9、
諸將東下時，皇帝親自告誡他們說：“此次出兵，是吊民伐罪，不是為了功名。你們當中有的人可能沒有領會朕的意思，想要輕兵掩襲，孤軍獨斗，立一身之名以邀勛賞，這不是大軍的戰法。你們進軍，當兵分三路，有所攻擊，必定三路互相知道，不得輕軍獨進，以造成損失。又，凡軍事進止，都必須先向我奏報，等我指揮，不得專擅。”
遼東人數次出戰不利，于是嬰城固守，皇帝命諸軍攻城。又敕令諸將，高麗如果投降，即宜撫慰接納，不得縱兵。遼東城池將要陷落的時候，城中人就說要投降。諸將奉旨不敢再繼續攻打，先令飛馳上奏，等皇帝的旨意傳來，城中的守御又重整旗鼓，繼續抵抗。如此反復再三，皇帝始終沒有醒悟。既而城池久攻不下。
六月十一日，皇帝抵達遼東城南，觀察城池形勢，召諸將詰責說：“你們自以為是高官，又仗恃家世，是不是以為我愚昧膽小！在東都之時，你們都不愿讓我來，是怕我親眼看見你們的毛病和失敗罷。我今天來此，就是要看看你們的作為，把你們斬首！你們今天怕死，不肯盡力，是以為我不能殺你們嗎！”諸將全都戰懼失色。皇帝于是留在城西數里，坐鎮六合城。高麗諸城各堅守不下。
右翊衛大將軍來護兒率江、淮水軍，船艦綿延數百里，渡海先行前進，入自浿（pei）水，逆流而上，距平壤六十里，與高麗軍相遇，進擊，大破高麗軍。來護兒想要乘勝直撲平壤城，副總管周法尚制止他，請他等諸軍抵達會師后再一起前進。來護兒不聽，簡選精兵四萬人，直造城下。高麗伏兵于外城空寺中，出兵與來護兒交戰，假裝戰敗，來護兒追逐入城，縱兵搶掠，隊伍四散，失去統一指揮。高麗伏兵發動，來護兒大敗，僅僅逃得一命，士卒生還者不過數千人。高麗追擊到船只停泊處所，周法尚嚴陣以待，高麗才撤退。來護兒引兵撤回海邊，不敢留下來應接后面的軍隊。
左翊衛大將軍宇文述從扶馀道，右翊衛大將軍于仲文從樂浪道，左驍衛大將軍荊元恒從遼東道，右翊衛將軍薛世雄從沃沮道，右屯衛將軍辛世雄從玄菟道，右御衛將軍張瑾從襄平道，右武將軍趙孝才從碣石道，涿郡太守檢校左武衛將軍崔弘昇從遂城道，檢校右御衛虎賁郎將衛文昇從增地道出使，皆會師于鴨綠江西岸。
宇文述等各部隊，都是瀘河、懷遠二鎮的士兵，人馬都給一百天的糧，又給鎧甲、槍槊以及衣服、戰具、炊具、帳篷等，每人負重三石以上，士兵們都無法承受。又下令軍中：“遺棄米粟者斬！”士卒們于是都在帳篷內掘坑將糧食掩埋，才走到一半，糧食已經快吃盡了。
高麗派大臣乙支文德到隋軍軍營詐降，實際上是要觀察虛實。于仲文先奉密旨：“如果遇到高元或乙支文德來，一定把他們擒了。”于仲文將要逮捕他，尚書右丞劉士龍為慰撫使，堅決制止。于仲文于是放乙支文德回去，既而反悔，派人追上，騙乙支文德說：“還有話說，可以回來。”乙支文德不顧，渡鴨綠江而去。于仲文與宇文述等放走了乙支文德，心中不能自安，宇文述因為糧食吃盡，想要撤退。于仲文建議以精銳追擊乙支文德，可以有功。宇文述堅決制止，于仲文怒道：“將軍仗十萬之眾，不能破小賊，有何顏面去見皇帝！況且我此行，早就知道無法建功，為什么呢？古代良將能成功的，軍中之事，都是一個人決定。如今各有心思，何以勝敵！”當時皇帝認為于仲文有韜略，下令諸軍向他咨詢稟告，歸他節度，所以他這么說。
于是宇文述等不得已而聽從他，與諸將渡水追乙支文德。乙支文德見宇文述軍士面有饑餓之色，故意要進一步拖垮他們，每次一交戰就撤退。宇文述一日之中，七戰皆捷，既仗恃自己得勝，又逼于群議，于是繼續前進，東渡薩水，離平壤城三十里，依山為營。乙支文德再次遣使詐降，請求宇文述說：“您如果撤退，我當帶著高元到皇帝行在朝見。”宇文述見士卒疲弊，不可再戰，又平壤城險固，度量著一下子也難以攻拔，明知對方有詐，也假裝相信，撤退。宇文述等列為方陳行軍，高麗軍四面抄擊，宇文述等且戰且行。
秋，七月二十四日，宇文述抵達薩水，軍隊渡河渡了一半，高麗軍自后擊其后軍，左屯衛將軍辛世雄戰死。于是諸軍崩潰，不可禁止。將士奔還，一日一夜至鴨綠江，行四百五十里。將軍、天水人王仁恭為殿后，擊退高麗追兵。來護兒聽聞宇文述等戰敗，也引兵撤退。唯獨衛文升一軍得以保全。
當初，九軍渡遼，一共三十萬五千人，等到撤回遼東城，只剩二千七百人，資儲器械數以巨萬計，全部丟失得一干二凈。皇帝大怒，鎖拿宇文述等。
七月二十五日，皇帝撤軍。
當初，百濟王扶馀璋遣使申請參加討伐高麗，皇帝派他負責偵察高麗動靜，扶馀璋暗中與高麗勾結。隋軍將要出兵，扶馀璋派他的臣下國智牟來請示出師日期。皇帝大悅，厚加賞賜，派尚書起部郎席律去百濟，告知他會師日期。等到隋軍渡遼河，百濟也嚴兵于邊境，聲言助隋，實際上兩頭觀望。
此次出兵的戰果，只是在遼水以西攻拔高麗武歷邏，設置遼東郡及通定鎮而已。
八月，敕令運黎陽、洛陽、太原等糧倉谷米到望海頓，派民部尚書樊子蓋留守涿郡。
九月十三日，皇帝車駕回到東都洛陽。
10、
冬，十月八日，工部尚書宇文愷去世。
11、
十一月三日，以宗室女兒為華容公主，嫁給高昌國王。
12、
宇文述一向有寵于皇帝，而且他的兒子宇文士及又娶皇帝的女兒南陽公主，所以皇帝不忍心誅殺他。十一月八日，宇文述與于仲文等都除名為民，斬劉士龍以謝天下。
薩水之敗，高麗追圍薛世雄于白石山，薛世雄奮擊，擊破高麗軍，所以唯獨對他只是免職處分。認為衛文昇為金紫光祿大夫。諸將都委罪于于仲文，皇帝既把諸將釋放，唯獨還關押于仲文。于仲文憂愁恚恨，發病困篤，這才釋放他，死在家中。
13、
本年，大旱，瘟疫，山東尤其嚴重。
14、
張衡既被貶為家中，皇帝仍不斷派親信去觀察他的作為。皇帝從遼東回來，張衡的小妾告張衡心懷怨望，誹謗朝政，皇帝下詔，賜張衡自盡于家中。張衡臨死前大聲高喊：“我替人做了什么事，還指望能久活！”監刑者塞住自己耳多，促令快殺！
柏楊注：
張衡拉殺楊堅，楊廣一定要殺他滅口。監刑官塞住自己耳朵，不想聽到，怕自己再被滅口。
