狼羊菜過河問題深入學習分析——Java語言描述版

前言

這個問題的拋出,是幾個星期之前的算法課程。老師分析了半天,最后的結論是:其實就是圖的遍歷。那時候挺懵逼的,不管是對于圖,還是遍歷,或者是數據結構,心里面都沒有一個十足的概念,所以擱置了這么久的問題,現在就來好好研究清楚。

問題描述:

一個農夫在河邊要過河,但是他帶著一匹狼、一只羊和一顆白菜。他需要用船將這三樣東西運至對岸,然而,這艘船的空間有限,只容得下他自己和另一樣東西(或狼或羊或白菜)。若他不在場看管的話,狼就會吃羊,羊就會去吃白菜。此人如何才能過河。

問題分析:

拋開算法,把這個題當成是一個簡單的邏輯題的話還是挺好解的,你過不了多久你就會發現幾個關鍵的問題:

  • 1.你要時刻注意農夫的位置,因為農夫不在地時候狼會吃羊,羊會吃菜
  • 2.第一步只能把羊帶走
  • 3.最后一步只能是把羊從河對岸帶過來

你會發現羊其實是問題的關鍵,只要保證羊和狼和白菜隔離開來,那么就很容易解這個問題。下面是這道題的答案:

①把羊帶到河對岸 -> 把狼帶到河對岸,再把羊帶回來 -> 把白菜帶到河對岸 -> 把羊帶到河對岸
②把羊帶到河對岸 -> 把白菜帶到河對岸,再把羊帶回來 -> 把狼帶到河對岸 -> 把羊帶到河對岸

算法分析:

過河問題,其實質就是一種狀態的改變,就像這個問題說的,農夫狼羊菜都要從河的這邊到對岸去,也就對應了兩個狀態,一個是沒過河的狀態,一個是過了河的狀態。

狀態的改變

所以很自然的聯想到了用0和1來表示他們的狀態,并且每時每刻,農夫狼羊菜的狀態都對應一個特定的狀態,比如沒過河的狀態是0000,四個都沒有過河,而過河的狀態是1111。這樣做的好處是將問題抽象成了計算機能夠處理的數據。

你當然可以選擇暴力窮舉法,列出所有可能并找出合理的,這是屢試不爽而且行之有效(對于自己來說)的方法。

但這并不是聰明的做法。如果學習數據結構學習得好的同學(不包括我),會想到用圖的V來描述每一種狀態,用E來描述狀態之間的對應關系,最后進行圖的遍歷就能找到答案了。反正當時我是想不到的..

圖形簡單回顧

圖是一種很重要的數據結構,這里就簡單用相鄰矩陣表示法來簡單回顧并描述一下圖吧。

1.下圖是一個無向圖,有五個頂點,所以我們使用5x5的數組存放圖形。

無向圖

2.在上圖中,先找和①相鄰的頂點有哪些,把和①相鄰的頂點2和頂點5的坐標填入1:

找和①相鄰的頂點

3.其他頂點以此類推可以得到相鄰矩陣:

相鄰矩陣

至此我們就利用一個二維數組來描述了一個圖形,0表示沒有邊連接,1表示有邊。

繼續分析問題

上面提到可以用0,1來表示某一時刻特定的狀態,很簡單的分析可以得到只存在以下10種情況(右邊表示河對岸):

農夫狼羊菜 | (空)
農夫羊菜 | 狼_________農夫狼菜 | 羊_________農夫狼羊 | 菜
狼菜 | 農夫羊_________農夫羊 | 狼菜
狼 | 農夫羊菜_________羊 | 農夫狼菜_________菜 | 農夫狼羊
(空) | 農夫狼羊菜

所以抽象成01可以這樣表示:

0000
0100_________0010_________0001
1010_________0101
1011_________1101_________1110
1111

這樣就得到了我們的頂點集合,這些頂點包含了各個對象的狀態,所以我們需要創建一個Vertex類來表示頂點,里面或許會要再需要一個ObjState類來描述對象各自的狀態。然后我們需要一個二維數組來表示相鄰矩陣。

再思考

思考:我們現在有了:

  • 一個頂點類,里面包含了描述各個對象狀態的ObjState類。
  • 一個用來描述邊集的空的二維數組(里面還沒有數據)

我們程序的最終目的,是要找到過河的方案,至少得要輸出整個過程吧,因為Vertex本身描述的就是一個特定的狀態,所以可以加入一個String類型的字符串來描述這樣的狀態,例如:0000描述為“最開始的狀態",0100描述為”農夫羊菜 | 狼“。

頂點連通的條件

我們有了這樣的一些擁有自身狀態信息的頂點,還需要判斷他們的連通性,也就是找“邊”。仔細思考一下你就會發現,其實兩個狀態的連通就只有兩個條件:

1.man的狀態不一樣:
這是因為要保證完成過河的動作,因為過河的這個動作保證了行動的進行,只有過河才能改變現在的狀態到下一個狀態,這是過程進行的必然條件。
2.最多只有一個其他對象的狀態不一樣:
除了保證man的狀態不一樣,也要保證狼羊菜這三個對象中,最多只有1個對象的狀態不一樣。

所以我們只要判斷兩兩點之間,是否滿足以上狀態,如果滿足,則把相鄰矩陣的對應位置置為1即可。

遍歷圖的條件

我們現在有了描述頂點的Vertex類,有了一個表示邊集的二維數組,那么就要遍歷圖來尋找滿足條件的路徑了。

我們需要注意的是,如何防止路徑的重復查找,也就是在一條路上走來走去的情況,我們需要引入一個額外的描述當前點是否訪問過的一維數組visited[],默認的值應該小于等于0,如果該點訪問了,則把對應的visited置為訪問該點的點的編號,例如點2訪問點5,那么visited[4] = 2,這樣做的好處是,輸出的時候就能很方便的遍歷出相應的路徑。

要多多分析問題

多多分析問題,更能幫助我們分析清楚問題,也能幫助我們找到比較好的編程實現方法,會少走許多彎路,總之就是要多多分析問題,對于編程來說,這是比磨刀不誤砍柴工還要高上幾個級別的事。

總之就是要多分析問題,再開始寫代碼。

寫代碼:

ObjState類:

首先創建一個描述對象屬性的類:

class ObjState{
    // 對象類,保存了對象的狀態
    public int man;
    public int wolf ;
    public int sheep;
    public int vegetable;
}

其中定義了int類型的四種對象(其實就是四個變量,來簡單模擬四個對象)。
初始化的工作可以交給Vertex類:

Vertex類:

頂點類,包含了ObjState類,保存了頂點對象的狀態以及輸出時的信息。

class Vertex {
    ObjState objState = new ObjState();     // 對象狀態信息
    String outputMessage;                   // 輸出時要顯示的信息
    public Vertex(int manState, int wolfState, int sheepState,
                  int vegetableState, String outputMessage){
        // 初始化工作
        objState.man = manState;
        objState.wolf = wolfState;
        objState.sheep = sheepState;
        objState.vegetable = vegetableState;
        this.outputMessage = outputMessage;
    }
}

Tester主類:

1.首先在main函數外邊定義三個全局變量:

public static int[][] arr = new int[10][10];    // 保存了相鄰矩陣信息
public static ArrayList<Vertex> arrayList = new ArrayList<>();  // 頂點集
public static int[] visited = new int[10];      // 用來保存是否遍歷

2.然后在main函數中添加進我們的是個頂點:

arrayList.add(new Vertex(0, 0, 0, 0, "初始狀態"));
arrayList.add(new Vertex(0, 1, 0, 0, "農夫羊菜 | 狼"));
arrayList.add(new Vertex(0, 0, 1, 0, "農夫狼菜 | 羊"));
arrayList.add(new Vertex(0, 0, 0, 1, "農夫狼羊 | 菜"));
arrayList.add(new Vertex(1, 0, 1, 0, "狼菜 | 農夫羊"));
arrayList.add(new Vertex(0, 1, 0, 1, "農夫羊 | 狼菜"));
arrayList.add(new Vertex(1, 0, 1, 1, "狼 | 農夫羊菜"));
arrayList.add(new Vertex(1, 1, 0, 1, "羊 | 農夫狼菜"));
arrayList.add(new Vertex(1, 1, 1, 0, "菜 | 農夫狼羊"));
arrayList.add(new Vertex(1, 1, 1, 1, "已經全部過河"));

3.初始化我們的相鄰矩陣數組:

for (int i = 0; i < 10; i++) {
    for (int j = 0; j < 10; j++) {
        arr[i][j] = 0;
    }
}   // for循環結束初始化數組

4.找邊:
因為我們定義的狀態為int類型,所以判斷第二個條件時,需要加上絕對值,看不懂多看兩邊就看懂了。

for (int i = 0; i < 10; i++) {
   // 滿足兩個條件:①man的狀態不一樣②有且僅有最多一個狼羊菜中的一個對象狀態不一樣    int temp_i_Man = arrayList.get(i).objState.man;
    int temp_i_Wolf = arrayList.get(i).objState.wolf;
    int temp_i_Sheep = arrayList.get(i).objState.sheep;
    int temp_i_Vegetable = arrayList.get(i).objState.vegetable;
    for (int j = 0; j < 10; j++) {
        int temp_j_Man = arrayList.get(j).objState.man;
        int temp_j_Wolf = arrayList.get(j).objState.wolf;
        int temp_j_Sheep = arrayList.get(j).objState.sheep;
        int temp_j_Vegetable = arrayList.get(j).objState.vegetable;
        if (temp_i_Man != temp_j_Man && (Math.abs(temp_i_Wolf - temp_j_Wolf) +
                        Math.abs(temp_i_Sheep - temp_j_Sheep) +
                        Math.abs(temp_i_Vegetable - temp_j_Vegetable) <= 1)) {
            arr[i][j] = 1;          // 滿足以上條件則滿足連通性,置為1
        }
    }
}

5.可以試著輸出相鄰矩陣:

for (int i = 0; i < 10; i++) {
    for (int j = 0; j < 10; j++) {
        System.out.printf("%2d", arr[i][j]);
    }
    System.out.println();   // 換行操作
}

編寫dfs方法來遍歷圖:

記得在調用這個方法之前要把visited[0]置為1,因為我們使從第一個點出發的。

public static void dfs(int start, int end) {
    if (start == end) {
        print(end);    // 調用print()方法輸出結果
        System.out.println();
    }

    for (int i = 0; i < 10; i++) {
        if (arr[start-1][i] > 0 && visited[i] == 0) {
            // 有邊且沒有被訪問
            visited[i] = start;
            dfs(i+1, end);
            visited[i] = 0; // 回溯時置為0
        }
    }
}

編寫print類來輸出結果:

public static void print(int end) {
    // 從最后往前遍歷,然后正序輸出
    int[] temp = new int[10]; // 保存了倒敘輸出的順序
    int num = 0;    // num表示要輸出的個數
    int i = end;    // i表示當前是第幾個數
    while (i != 1) {
        // 當i不是第一個數字時,則繼續往前找
        temp[num] = visited[i - 1];
        i = temp[num];
        num++;      // num加1
    }
    for (int j = num - 1; j > 0; j--) {
        System.out.println(arrayList.get(temp[j] - 1).outputMessage);
    }
    // 輸出最終狀態
    System.out.println(arrayList.get(9).outputMessage);
}


最后的結果:

0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 1 1 0
0 0 0 0 1 0 1 0 1 0
0 0 0 0 0 0 1 1 0 0
1 0 1 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 1 0 1
0 0 1 1 0 0 0 0 0 0
0 1 0 1 0 1 0 0 0 0
0 1 1 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
初始狀態
狼菜 | 農夫羊
農夫狼菜 | 羊
狼 | 農夫羊菜
農夫狼羊 | 菜
羊 | 農夫狼菜
已經全部過河

初始狀態
狼菜 | 農夫羊
農夫狼菜 | 羊
菜 | 農夫狼羊
農夫羊菜 | 狼
羊 | 農夫狼菜
已經全部過河

完整的程序:

package wudi.lt;

import java.util.ArrayList;

/**
 * ★狼羊菜問題詳細學習
 * 歡迎轉載,轉載請注明出處:
 * 簡書地址:http://www.lxweimin.com/u/a40d61a49221
 * CSDN地址:http://blog.csdn.net/qq939419061
 *
 * ★如果有任何的問題,歡迎給我留言,本程序只供學習使用,謝謝!
 *
 * @author:我沒有三顆心臟
 * @create:2017-09-25-15:25
 */
class ObjState{
    // 對象類,保存了對象的狀態
    public int man;
    public int wolf ;
    public int sheep;
    public int vegetable;
}
class Vertex {
    ObjState objState = new ObjState();     // 對象狀態信息
    String outputMessage;                   // 輸出時要顯示的信息
    public Vertex(int manState, int wolfState, int sheepState,
                  int vegetableState, String outputMessage){
        // 初始化工作
        objState.man = manState;
        objState.wolf = wolfState;
        objState.sheep = sheepState;
        objState.vegetable = vegetableState;
        this.outputMessage = outputMessage;
    }
}

public class Tester1 {
    public static int[][] arr = new int[10][10];    // 保存了相鄰矩陣信息
    public static ArrayList<Vertex> arrayList = new ArrayList<>();  // 頂點集
    public static int[] visited = new int[10];      // 用來保存是否遍歷

    public static void main(String[] args) {
        arrayList.add(new Vertex(0, 0, 0, 0, "初始狀態"));
        arrayList.add(new Vertex(0, 1, 0, 0, "農夫羊菜 | 狼"));
        arrayList.add(new Vertex(0, 0, 1, 0, "農夫狼菜 | 羊"));
        arrayList.add(new Vertex(0, 0, 0, 1, "農夫狼羊 | 菜"));
        arrayList.add(new Vertex(1, 0, 1, 0, "狼菜 | 農夫羊"));
        arrayList.add(new Vertex(0, 1, 0, 1, "農夫羊 | 狼菜"));
        arrayList.add(new Vertex(1, 0, 1, 1, "狼 | 農夫羊菜"));
        arrayList.add(new Vertex(1, 1, 0, 1, "羊 | 農夫狼菜"));
        arrayList.add(new Vertex(1, 1, 1, 0, "菜 | 農夫狼羊"));
        arrayList.add(new Vertex(1, 1, 1, 1, "已經全部過河"));
        for (int i = 0; i < 10; i++) {
            for (int j = 0; j < 10; j++) {
                arr[i][j] = 0;
            }
        }   // for循環結束初始化數組

        for (int i = 0; i < 10; i++) {
            int temp_i_Man = arrayList.get(i).objState.man;
            int temp_i_Wolf = arrayList.get(i).objState.wolf;
            int temp_i_Sheep = arrayList.get(i).objState.sheep;
            int temp_i_Vegetable = arrayList.get(i).objState.vegetable;
            for (int j = 0; j < 10; j++) {
                int temp_j_Man = arrayList.get(j).objState.man;
                int temp_j_Wolf = arrayList.get(j).objState.wolf;
                int temp_j_Sheep = arrayList.get(j).objState.sheep;
                int temp_j_Vegetable = arrayList.get(j).objState.vegetable;
                if (temp_i_Man != temp_j_Man && (Math.abs(temp_i_Wolf - temp_j_Wolf) +
                        Math.abs(temp_i_Sheep - temp_j_Sheep) +
                        Math.abs(temp_i_Vegetable - temp_j_Vegetable) <= 1)) {
                    // 滿足兩個條件:①man的狀態不一樣②有且僅有最多一個狼羊菜中的一個對象狀態不一樣
                    arr[i][j] = 1;          // 滿足以上條件則滿足連通性,置為1
                }
            }
        }


        for (int i = 0; i < 10; i++) {
            for (int j = 0; j < 10; j++) {
                System.out.printf("%2d", arr[i][j]);
            }
            System.out.println();   // 換行操作
        }

        visited[0] = 1;
        dfs(1, 10);         // 從第一個點找最后一個點
    }

    public static void dfs(int start, int end) {
        if (start == end) {
            print(end);    // 調用print()方法輸出結果
            System.out.println();
        }

        for (int i = 0; i < 10; i++) {
            if (arr[start-1][i] > 0 && visited[i] == 0) {
                // 有邊且沒有被訪問
                visited[i] = start;
                dfs(i+1, end);
                visited[i] = 0; // 回溯時置為0
            }
        }
    }

    public static void print(int end) {
        // 從最后往前遍歷,然后正序輸出
        int[] temp = new int[10]; // 保存了倒敘輸出的順序
        int num = 0;    // num表示要輸出的個數
        int i = end;    // i表示當前是第幾個數
        while (i != 1) {
            // 當i不是第一個數字時,則繼續往前找
            temp[num] = visited[i - 1];
            i = temp[num];
            num++;      // num加1
        }
        for (int j = num - 1; j > 0; j--) {
            System.out.println(arrayList.get(temp[j] - 1).outputMessage);
        }
        // 輸出最終狀態
        System.out.println(arrayList.get(9).outputMessage);
    }
}

寫在最后

因為平時都是在用為知筆記在記錄這些學習筆記,所以想要直接騰寫過來發現很費功夫,格式不太兼容,還正在想辦法解決這種事...

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