姓名：謝也佳 學號：14020150084 電子工程學院 （第4篇）

轉載自：鈦媒體

【嵌牛導讀】：仿生足機器人難以大規模應用

【嵌牛鼻子】：仿生足機器人

【嵌牛提問】：仿生足機器人，是太超前還是太落后？

【嵌牛正文】：

近段時間，我們經歷了兩次被機器人刷屏的“大事件”。一次是沙特授予女性機器人索菲亞以國民身份；另一次是波士頓動力的新版Atlas，給人類表演了完美的后空翻。

這兩件事相加，再配合新版《銀翼殺手》時機恰當的煽風點火，一時間人類是否會被機器人取代這個命題再次洶涌澎湃的向我們走來。

但其實吧，這兩件事還真沒什么可擔心的。機器人公民那件事，只能說是可以吐槽一下的機器人歡樂秀，擔心它還不如擔心你的手機哪天站起來革命；AtLas的后空翻是真的很厲害，人類世界還從沒出現能做如此精妙動作的仿生機器人。令人驚奇的波士頓動力，為什么難以“進入現實”？

可能由于AtLas的形態很像人類，動作又如此細膩，很容易讓人聯想到機器超越人類的藝術母題。但是仔細想想可能還犯不著擔心：迄今為止我們見過的波士頓動力機器人，好像都只能在YouTube上大顯身手。別說商用量產了，能上發布會演示一下的都沒幾個。

另一方面，這些多足仿生機器人似乎跟流行的對話式AI機器人有哪里不一樣。比如它們展現出了很高的靈活度，卻沒有展現出主動學習和理解外在世界的能力，也無法與人類做出交互。

這些疑問或許可以歸結成一句話——地表最強天下無敵的機器人界扛把子，到底是未來的明燈還是不切實際的自娛自樂？

從美國國防部支持的神秘企業，再到谷歌的寵兒和棄兒，直到被軟銀收購，這家機器人公司始終身兼網紅和現實不紅的雙重身份。從這家公司的故事中，我們也許能夠發現象牙塔中的科技夢，降落到商業世界時的巨大隔膜；以及前沿技術并非都是殊途同歸，甚至往往會出現互不兼容的問題。

如何協調和解決這些問題，是一件比擔心機器人毀滅人類更讓人頭疼的事…

冰火兩重天的網紅型機器人公司

相比于眾多科技公司的年輕新貴，生于1949年的波士頓動力創始人馬克·雷波特可謂名副其實的“老專家二次創業”。

創始人是麻省理工教授，團隊基本是來自于麻省理工的學術人員，又長期依附于麻省理工的MIT實驗室。這家機器人公司在骨子里就打上了不能更濃厚的學術派與象牙塔烙印。

從美國國防部的資助計劃中走出來后，2013年波士頓動力被谷歌收購。這起名噪一時的收購案如今看來并不成功，今年早些時候，喧囂許久之后軟銀成為了波士頓動力的下家。

但是無論在軍方、學院派還是科技企業序列里，波士頓動力似乎從來沒有改變過研究方向和研究計劃，甚至連一點充場面的調整都沒有……此外，這是一家沒有休息日概念，沒有少數族裔員工，甚至沒什么商業計劃的公司。種種跡象都表明，這個機器人領域排名世界第一的公司更像是一個非常傳統的美國高校研究室，而不像一家企業。

而作為一個吃瓜群眾，知道波士頓動力基本是從他們一次次在YouTube上發布的“虐待機器人”視頻。毫無疑問，這些能跑、能空翻、能過障礙物、能拿東西的仿生多足機器人，代表著今天人類在機器人制造領域機動性、靈活性以及自主感知能力的巔峰。從多種機器人領域的評估報告中，我們都可以獲知波士頓動力在機器人魯棒性上的技術能力是跨時代的。

說的簡單點，他們的機器人擁有可以媲美生物的平衡感和靈巧度。

嗯嗯，這個真的蠻厲害的，但是問題也來了……

比如說波士頓動力早期非常出名的“大狗機器人”。這款能像真的獵犬一樣前進、翻閱障礙的四足機器人，原本是給軍方提供的戰場輔助機器人。

結果真的交付了軍方卻傻眼了：大狗在視頻上看著機動力非常強勁，但問題是實際應用時噪音太大。帶著這寶貝上戰場，不用偵查別人自己就先暴露了。而且其零件過度復雜，一旦壞了任何一個細節就要經歷漫長且成本高昂的返廠重修…

再比如另一個網紅機器人“獵豹”。這款機器人用四足奔跑，可以達到時速47公里。用機器的方式超越了所有哺乳動物的運動極限。

但它的問題是這種速度的耗電量實在過大。導致機器人必須連接大量電纜才能使用，否則沒跑幾步就歇菜了。

再比如這次用后空翻出盡風頭的雙足人型機器人AtLas。作為谷歌時期的代表產品，這款人形機器人在眾多細節將機器人技術拉到了新的高度。但是能耗和成本問題依舊沒有得到任何解決。目前為止，每臺AtLas的造價都在數百萬美金之上。并且精巧的零件大多難以量產。

很容易發現，波士頓動力的眾多逆天機器人都有著相同的問題：成本太高、維修太難、能耗太大、噪音太強。這樣的特質決定了，這些機器人距離實際應用非常遠，最大的用武之地可能就是拍個視頻上傳YouTube…

雖然波士頓動力也會推出Spot這類的輕型機器人，但總體而言他們并沒有為商業化和實用性做出什么妥協，而是義無反顧的在仿生足機器人工業技術上向未來探索。這里又有另外一個問題出現了：人類真的那么迫切的需求仿生足嗎？

不妨來看看其他不那么“炫酷”的機器人廠商在做什么。目前德國、日本、美國的主要機器人生產企業，所生產產品主要分為三種：1履帶、輪式搬運操作機器人；2工業、駕駛等場景中應用的機械臂；3對話服務型機器人。

這三種機器人的主要特征，可以歸類為適應具體場景并帶來商業價值。它們對于不確定環境因素的適應并不好，當然也不需要去適應。相比起來，波士頓動力旗下機器人不免給人“屠龍之術”的感覺。

而更關鍵的問題在于，仿生足始終難以證明自己在帶給人類的價值上，有哪些是履帶或者輪式機器人難以復制的。輪子更穩且更快，這是人類驗證了上萬年的真理。當我們大力研發像人類和動物一樣行走的機器人，并為每一個微小動作投入真金白銀時，價值到底何在呢？

過人的技術實力，和始終不知道應用于何方的尷尬，勾勒出了冰火兩重天的感覺，最終把波士頓動力變成了一個專業網紅型公司。

此外，與谷歌的聚散，或許可以讓我們從另一個角度認識機器人技術的曖昧之處。

作者：腦極體

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來源：腦極體

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