() {  
        Criteria criteria = new Criteria();  
        // 設置定位精確度 Criteria.ACCURACY_COARSE比較粗略，Criteria.ACCURACY_FINE則比較精細  
        criteria.setAccuracy(Criteria.ACCURACY_FINE);  
        // 設置是否要求速度  
        criteria.setSpeedRequired(false);  
        // 設置是否允許運營商收費  
        criteria.setCostAllowed(false);  
        // 設置是否需要方位信息  
        criteria.setBearingRequired(false);  
        // 設置是否需要海拔信息  
        criteria.setAltitudeRequired(false);  
        // 設置對電源的需求  
        criteria.setPowerRequirement(Criteria.POWER_LOW);  
        return criteria;  
    }  
  
}  

獲取實時定位更新等詳細講解可以參見：android定位：獲取當前位置的經緯度