Ⅰ全局路徑規(guī)劃
1.Dijkstra算法（DJ特斯拉）
核心：是從一個節(jié)點遍歷其余各節(jié)點的最短路徑算法，解決的是有權(quán)圖中最短路徑問題。
以下這個視頻是操作原理示意：
【算法】最短路徑查找—Dijkstra算法_嗶哩嗶哩_bilibili
簡單原理示意
2.蟻群算法
蟻群算法
核心在于信息素的引入
以下這個視頻是操作原理示意：
【數(shù)之道 04】解決最優(yōu)路徑問題的妙招-蟻群ACO算法_嗶哩嗶哩_bilibili
3.動態(tài)規(guī)劃
關(guān)于這個問題，下視頻簡介清晰，遠離易懂：
10分鐘徹底搞懂“動態(tài)規(guī)劃”算法_嗶哩嗶哩_bilibili
10分鐘徹底搞懂“動態(tài)規(guī)劃”算法_嗶哩嗶哩_bilibili
4.A算法 A*算法
以下這個是C++的代碼算法分析：
【Unity】簡單粗暴 10分鐘理解A*尋路算法 附源碼_嗶哩嗶哩_bilibili
什么是八數(shù)碼問題：
啟發(fā)式搜索解決八數(shù)碼問題_嗶哩嗶哩_bilibili
什么是曼哈頓距離：
A算法與A*算法，這個講的挺理論，略長：
看完上面這個再回頭看第一個，通透！
