①足在踝關節處屈的肌肉
有小腿三頭肌、脛骨后肌、趾長屈肌、拇長屈肌、腓骨長、短肌等。其肌拉力線跨過踝關節冠狀軸的后方肌肉在近固定條件下收縮。
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②足在踝關節處伸的肌肉
有脛骨前肌、長伸肌、趾長伸肌等。這群肌肉的肌拉力線跨過踝關節冠狀軸前面肌肉在近固定條件下工作。
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(3)踝關節運動的主要肌肉
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