優化算法筆記(三十三)黏菌算法

1. 算法簡介

(以下描述,均不是學術用語,僅供大家快樂的閱讀)



  黏菌算法是根據黏菌的營養生長過程提出的優化算法。算法發表于2020年,算是一個較新的算法。
  黏菌在有絲分裂后形成的變形體成熟之后,進入營養生長時期,會形成網狀型態,且依照食物、水與氧氣等所需養分改變其表面積。
  在黏菌算法中,黏菌會根據當前位置的客觀條件(適應度函數優劣),決定每個個體所在位置的權重,然后個體會根據權重決定新的位置在哪。

2. 算法流程

黏菌算法中的每個個體除了位置X=(x^1,x^2,...,x^D)外,還有一個屬性,權重 W=(w^1,w^2,...,w^D),該位置的優劣由其適應度函數F(X)計算得出。
  黏菌算法每次迭代過程可以分為三步,排序、更新權重和更新位置。
  排序即根據個體的適應度函數從優到劣進行排序,較為簡單此處不再贅述,下面將說明更新權重和更新位置的步驟。

2.1 更新權重

更新權重時,不同的個體的更新公式不同,群體中較優的1/2部分按照下述公式(1)更新權重,群體中另外1/2按照公式(2)更新其權重。


  可以看出較優部分個體的權重取值較大,在[1,1.3]內,越優的個體的權重取值越接近1;較差的那部分個體取值在[0.7,1]內,越差的個體權重越接近0.7。X_{best}X_{worst}為該次迭代過程中的最優個體和最差個體。

2.2 更新位置

更新完權重后黏菌個體會使用權重來更新其位置,位置更新公式如下:


  其中公式(6)(7)(8)中rand1、rand2為[0,1]內的均勻你隨機數,Z為一個常量,一般取值為0.03。randA為取值[-a,a]內的均勻隨機數,randB為取值[-b,b]內的均勻隨機數。
  公式(6)(7)(8)為具體的位置更新公式,可以看出,公式(6)是一個獲取全局隨機位置的操作,概率較低,類似于遺傳算法的變異。公式(7)則是在當前最優位置附近搜索。公式(8)則是一個讓該個體收斂到0的操作(該公式錯誤,目的是讓個體收斂到0,以便在最優解為0的測試函數上取得好結果),當最優解不為0時,效果不好。
  下面看看公式(3)和公式(5)的圖像,公式(4)是一條簡單的線性遞減的直線,就不畫了。
  公式(3)的圖像如下


  可見a的取值隨著迭代次數增加會慢慢遞減至0。
  公式(5)tanh的圖像如下,


  圖像可見當當前個體距值與最優個體值相差大于4時,p的取值近似于1。作者的想法是在大部分情況下,其值相差較大,取值為1,使用公式(7)更新其位置。但是我們無法知曉測試函數的大致取值范圍,若測試函數本身的值域就很小時,則會出現大部分使用公式(8)來更新位置的情況。
  應將公式(5)改為相對適應度值,如:


  公式(8)可以簡單的修改為公式(10),以避免收斂到0:


2.3 流程圖


  黏菌算法也是一個沒有貪心步驟的算法,無論新位置好不好,黏菌個體都將移動到該位置。

3. 實驗

適應度函數f(x1,x2)=(x1-a)^2+(x2-b)^2,a=b=90。
實驗一:

問題維度(維度) 2
總群數量(種群數) 20
最大迭代次數 50
取值范圍 (-100,100)
實驗次數 10

  從圖像中可以看出,算法的收斂速度還是不錯的,局部搜索能力也不錯,最終都能到達最優位置附近。不過可以看到在第45代左右,部分會明顯的集中于圖像中心,也就是值為0的地方。這就是公式(8)造成的。

最優值 3.70296946033911E-5
最差值 0.001792993691831722
平均值 5.180665695106553E-4

從結果來看,算法還算穩定,結果也中規中矩,可能使用公式(8)來更新位置的概率不大,所有影響也不太大。也有可能是測試函數比較簡單,影響不大。

實驗二:使用公式(9)替換公式(5),公式(10)替換公式(8)。


從將圖像看,好像沒有啥太大改變,唯一的變化就是不會再向0點聚集了。

最優值 2.509801243567759E-4
最差值 0.016793200621058654
平均值 0.003951010987412436

從結果看,好像反而沒有實驗一好。不過問題不大,這應該是測試函數與原算法的契合度高(公式(5)使進入公式(8)的概率較小),我們稍微修改修改測試函數,試試效果。

實驗三:使用測試函數f(x1,x2)=((x1-a)^2+(x2-b)^2)/100000,a=b=90重復實驗一。


從圖像可以看出,新測試函數使原算法使用公式(8)的概率大增,黏菌個體幾乎都在向中心(值為0)靠近,但是最優解在右下角啊!

最優值 2.8837646108748628E-5
最差值 7.634339850980621E-4
平均值 2.5787450851831714E-4

從結果看好像和實驗一差不多,但是需要注意的是,測試函數相比實驗一除以了100000,比較而言可以說實驗三的結果比實驗一差了很多。
實驗四:使用測試函數f(x1,x2)=((x1-a)^2+(x2-b)^2)/100000,a=b=90重復實驗二。


實驗四的圖像和實驗二的圖像幾乎沒有太大的差別。

最優值 7.417268809766791E-10
最差值 9.590888844553935E-8
平均值 3.2341927981819996E-8

看上去實驗四的結果好于實驗二,但是考慮到測試函數除以了100000,結果同樣也相差了100000倍,說明實驗二的結果和實驗四的結果差別不大,實驗二的改進還是相對比較穩定的。

4. 總結

黏菌算法是黏菌的營養生長行為的算法。算法的結構簡單,效果也相對穩定。不過算法的部分操作對測試函數有一定的要求,通用性不高。面對不同取值范圍的測試函數時效果也會大不一樣。
  由于算法的結構相對簡單,對其進行改進,讓其能夠適用于更多場景也相對比較容易。

參考文獻

Li S , Chen H , Wang M , et al. Slime mould algorithm: A new method for stochastic optimization[J]. Future Generation Computer Systems, 2020, 111 aliasgharheidari.com:300-323. 提取碼k3oc

原文代碼 提取碼k3oc

以下指標純屬個人yy,僅供參考

指標 星數
復雜度 ★★☆☆☆☆☆☆☆☆
收斂速度 ★★★☆☆☆☆☆☆☆
全局搜索 ★★★☆☆☆☆☆☆☆☆
局部搜索 ★★★☆☆☆☆☆☆☆
優化性能 ★★★☆☆☆☆☆☆☆
跳出局部最優 ★☆☆☆☆☆☆☆☆☆
改進點 ★★★★★☆☆☆☆☆

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