智能優化算法:飛蛾撲火優化算法

智能優化算法:飛蛾撲火優化算法-附代碼

@[toc]
摘要:飛餓撲火優 化 算 法 ( Moth-flame optimization algorithm,MFO) 是Seyedali Mirjalili等于2015年提出的一種新型智能優化算法[1]。該算法具有并行優化能力強,全局性優且不易落入局部極值的性能特征,逐漸引起了學術界和工程界的關注。

1.算法原理

飛蛾在夜間飛行時采用橫向定位的特殊導航機制。在這種機制中,飛蛾通過維持自身相對月亮的角度固定進行飛行,由于月亮距離飛蛾非常遙遠,飛蛾利用這種近似的平行光可以保持直線飛行。雖然這種導航機制對飛蛾非常有效,但實際中存在許多人工或自然點光源,這種光源與月亮相比距離飛蛾非常近,當飛蛾依然與光源保持固定的角度飛行時,就會導致導航失效并且產生致命的螺旋式飛行路徑。

在 MFO 算法中,假設飛蛾是求解問題的候選解,待求變量是飛蛾在空間的位置。因此,通過改變其自身的位置向量,飛蛾可以飛行在一維、二維、三維、甚至更高維度的空間。由于 MFO 算法本質上是一種群體智能優化算法,所以飛蛾種群在矩陣中可以表示如下:
M = \left[ \begin{matrix} m_{1,1},m_{1,2},...,m_{1,d}\\ m_{1,1},m_{1,2},...,m_{1,d}\\ .........\\ m_{n,1},m_{n,2},...,m_{n,d}\end{matrix} \right]\tag{1}
其中:n代表飛蛾的個數;d代表待求控制變量的個數(問題的維度)。對于這些飛蛾,同樣假設存在與之對應的一列適應度值向量,表示如下:
O_{M}=\left[\begin{matrix} O_{M1}\\ O_{M2}\\ ...\\ O_{Mn}\end{matrix} \right]\tag{2}
MFO 算法中要求每只飛蛾僅利用與之對應的唯一火焰更新其自身位置,從而避免算法陷入局部極值情況,大大增強了算法的全局搜索能力。因此,搜索空間中飛蛾位置與火焰位置是相同維度的變量矩陣:
F = \left[ \begin{matrix} F_{1,1},F_{1,2},...,F_{1,d}\\ F_{1,1},F_{1,2},...,F_{1,d}\\ .........\\ F_{n,1},F_{n,2},...,F_{n,d}\end{matrix} \right]\tag{3}

O_{F}=\left[\begin{matrix} O_{F1}\\ O_{F2}\\ ...\\ O_{Fn}\end{matrix} \right]\tag{4}

在迭代過程中,2 個矩陣中變量的更新策略有所不同。飛蛾實際上是在搜索空間內移動的搜索個體,而火焰則是目前為止所對應的飛蛾能夠達到的最優位置。每一只飛蛾個體環繞在一個火焰的周圍,一旦搜索到更好的解,便更新為下一代中火焰的位置。

為了對飛蛾撲火的飛行行為進行數學建模,每只飛蛾相對火焰的位置更新機制可采用方程表示 :
M_{i}=S(M_{i},F_{j})\tag{5}
其中:M_{i}表示第 i 只飛蛾;F_{j}表示第j個火焰;S表示螺旋函數。該函數滿足以下條件:

1)螺旋函數的初始點應從飛蛾開始;
2)螺旋的終點為火焰的位置;
3)螺旋的波動范圍不應超過其搜索空間。
S(M_{i},F_{j})=D_{i}.e^{bt}.cos(2\pi t)+F_{j}\tag{6}
其中:D_{i}表示第 i 只飛蛾與第 j 個火焰之間的距離;b 為所定義的對數螺旋形狀常數,路徑系數t為[-1,1]中的隨機數。D 的表達式如下:
D_{i}=|F_{j}-M_{i}|\tag{7}
其中:M_{i}代表第i 只飛蛾;F_{j}代表第j 個火焰;D_{i}表示第i 只飛蛾與第 j 個火焰的距離。

圖1.對數螺旋以及火焰周圍的空間

式(6)模擬了飛蛾螺旋飛行的路徑,可以看出,飛蛾更新的下一個位置由其圍繞的火焰確定。如 圖 1 所示,螺旋函數中系數 t 表示飛蛾下一個位置與火焰接近的距離(t=-1 表示與火焰最近的位置,而 t=1 表示最遠的位置)。螺旋方程表明飛蛾可以環繞在火焰的周圍而不僅僅是在它們之間的空間飛行,從而保障了算法的全局搜索能力與局部開發能力。圖2 為飛蛾圍繞一個火焰時位置更新模型。當一只飛蛾(藍色水平線)圍繞一個火焰(綠色水平線)飛行時,若更新后飛蛾位置(黑色水平線)的適應度值優于當代所對應的火焰,則其更新后的位置將被選擇為下一代火焰的位置(例如標號 2 所示),因此該飛蛾具有局部開發能力。采用該模型時具有以下特征:

1)通過修改參數 t,一只飛蛾可以收斂到火焰的任意的鄰域范圍內。
2)t 越小,飛蛾距離火焰越近。
3)隨著飛蛾越來越接近火焰,其在火焰周圍更新的頻率越來越快。

圖2.一只飛蛾根據對應的火焰利用對數螺線可以達到的可能位置

上述的火焰位置更新機制能夠保證飛蛾在火焰周圍的局部開發能力。為了提高找到更優解的概率,將當前找到的最優解作為下一代火焰的位置。因此,火焰位置矩陣 F 通常包含了當前找到的最優解。在優化的過程中,每一只飛蛾根據矩陣 F 更新自身的位置。MFO 算法中存在的路徑系數 t[r,1]內的隨機數,變量 r 在優化迭代過程中在[-1, -2]按迭代次數線性減少。通過這種處理,隨著迭代過程的進行,飛蛾將更加精確地趨近于其對應序列中的火焰。每次迭代后,根據適應度值將火焰位置進行重新排序得到更新后的火焰序列如圖 3 所示。在下一代中,飛蛾根據與他們所對應序列中的火焰更新自身的位置。

圖3.飛蛾火焰分配圖

n 只飛蛾每一次的位置更新均基于搜索空間中n 個不同的位置,則會降低算法的局部開發能力。為了解決這個問題,針對火焰的數量提出了一種自適應機制,使得在迭代過程中火焰的數量可以自適 應地減少,從而平衡了算法在搜索空間中的全局搜索能力與局部開發能力,公式如下:
flame.no=round(N-l*\frac{N-1}{T})\tag{8}
其中:l 是當前迭代次數;N 是最大火焰數;T 表示最大迭代次數。同時,由于火焰的減少,每一代中與序列中所減少的火焰所對應的飛蛾則根據當前適應度值最差的火焰更新其自身位置。

2.算法流程

1)MFO 算法初始化,設置輸入最優潮流控制變量維度 d,飛蛾種群搜索規模 n,最大迭代次數 T以及對數螺旋形狀常數 b 等參數。
2)待求變量初始化,在搜索空間中隨機生成飛蛾位置,并評估每只飛蛾對應的適應度值。
3)將飛蛾空間位置以適應度值遞增的順序排序后賦值給火焰,作為第一代中火焰的空間位置。
4)采用式(5)更新當前代飛蛾的位置。
5)將更新后的飛蛾位置與火焰位置的適應度值重新排序,選取適應度值更優的空間位置更新為下一代火焰的位置。
6)以式(8)自適應機制減少火焰的數量。
7)返回步驟 6)進入下一代,直至迭代次數滿足算法要求。
10)輸出并顯示優化結果,程序結束。

3.算法結果

算法結果

4.參考文獻

[1]Seyedali Mirjalili. Moth-flame optimization algorithm: A novel nature-inspired heuristic paradigm[J]. Knowledge-Based Systems,2015,89.

[2]王子琪,陳金富,張國芳,楊琪,代宇涵.基于飛蛾撲火優化算法的電力系統最優潮流計算[J].電網技術,2017,41(11):3641-3647.

5.MATLAB代碼

https://mianbaoduo.com/o/bread/Z5iZl50=

文獻復現:基于Levy飛行的飛蛾撲火優化算法(LMFO)
[1]李志明,莫愿斌.基于Lévy飛行的飛蛾撲火優化算法[J].計算機工程與設計,2017,38(03):807-813.

文獻復現:基于交叉算子和非均勻變異算子的飛蛾撲火優化算法(CNMFO)
[1]張保東,張亞楠,郭黎明,江進禮,趙嚴振.基于交叉算子和非均勻變異算子的飛蛾撲火優化算法[J].計算機與數字工程,2020,48(11):2622-2627.

文獻復現:結合重心反向變異的飛蛾撲火優化算法(IMFO)
[1]宋婷婷,張琳娜.結合重心反向變異的飛蛾撲火優化算法[J].智能計算機與應用,2020,10(12):104-107+115.

6.Python 代碼

https://mianbaoduo.com/o/bread/aZ2WmJg=

最后編輯于
?著作權歸作者所有,轉載或內容合作請聯系作者
平臺聲明:文章內容(如有圖片或視頻亦包括在內)由作者上傳并發布,文章內容僅代表作者本人觀點,簡書系信息發布平臺,僅提供信息存儲服務。
  • 序言:七十年代末,一起剝皮案震驚了整個濱河市,隨后出現的幾起案子,更是在濱河造成了極大的恐慌,老刑警劉巖,帶你破解...
    沈念sama閱讀 230,527評論 6 544
  • 序言:濱河連續發生了三起死亡事件,死亡現場離奇詭異,居然都是意外死亡,警方通過查閱死者的電腦和手機,發現死者居然都...
    沈念sama閱讀 99,687評論 3 429
  • 文/潘曉璐 我一進店門,熙熙樓的掌柜王于貴愁眉苦臉地迎上來,“玉大人,你說我怎么就攤上這事。” “怎么了?”我有些...
    開封第一講書人閱讀 178,640評論 0 383
  • 文/不壞的土叔 我叫張陵,是天一觀的道長。 經常有香客問我,道長,這世上最難降的妖魔是什么? 我笑而不...
    開封第一講書人閱讀 63,957評論 1 318
  • 正文 為了忘掉前任,我火速辦了婚禮,結果婚禮上,老公的妹妹穿的比我還像新娘。我一直安慰自己,他們只是感情好,可當我...
    茶點故事閱讀 72,682評論 6 413
  • 文/花漫 我一把揭開白布。 她就那樣靜靜地躺著,像睡著了一般。 火紅的嫁衣襯著肌膚如雪。 梳的紋絲不亂的頭發上,一...
    開封第一講書人閱讀 56,011評論 1 329
  • 那天,我揣著相機與錄音,去河邊找鬼。 笑死,一個胖子當著我的面吹牛,可吹牛的內容都是我干的。 我是一名探鬼主播,決...
    沈念sama閱讀 44,009評論 3 449
  • 文/蒼蘭香墨 我猛地睜開眼,長吁一口氣:“原來是場噩夢啊……” “哼!你這毒婦竟也來了?” 一聲冷哼從身側響起,我...
    開封第一講書人閱讀 43,183評論 0 290
  • 序言:老撾萬榮一對情侶失蹤,失蹤者是張志新(化名)和其女友劉穎,沒想到半個月后,有當地人在樹林里發現了一具尸體,經...
    沈念sama閱讀 49,714評論 1 336
  • 正文 獨居荒郊野嶺守林人離奇死亡,尸身上長有42處帶血的膿包…… 初始之章·張勛 以下內容為張勛視角 年9月15日...
    茶點故事閱讀 41,435評論 3 359
  • 正文 我和宋清朗相戀三年,在試婚紗的時候發現自己被綠了。 大學時的朋友給我發了我未婚夫和他白月光在一起吃飯的照片。...
    茶點故事閱讀 43,665評論 1 374
  • 序言:一個原本活蹦亂跳的男人離奇死亡,死狀恐怖,靈堂內的尸體忽然破棺而出,到底是詐尸還是另有隱情,我是刑警寧澤,帶...
    沈念sama閱讀 39,148評論 5 365
  • 正文 年R本政府宣布,位于F島的核電站,受9級特大地震影響,放射性物質發生泄漏。R本人自食惡果不足惜,卻給世界環境...
    茶點故事閱讀 44,838評論 3 350
  • 文/蒙蒙 一、第九天 我趴在偏房一處隱蔽的房頂上張望。 院中可真熱鬧,春花似錦、人聲如沸。這莊子的主人今日做“春日...
    開封第一講書人閱讀 35,251評論 0 28
  • 文/蒼蘭香墨 我抬頭看了看天上的太陽。三九已至,卻和暖如春,著一層夾襖步出監牢的瞬間,已是汗流浹背。 一陣腳步聲響...
    開封第一講書人閱讀 36,588評論 1 295
  • 我被黑心中介騙來泰國打工, 沒想到剛下飛機就差點兒被人妖公主榨干…… 1. 我叫王不留,地道東北人。 一個月前我還...
    沈念sama閱讀 52,379評論 3 400
  • 正文 我出身青樓,卻偏偏與公主長得像,于是被迫代替她去往敵國和親。 傳聞我的和親對象是個殘疾皇子,可洞房花燭夜當晚...
    茶點故事閱讀 48,627評論 2 380

推薦閱讀更多精彩內容