坐標體系

• WGS84: 大地坐標系,廣泛使用的 GPS 定位系統采用的坐標系.
• GCJ02: 火星坐標系,由中國測繪局對 WGS84進行加密后得到的坐標系.
• BD09: 百度坐標,針對火星坐標再次加密所得BD09II 位百度經緯度坐標, BD09mc 為百度墨卡托米制坐標

地圖 SDK 采用哪種坐標體系

ios實現后臺定位

1. 需求: 要求定時上傳用戶的經緯度,無論App 在前臺還是后臺.

2. 準備工作

   • info.plist 文件中添加必要字段
     • NSLocationUsageDescription已經用不到了
     • NSLocationWhenInUseUsageDescription(簡單的前臺定位)
     • NSLocationAlwaysUsageDescription(后臺定位,要適配 iOS10之前的版本這個也要添加上)
     • NSLocationAlwaysAndWhenInUseUsageDescription(后臺定位iOS10及以后)
   • 開啟后臺定位開關
     • TARGETS -->Capbilities -->Background Modes打開
     • 選中Location updates

3. 編寫代碼參考官方

   • 創建定位管理者

     - (CLLocationManager *)locationManager
     {
         if (_locationManager == nil)
         {
         _locationManager = [[CLLocationManager alloc]init];
         _locationManager.delegate = self;
         _locationManager.distanceFilter = kCLDistanceFilterNone;
         _locationManager.allowsBackgroundLocationUpdates = YES;
         _locationManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBestForNavigation;
         }
         return _locationManager;
     }   
     

   • 請求授權,并開始定位

     - (void)startUpdateLocation
     {
         //請求后臺定位授權
         [self.locationManager requestAlwaysAuthorization];
         dispatch_after(dispatch_time(DISPATCH_TIME_NOW, (int64_t)(3 * NSEC_PER_SEC)), dispatch_get_main_queue(), ^{
             [self.locationManager startUpdatingLocation];
         });
     }
     

踩坑

1. 授權后臺定位彈窗

   
   
   Simulator Screen Shot - iPhone X - 2018-01-05 at 15.51.31.png

   • 解決辦法

     • requestAlwaysAuthorization之后過幾秒鐘后執行 startUpdatingLocation方法.

   • 踩到這個坑的原因.

     • 不知道 info.plist 文件中的幾個 key 的含義
     • 不知道這個方法的含義requestAlwaysAuthorization 請求后臺定位授權
     • 不知道這個方法的含義requestWhenInUseAuthorization 請求前臺定位授權
     • 請求后臺定位授權后,立即執行startUpdatingLocation,僅僅彈出前臺授權的彈窗(這個坑找了好久好久).

2. 藍條出現的情況

   • 在執行后臺定位,但是后臺定位權限就會出現藍條
   • 查看 APP 當前定位權限的方法
     • 設置 -->隱私 -->定位服務 -->查看自己的 APP 的授權
   • 執行的代碼大于當前的授權的時就會出現藍條

3. 崩潰發生在 startUpdateLocation

   • TARGETS -->Capbilities -->Background Modes關閉再打開一次

坐標體系轉換

1. 網上已經有現成的輪子了坐標轉換
2. 坐標轉換:
   • WGS84 <-->數學運算 <--> GCJ02 <-->數學運算 <-->BD09
3. 放出我的 demo