家里有一臺閑置的顯示器，閑來無事玩玩linux，手動做點關于機器人的相關東西，踏上一條沒有止境的折騰之路。
1、從官網下載鏡像：ubuntu-mate-16.04.2-desktop-armhf-raspberry-pi.img.xz
2、安裝解壓工具：brew install xz
3、解壓鏡像：
xz -help
xz -d ubuntu-mate-16.04.2-desktop-armhf-raspberry-pi.img.xz
4、格式化sd卡并安裝系統
diskutil list # 查看磁盤列表
diskutil partitionDisk /dev/disk2 1 MBRFormat "MS-DOS FAT32" SDSys 120GB # 格式化SD卡，SDSys為磁盤名
sudo dd bs=4m if=ubuntu-mate-16.04.2-desktop-armhf-raspberry-pi.img of=/dev/rdisk2 # 寫入，若提示“dd: /dev/rdisk2: Permission denied”，則加入sudo命令。
diskutil unmountDisk /dev/disk2 # 彈出，若提示“dd: /dev/rdisk2: Resource busy”也需此命令
5、將sd卡插入樹莓派，上電啟動即可完成安裝。
注意：diskN中的數字N對應磁盤列表中sd卡的數字，小心格式化掉自己的系統。
